Robot Agility Robotics Digit to pierwszy humanoidalny robot w komercyjnym wdrożeniu produkcyjnym, co oznacza, że pracuje u płacących klientów, a nie tylko w ramach pokazów czy testów pilotażowych. Mierzący 175 cm wzrostu i ważący 65 kg, Digit to dwunożny robot z odwróconymi stawami nóg, zaprojektowany specjalnie do logistyki magazynowej i transportu materiałów. Unosi do 16 kg, działa do 8 godzin na jednym ładowaniu (najdłuższy czas pracy ze wszystkich humanoidalnych robotów) i jest zarządzany przez chmurową platformę floty Agility Arc. Szacunkowa cena jednostkowa wynosi około 250 000 dolarów, choć Agility oferuje go głównie w modelu RaaS (robots-as-a-service). Robot jest wdrożony w zakładach Spanx, Amazon, GXO Logistics i Schaeffler, co czyni Agility Robotics jedynym producentem humanoidów generującym przychody od płacących klientów.
Cena i dostępność
Digit jest dostępny do wdrożeń korporacyjnych poprzez bezpośredni kontakt z Agility Robotics. Nie jest to produkt konsumencki i nie można go kupić w kanałach detalicznych.
| Model cenowy | Szczegóły |
|---|---|
| Szacunkowa cena jednostkowa | ~250 000 USD (szacunek branżowy) |
| Podstawowy model sprzedaży | Robots-as-a-Service (RaaS) – leasing miesięczny/roczny z wsparciem, oprogramowaniem i zarządzaniem flotą |
| Alternatywny model | Zakup sprzętu + subskrypcja SaaS na bieżące aktualizacje, umiejętności i wsparcie |
| Docelowy zwrot z inwestycji | Poniżej 2 lat w porównaniu z kosztem 30 USD za godzinę za pracownika z wszystkimi kosztami (wg CEO Peggy Johnson) |
| Skalowanie floty | Elastyczne umowy, dodatkowe roboty dostępne na szczyt zapotrzebowania, klauzule dotyczące osiągnięcia celów wydajnościowych |
| Kamień milowy | Stan | Harmonogram |
|---|---|---|
| Premiera Digit (pierwsza generacja) | Zakończony | 2019 |
| Obecna generacja (v3+) | Wdrożenie produkcyjne | 2024–obecnie |
| Pierwszy płacący klient (Spanx, Georgia) | Aktywne – generowanie przychodów | 2024 |
| Program pilotażowy Amazon | Aktywny | 2024–obecnie |
| Pilotaż GXO Logistics | Aktywny | 2024–obecnie |
| Wdrożenie produkcyjne Schaeffler | Aktywne | 2025–obecnie |
| Przeprowadzona inspekcja bezpieczeństwa uznana przez OSHA | Zakończona – pierwszy humanoid, który tego dokonał | 2025/2026 |
| Fabryka RoboFab (Salem, Oregon) | Działająca – wydajność do 10 000 Digitów rocznie | 2023–obecnie |
| Następna generacja Digit (udźwig 50 funtów, ulepszona bateria) | Oczekiwana | Koniec 2025 / Początek 2026 |
| Certyfikacja bezpieczeństwa funkcjonalnego dla pracy w pobliżu ludzi | W trakcie – przewidywany koniec 2026 | ~18 miesięcy od końca 2024 |
| Łączne finansowanie | $150M+ Series B (2022) + Series C (zbiórka od końca 2024) | Wiele rund |
Jak działa model RaaS: Nie kupujesz pojedynczego robota Digit – wdrażasz całą flotę. Agility zapewnia usługę premium z dostawą, szkoleniem na miejscu, bieżącym wsparciem, monitorowaniem w czasie rzeczywistym, aktualizacjami oprogramowania i zarządzaniem flotą poprzez Agility Arc. Umowy obejmują elastyczność skalowania floty w górę lub w dół w zależności od zapotrzebowania. Jest to bliższe wynajmowi sprzętu przemysłowego niż kupnu produktu konsumenckiego.
