SE01 to flagowy, pełnowymiarowy robot humanoidalny firmy EngineAI (zapisywanej również jako ENGINEAI), z siedzibą w Shenzhen, założonej w październiku 2023 roku przez Zhao Tongyanga, który wcześniej kierował programem humanoida PX5 w XPENG. Głównym atutem SE01 jest przełomowy, naturalny chód przypominający ludzki – osiągnięty dzięki sieci neuronowej end-to-end – odchodzący od „szurającego” chodu małymi krokami wcześniejszych humanoidów. SE01 zadebiutował w październiku 2024 roku i pojawił się na chińskim programie noworocznym CCTV.
Przedział cenowy
SE01 trafił do globalnej sprzedaży 24 grudnia 2024 roku w wersjach komercyjnej i edukacyjnej, w agresywnej cenie wynoszącej około $20 000–$30 000 (wczesna promocja startowa oferowała go jeszcze taniej).
| Podstawa | Wartość |
|---|---|
| Zgłoszona cena | ~$20 000 – $30 000 (wersje komercyjna i edukacyjna) |
| Dostępność | Dostępny w globalnej sprzedaży od grudnia 2024 |
| Cel produkcyjny | EngineAI planuje wyprodukować 1000+ sztuk w 2025 roku |
Pełne dane techniczne
| Parametr | Wartość (zgłoszona) |
|---|---|
| Wzrost | ~1,70 m |
| Masa | ~55 kg |
| Liczba stopni swobody | ~32 |
| Prędkość chodu | ~2 m/s |
| Napędy | Własne moduły przegubowe: harmoniczne, planetarne i z kulowymi śrubami; szczytowy moment w kolanie ~186 N·m; podwójne enkodery; łożyska krzyżowe; lokalne chłodzenie powietrzem wymuszonym |
| Czujniki | Kamera głębi, wielomikrofonowy układ, percepcja 360° wspomagana LiDAR („Engine Sense”) |
| Bateria | Szybkowymienne pakiety 10 000 mAh; czas pracy ~2 godziny |
| Rama | Aluminium lotnicze; projektowany okres użytkowania ~10 lat |
| AI / oprogramowanie | Sieć neuronowa end-to-end do chodu; aktualizacje OTA; otwarte narzędzia do trenowania i wdrażania (ROS/ONNX, MuJoCo, Isaac) |
Podział modeli
SE01 to pełnowymiarowy flagowiec EngineAI. Oferta firmy obejmuje także edukacyjnego robota open-source SA01, lekkiego, dynamicznego PM01 oraz ciężkiego przemysłowego T800 (wszystkie opisane poniżej). SE01 to platforma ogólnego przeznaczenia o nachyleniu przemysłowym.
Poradnik kupującego: Co warto wiedzieć
SE01 jest rzeczywiście dostępny w sprzedaży i ma agresywną cenę. Dostępny globalnie od końca 2024 roku w cenie ~20–30 tys. dolarów – to niska cena jak za pełnowymiarowego humanoida z 32 stopniami swobody.
Naturalny chód to wyróżnik. Sieć neuronowa end-to-end EngineAI to główny atut SE01 – długie kroki, wyprostowana postawa, a nie szuranie.
Napędy są własnej konstrukcji. Własne moduły harmoniczne, planetarne i z kulowymi śrubami z chłodzeniem powietrznym to podstawa deklaracji EngineAI o stabilności i długiej żywotności.
Planuj z uwzględnieniem ~2-godzinnej baterii. Szybkowymienne pakiety pomagają, ale dłuższa praca wymaga zapasowych baterii.
SE01 vs podobne roboty
- SE01 vs EngineAI PM01: Ten sam producent – SE01 to pełnowymiarowy flagowiec ogólnego przeznaczenia; PM01 to mniejsza, lżejsza platforma o wysokiej dynamice.
- SE01 vs Unitree H1/H2: Oba to pełnowymiarowe chińskie humanoidy; SE01 konkuruje naturalnym chodem i niską ceną.
- SE01 vs Kepler Forerunner K2: Oba to agresywnie wycenione chińskie humanoidy o nachyleniu przemysłowym; K2 kładzie nacisk na dłonie dotykowe i 8-godzinną wytrzymałość.
Źródło: EngineAI
