Lingxi X1 (nazywany również po prostu AgiBot X1) to otwarty humanoid AgiBot, stworzony z myślą o deweloperach. O ile rodzina A2 celuje we wdrożenia przemysłowe, linia Lingxi powstała dla laboratoriów badawczych, uczelni i społeczności twórców — w pełni otwarta platforma, która ma sprawić, że w pełnowymiarowa robotyka dwunożna stanie się naprawdę dostępna cenowo. To jeden z najbardziej znaczących otwartych humanoidów na rynku, zbudowany w oparciu o framework programistyczny AimRT firmy AgiBot.
Przedział cenowy
Lingxi X1 to jedna z najtańszych w pełni otwartych platform deweloperskich dla pełnowymiarowych humanoidów, a zestaw deweloperski wyceniono na około $19 499 — poniżej 20 000 USD.
| Kategoria | Wartość |
|---|---|
| Cena zestawu deweloperskiego (zgłoszona) | ~$19 499 (poniżej 20 000 USD) |
| Dostępność | Dostępny jako otwarta platforma badawcza/deweloperska |
| Docelowi odbiorcy | Laboratoria badawcze, uczelnie, społeczność twórców |
Pełna specyfikacja
| Specyfikacja | Wartość (zgłoszona) |
|---|---|
| Wysokość | ~1,30 m |
| Masa | ~33 kg |
| Stopnie swobody | ~34 (quasi-direct-drive joints) |
| Siłowniki | Serwa AgiBot „PowerFlow”; flagowy siłownik R86-3 o szczytowym momencie obrotowym do ~200 N·m |
| Efektory końcowe | Adaptacyjne chwytaki „OmniPicker”, udźwig ~0,5 kg każdy |
| Prędkość chodu | ~3,6 km/h (≈1 m/s) |
| Czas pracy | ~2 godziny |
| Rama | Aluminiowy kręgosłup obrabiany CNC; kompozytowa obudowa |
| Oprogramowanie | Otwarte źródła; framework AimRT; lokomocja oparta na uczeniu przez wzmacnianie |
Podział na modele
Seria Lingxi (X) to linia otwartych platform deweloperskich AgiBot, odróżniająca się od przemysłowej rodziny A2 oraz serii Genie. Obejmuje X1, kołowy X1-W oraz nowszy, bardziej zaawansowany X2 (zaprezentowany podczas jazdy na hulajnogach, hoverboardach i samojezdnym rowerze). X1 to podstawowa, otwarta platforma deweloperska.
Poradnik kupującego: co warto wiedzieć
To platforma badawcza i dla twórców — i jest tania jak na to, co oferuje. Za mniej niż 20 000 USD za pełnowymiarowego, 34-stopniowego swobody dwunożnego robota z otwartym kodem źródłowym, Lingxi X1 to jedna z najniższych barier wejścia w robotykę humanoidalną.
Otwarte źródła to kluczowa wartość. Framework AimRT i otwarta konstrukcja pozwalają laboratoriom i deweloperom na głęboką personalizację lokomocji, percepcji i sterowania — odpowiednie do nauczania i badań, mniej do wdrożeń gotowych do użycia.
Jest kompaktowa, a nie przeznaczona do ciężkich zadań. Przy 1,30 m i ~33 kg z udźwigiem ~0,5 kg na chwytak, X1 został stworzony do nauki i eksperymentów, a nie do przemysłowych ładunków.
Rozważ X2, jeśli potrzebujesz większych możliwości. Jeśli twoja praca wymaga większych zdolności dynamicznych, nowszy Lingxi X2 to krok naprzód; X1 pozostaje przystępną, podstawową opcją.
Lingxi X1 a podobne roboty
- Lingxi X1 a Unitree G1: Dwaj wiodący niedrodzy, kompaktowi humanoidy badawcze. G1 zaczyna się od nieco niższej ceny i ma bardzo dojrzały ekosystem; Lingxi X1 odpowiada w pełni otwartą platformą.
- Lingxi X1 a Booster T1: Oba to kompaktowe, deweloperskie roboty z klasy poniżej 20 000 USD; X1 kładzie nacisk na otwarte oprogramowanie, T1 na sportowy ruch.
- Lingxi X1 a EngineAI PM01: Oba to przystępne cenowo, kompaktowe humanoidy badawcze kompatybilne z ROS, skierowane na uczelnie i deweloperów.
Źródło: AgiBot