Pełna specyfikacja
Podwozie i konstrukcja
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Wysokość | 175 cm |
| Waga | ~65 kg |
| Konstrukcja nóg | Odwrócone stawy (ptasie) – zoptymalizowane do chodzenia, wchodzenia po schodach, pokonywania ramp |
| Liczba stopni swobody ramienia | 4 na ramię |
| Dłonie | Zaprojektowane do przenoszenia pojemników/skrzyń – nie są to zręczne dłonie do precyzyjnej manipulacji |
| Rama | Lekka, modułowa – zaprojektowana do serwisowania w terenie |
| Samodzielne podnoszenie się | Może samodzielnie wstać z podłogi po upadku |
Wydajność
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Prędkość chodzenia | ~5 km/h (1,4 m/s) |
| Udźwig (obecny) | 16 kg |
| Udźwig (nast. gen., planowany) | 22,6 kg – wzrost o 43% |
| Pokonywanie terenu | Schody, rampy, nierówne podłogi magazynowe, wąskie korytarze |
| Główne zadania | Pobieranie pojemników z półek AMR, umieszczanie ich na przenośnikach, układanie pojemników, ogólny transport materiałów |
Bateria i zasilanie
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Czas pracy na baterii | Do 8 godzin (zależnie od zadania) – najlepszy w branży wśród humanoidów |
| Wskaźnik pracy (obecny) | 2:1 – dwie jednostki pracują, jedna ładuje |
| Wskaźnik pracy (cel) | 4:1 → docelowo 10:1 w miarę poprawy technologii baterii |
| Efektywny dzienny zasięg | Prawie ciągła praca dzięki rotacji floty |
Czujniki i nawigacja
| Cecha | Wartość |
|---|---|
| LiDAR | Tak – do mapowania otoczenia i nawigacji |
| Kamery głębi | Tak – do wykrywania obiektów i orientacji przestrzennej |
| Obliczenia pokładowe | Wiele komputerów pokładowych do percepcji, planowania i sterowania |
| Nawigacja | Autonomiczne planowanie ścieżki w środowisku magazynowym |
| Unikanie przeszkód | W czasie rzeczywistym, z fuzją czujników |
Zarządzanie flotą: Agility Arc
| Cecha | Wartość |
|---|---|
| Typ platformy | Chmurowa |
| Widoczność floty | Monitorowanie w czasie rzeczywistym wszystkich wdrożonych jednostek |
| Zarządzanie zadaniami | Scentralizowane przydzielanie zadań i optymalizacja przepływu pracy |
| Integracja | Łączy się z istniejącymi systemami WMS (Warehouse Management Systems), WES (Warehouse Execution Systems) i platformami AMR (np. 6 River Systems) |
| Bezpieczeństwo | Szyfrowana komunikacja, logowanie jednokrotne, kontrola dostępu oparta na rolach |
| Szybkość wdrożenia | Dostawa premium + szkolenie na miejscu dla szybkiego uruchomienia |
| Aktualizacje | Aktualizacje umiejętności i oprogramowania przez internet – nowe możliwości bez nowego sprzętu |
Bezpieczeństwo
| Cecha | Wartość |
|---|---|
| Obecny tryb pracy | Wydzielone strefy – Digit pracuje oddzielnie od pracowników |
| Inspekcja OSHA | Zdana – pierwszy humanoid, który przeszedł uznawaną przez OSHA inspekcję bezpieczeństwa w czynnym magazynie |
| Certyfikacja bezpieczeństwa funkcjonalnego | W trakcie – planowana na połowę/koniec 2026 r. dla pracy w pobliżu ludzi |
| Prace nad normami ISO | Agility aktywnie opracowuje normy bezpieczeństwa ISO dla humanoidów (istniejące normy zostały zaprojektowane dla stacjonarnych ramion robotów) |
| Samodzielne podnoszenie | Autonomiczne podnoszenie po upadku – może samodzielnie wstać |
Co tak naprawdę robi Digit dziś?
To odróżnia Digita od każdego innego humanoidalnego robota: pracuje w prawdziwych magazynach dla płacących klientów już teraz.
Centrum realizacji zamówień Spanx (Flowery Branch, Georgia)
Niewielka flota Digitów jest wdrożona w zakładzie Spanx, gdzie pobiera pojemniki z autonomicznych robotów mobilnych Chuck od 6 River Systems i umieszcza je na przenośnikach. Digit obsługuje zarówno puste, jak i pełne pojemniki, i może pobierać z górnej lub dolnej półki AMR. To pierwsze w historii wdrożenie humanoidalnego robota generującego przychody – kamień milowy, którego żadna inna firma nie osiągnęła do kwietnia 2026.
Amazon
Amazon testuje Digita w swoich operacjach realizacji zamówień. Wiceprezes ds. robotyki w Amazon stwierdził, że „współpracujące rozwiązania robotyczne, takie jak Digit, wspierają bezpieczeństwo w miejscu pracy i pomagają Amazon dostarczać zamówienia szybciej, jednocześnie tworząc nowe możliwości i ścieżki kariery dla naszych pracowników”.
