Justin (znany również jako "Rollin' Justin" i "Agile Justin") to zręczny, dwuramienny robot humanoidalny opracowany przez Niemieckie Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR) — a dokładnie jego Centrum Robotyki i Mechatroniki. Justin nie jest robotem kroczącym: to bardzo zaawansowana humanoidalna górna część ciała (tułów, głowa oraz dwa ramiona z wyrafinowanymi dłońmi) zamontowana na kołowej, rozkładanej podstawie. Justin został zbudowany do zaawansowanych badań nad zręczną manipulacją i jest wyjątkowo sprawny — potrafi na przykład łapać rzucane w jego kierunku piłki, obserwując i przewidując ich trajektorię w ułamku sekundy.
Dostępność
Justin to robot badawczy, opracowany i używany wewnętrznie przez DLR. Nie jest produktem komercyjnym — nie ma ceny ani ścieżki zakupu. DLR wykorzystuje Justina do przesuwania granic zręcznej manipulacji, koordynacji dwuręcznej i telerobotyki, w tym badań nad telerobotyką kosmiczną (DLR badało możliwość zdalnego sterowania robotami takimi jak Justin z Międzynarodowej Stacji Kosmicznej przez astronautów).
Pełna specyfikacja
| Aspekt | Szczegóły |
|---|---|
| Producent | Niemieckie Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR), Centrum Robotyki i Mechatroniki |
| Typ | Dwuramienna, zręczna humanoidalna górna część ciała na kołowej, rozkładanej podstawie ("Rollin' Justin") |
| Dłonie | Bardzo zaawansowane, zręczne dłonie — bardziej wyrafinowane niż w DLR TORO, zaprojektowane do interakcji z szeroką gamą obiektów |
| Wyjątkowa umiejętność | Łapanie rzucanych piłek poprzez obserwację i przewidywanie ich trajektorii w czasie rzeczywistym |
| Główny obszar badań | Zręczna i dwuręczna manipulacja; telerobotyka, w tym kosmiczna |
| Podstawa technologiczna | Oparty na lekkiej, sterowanej momentem obrotowym robotyce DLR (ta sama technologia co ramiona KUKA-DLR Lightweight Robot) |
Znaczenie
Justin to jeden z najbardziej zręcznych humanoidalnych robotów badawczych, jakie kiedykolwiek zbudowano — pokaz światowej klasy prac DLR w dziedzinie lekkiej, sterowanej momentem obrotowym i wrażliwej na siłę robotyki. Jego koordynacja dwuręczna i zaawansowane dłonie czynią go wzorcową platformą do badań nad manipulacją, a jego zastosowanie w eksperymentach telerobotycznych (w tym zdalne sterowanie z ISS) bezpośrednio łączy się z misją robotyki kosmicznej DLR. Justin pokazuje, co jest możliwe, gdy priorytetem projektowym jest zręczność, a nie lokomocja.
Justin a podobne roboty
- Justin vs DLR TORO: Ta sama instytucja — TORO to kroczący humanoid DLR; Justin to zręczny humanoid z kołową podstawą i bardziej zaawansowanymi dłońmi.
- Justin vs Astribot S1: Oba stawiają zręczną manipulację ponad lokomocją dwunożną.
- Justin vs NASA Robonaut 2: Oba to zręczne humanoidy górnej części ciała zaprojektowane do zaawansowanej manipulacji, w tym w kontekście kosmicznym.
