Agility Robotics Cassie — Cena, Dane Techniczne i Oferty

Cassie to dynamiczny dwunożny robot opracowany przez Agility Robotics, firmę z Oregonu, która powstała jako spin-off z Oregon State University. Po raz pierwszy wyprodukowany w latach 2016–2017, Cassie to robot składający się tylko z nóg i tułowia – bez ramion, bez górnej partii ciała – stworzony do badania i demonstrowania solidnego, dynamicznego chodzenia i biegania. Wywodzi się bezpośrednio z robota badawczego ATRIAS opracowanego w Dynamic Robotics Laboratory Jonathana Hursta i jest platformą, na której po raz pierwszy skomercjalizowano technologię lokomocji Agility, zanim zastąpił go wyposażony w ramiona Digit.

Dostępność

Cassie był sprzedawany głównie uniwersytetom i instytucjom badawczym, a nie odbiorcom ogólnym czy przemysłowym. Obecnie nie jest już aktywnym produktem Agility – obecnym robotem firmy jest Digit. Nie ma oficjalnej aktualnej ceny. Często przytaczane szacunki osób trzecich podają cenę Cassie na około 300 000 USD, co odzwierciedla niską wielkość produkcji i charakter badawczy; należy traktować to jako szacunek, a nie aktualną ofertę.

Jeśli chcesz obecnego robota Agility, wybierz Digit, a nie Cassie.

Pełne Dane Techniczne

Wybitne osiągnięcia

Najbardziej znanym publicznym wyczynem Cassie był bieg na dystansie 5 kilometrów po kampusie Oregon State University w 2021 roku, bezprzewodowo i na jednym ładowaniu, ukończony w nieco ponad 53 minuty (wliczając przerwy na podnoszenie po dwóch upadkach). Był to pierwszy dwunożny robot, który wykorzystał uczenie maszynowe do kontrolowania biegu na zewnętrznym terenie, a także opanował wchodzenie i schodzenie po schodach. Jego rozwój był częściowo wspierany przez grant DARPA.

Podział Modeli

Cassie był oferowany jako pojedyncza konfiguracja badawcza. Firma Agility wyraźnie podkreślała, że większość klientów Cassie to naukowcy zajmujący się sterowaniem lokomocją, skupieni na problemach chodu. Gdy Agility chciało dotrzeć do szerszego grona odbiorców zainteresowanych zastosowaniami, a nie samą lokomocją, opracowano Digit.

Poradnik Kupującego: Co Wiedzieć

Cassie jest wyłącznie do badań nad lokomocją. Bez ramion i możliwości manipulacji, Cassie to platforma do badania dwunożnego chodzenia, biegania, równowagi i sterowania z użyciem uczenia przez wzmacnianie – i niczego więcej.

To praktycznie starszy sprzęt. Mapa drogowa Agility (Cassie → Digit v1 → v2 → v3 → v4) już poszła dalej. Nowi nabywcy powinni rozważyć Digit; Cassie jest najbardziej przydatna w laboratoriach kontynuujących istniejące linie badawcze lub poszukujących czystego stanowiska do testów lokomocji.

Ma silne akademickie pochodzenie. Cassie pozostaje dobrze udokumentowaną platformą w literaturze dotyczącej dwunożnej lokomocji, co stanowi część jego trwałej wartości badawczej.

Cassie a Podobne Roboty

• Cassie a Agility Digit: Digit to bezpośredni następca – dodaje czujnikowy tułów, głowę i dwa ramiona (pierwotnie ~4 stopnie swobody każde) do równowagi, podnoszenia się po upadku i manipulacji. Digit to komercyjny humanoid logistyczny; Cassie to robot badawczy tylko do lokomocji.
• Cassie a Unitree G1: Oba służyły jako platformy badawcze, ale G1 to pełny humanoid z ramionami, dłońmi i zestawem SDK; Cassie to tylko nogi i lokomocja.
• Cassie a Boston Dynamics Atlas: Oba przesuwały granice dynamicznej dwunożności, ale Atlas to pełny humanoid do całościowej zwinności i (obecnie) pracy przemysłowej, podczas gdy Cassie celowo redukuje problem do samych nóg.

Źródło: Agility Robotics