GXO Logistics
GXO, największy na świecie dostawca logistyki kontraktowej, rozpoczął wieloetapową inicjatywę z Agility, począwszy od testów laboratoryjnych, a kończąc na wdrożeniu w centrum dystrybucyjnym. To drugie partnerstwo GXO w dziedzinie humanoidów (obok Apollo od Apptronik), co wskazuje, że duże firmy logistyczne dostrzegają rzeczywistą wartość w dwunożnych formach do pracy magazynowej.
Schaeffler
Niemiecki dostawca motoryzacyjny i przemysłowy integruje Digita z operacjami produkcyjnymi, planując potencjalne wdrożenie znacznej liczby humanoidów w swojej globalnej sieci 100 zakładów do 2030 roku.
Poradnik kupującego: Co muszą wiedzieć klienci korporacyjni
To produkt korporacyjny z korporacyjną ceną
Przy cenie ~250 000 USD za sztukę (lub ekwiwalentnych kosztach RaaS), Digit jest wyceniony dla operacji logistycznych i produkcyjnych na dużą skalę, które przetwarzają codziennie duże ilości pojemników i skrzyń. Matematyka zwrotu z inwestycji działa, gdy Digit zastępuje lub uzupełnia stanowiska o pełnym koszcie 30+ USD za godzinę, z okresem zwrotu poniżej 2 lat.
Model RaaS to sposób, w jaki większość klientów wdroży robota
Model Robots-as-a-Service Agility łączy w sobie sprzęt, oprogramowanie (Agility Arc), wsparcie na miejscu, zarządzanie flotą i bieżące aktualizacje w ramach umowy serwisowej. Zmniejsza to początkowy nakład kapitałowy i dopasowuje koszty do wartości operacyjnej. Konwencjonalny zakup jest dostępny, ale wymaga osobnej subskrypcji SaaS.
Digit obecnie nie pracuje obok ludzi
Na początku 2026 roku Digit działa w wydzielonych strefach w obiektach – oddzielonych od pracowników. Inspekcja bezpieczeństwa uznana przez OSHA to ważny kamień milowy, ale pełna certyfikacja bezpieczeństwa funkcjonalnego dla pracy w pobliżu ludzi planowana jest na połowę/koniec 2026 roku. Jeśli Twoje wdrożenie wymaga pracy robotów ramię w ramię z ludźmi od pierwszego dnia, Digit nie jest jeszcze na to gotowy.
Manipulacja jest obecnie ograniczona
Ramiona Digita mają 4 stopnie swobody każde i są zaprojektowane do obsługi standardowych pojemników – skrzyń, pudeł i pojemników. Nie posiada zręcznych, wielopalcowych dłoni do precyzyjnej manipulacji, używania narzędzi ani delikatnej obsługi przedmiotów. Jeśli Twój przypadek użycia wymaga pobierania pojedynczych przedmiotów, składania, montażu lub manipulowania nieregularnymi obiektami, Digit nie jest odpowiednią platformą. Do tych zadań rozważ roboty ze zręcznymi dłońmi, takie jak Figure 03, Unitree G1 lub Apptronik Apollo.
Bateria na 8 godzin to realna przewaga
Przy czasie pracy do 8 godzin na jednym ładowaniu, Digit znacząco przewyższa wszystkich konkurentów wśród humanoidów: Tesla Optimus celuje w ~5–8 godzin, Figure 03 w ~5 godzin, Unitree H2 w ~3 godziny, a Unitree H1 działa ~1,5–2 godziny. Przy rotacji floty 2:1 uzyskujesz prawie ciągłe pokrycie magazynowe bez konieczności podłączania do zasilania.
RoboFab może produkować 10 000 Digitów rocznie
Fabryka Agility w Salem w Oregonie (RoboFab) ma zdolność produkcyjną do 10 000 sztuk rocznie. To rzeczywista infrastruktura produkcyjna, a nie warsztat prototypów. Dla klientów korporacyjnych dbających o ciągłość dostaw i skalowanie ma to znaczenie.
Nadchodzą ulepszenia następnej generacji
Oczekuje się, że nadchodząca rewizja Digita zwiększy udźwig z 35 do 50 funtów (wzrost o 43%), poprawi czas pracy baterii i zwiększy możliwości manipulacji. Agility zapowiedziało również plany certyfikacji bezpieczeństwa funkcjonalnego, która pozwoliłaby Digitowi pracować w bezpośrednim sąsiedztwie ludzi – potencjalnie najważniejsza aktualizacja dla szerokiego wdrożenia w magazynach.
Agility Robotics Digit vs podobne roboty
- Digit vs Tesla Optimus: Digit jest wdrożony i przynosi przychody; Optimus jest wewnętrznym projektem R&D w fabrykach Tesli. Digit ma 8-godzinny czas pracy baterii (wobec szacowanych ~5 godzin Optimusa). Optimus ma znacznie większą zręczność dłoni (11–22 stopni swobody w dłoniach wobec 4-DOF ramion Digita) i znacznie niższą docelową cenę (20 000–30 000 USD wobec ~250 000 USD). Digit to wybór dla firm potrzebujących dziś działającej automatyzacji magazynów. Optimus to przyszłościowy zakład na skalę AI i produkcji Tesli.
- Digit vs Apptronik Apollo: Oba celują w logistykę magazynową i produkcyjną z podobnymi klientami korporacyjnymi (GXO współpracuje z oboma). Apollo ma większy udźwig (25 kg vs 16 kg), 71 stopni swobody i wymienne baterie na 4 godziny. Digit ma dłuższy czas pracy na jednym ładowaniu (8 godzin), jest bardziej zaawansowany w komercyjnym wdrożeniu (płacący klienci) i posiada platformę floty Agility Arc. Apollo oferuje większą wszechstronność; Digit oferuje większą dojrzałość operacyjną.
- Digit vs Figure 02/03: Figure 02 jest wdrożony w BMW do zadań produkcyjnych; Figure 03 celuje w zastosowania domowe. Oba mają bardziej zręczne dłonie (16 stopni swobody na dłoń) i szersze możliwości zadań niż Digit. Digit ma lepszy czas pracy baterii (8 godzin wobec ~5 godzin), sprawdzone wdrożenie generujące przychody i dedykowaną platformę zarządzania flotą. Do przenoszenia pojemników magazynowych Digit jest bardziej sprawdzony. Do złożonej manipulacji Figure jest bardziej zdolny.
- Digit vs Unitree H2: H2 jest dostępny za 29 900 USD – około jednej ósmej szacowanego kosztu Digita. H2 ma 31 stopni swobody i moment obrotowy nóg 360 N·m, ale krótszy czas pracy baterii (~3 godziny) i brak korporacyjnej platformy zarządzania flotą. H2 celuje w szerszy rynek, w tym badania i edukację. Digit celuje konkretnie w logistykę korporacyjną, z przemysłowym wsparciem i sprawdzonym wdrożeniem.
- Digit vs Unitree G1: G1 (13 500–73 900 USD) to kompaktowy humanoid badawczy – zupełnie inna kategoria. G1 oferuje do 43 stopni swobody, zręczne dłonie i pełny dostęp do SDK dla badaczy. Digit oferuje 8-godzinną wytrzymałość magazynową i zarządzanie flotą Agility Arc dla operatorów logistycznych. Brak nakładania się na docelowego nabywcę.
- Digit vs Boston Dynamics Atlas: Atlas jest mechanicznie lepszy z możliwościami gimnastycznymi, ale jest w ograniczonym pilotażu korporacyjnym przy szacowanej cenie 320 000–420 000 USD. Digit jest tańszy, bardziej dojrzały komercyjnie i zaprojektowany specjalnie do logistyki. Atlas to platforma badawczo-przemysłowa; Digit to narzędzie logistyczne w użyciu.
Podsumowanie
Robot Agility Robotics Digit wyróżnia się w jednym kluczowym aspekcie: jest jedynym humanoidalnym robotem generującym przychody od płacących klientów w produkcyjnych środowiskach magazynowych. Nie pilotaże, nie dema, nie testy wewnętrzne – rzeczywiste wdrożenie komercyjne w Spanx, z aktywnymi lub rozszerzającymi się programami w Amazon, GXO i Schaeffler.
8-godzinny czas pracy baterii jest najlepszy w swojej klasie. Platforma zarządzania flotą Agility Arc jest stworzona z myślą o operacjach korporacyjnych. Inspekcja bezpieczeństwa uznana przez OSHA to pierwszy taki przypadek dla humanoida. A RoboFab może produkować do 10 000 sztuk rocznie.
Kompromisy są realne: przy cenie ~250 000 USD za sztukę, Digit jest drogi. Jego ramiona o 4 stopniach swobody ograniczają manipulację do standardowych pojemników. Obecnie działa w wydzielonych strefach z dala od ludzi. A zakres zadań jest węższy niż w przypadku bardziej uniwersalnych humanoidów, takich jak Apollo czy Figure 03.
Ale dla dużych centrów dystrybucyjnych i operacji logistycznych borykających się z chronicznymi brakami kadrowymi, Digit oferuje coś, czego żaden inny humanoid nie może: sprawdzoną, wdrożoną, generującą przychody platformę automatyzacji z przemysłowym wsparciem, zarządzaniem flotą i wiarygodną ścieżką do zwrotu z inwestycji w ciągu 2 lat. To nie obietnica – to już się dzieje.
Źródło: Agility Robotics
