Fourier GR-2 to pełnowymiarowy humanoidalny robot o wysokości 175 cm i wadze 63 kg, zbudowany przez szanghajską firmę Fourier Robotics (dawniej Fourier Intelligence). Posiada 53 stopnie swobody, 12-stopniowe dłonie z sześcioma matrycowymi czujnikami dotykowymi oraz siedem różnych typów siłowników FSA 2.0, zapewniających maksymalny moment obrotowy w stawach wynoszący 380 N·m – najwyższy w swojej klasie. Zaprezentowany we wrześniu 2024 roku jako następca modelu GR-1, GR-2 jest przeznaczony do opieki zdrowotnej, badań i automatyki przemysłowej. Obsługuje zdalne sterowanie VR, programowanie przez przeciąganie i tryb bezpośredniego sterowania. Szacowana cena dla klientów korporacyjnych wynosi 150 000+ USD, a dostępność poprzez bezpośrednie kanały sprzedaży Fourier. Firma wprowadziła również model GR-3 „Care-Bot” (sierpień 2025), wariant przeznaczony do opieki, z miękkim wykończeniem i interakcją emocjonalną, który zadebiutował na targach CES 2026.
Cena i dostępność
GR-2 jest dostępny poprzez współpracę korporacyjną z Fourier Robotics. Nie opublikowano detalicznej ceny.
| Model | Szacowana cena | Rynek docelowy |
|---|---|---|
| GR-2 (korporacyjny/badawczy) | 150 000+ USD (szacowana) | Uniwersytety, laboratoria badawcze, opieka zdrowotna, przemysł |
| GR-3 Care-Bot (165 cm, 55 DOF) | Niższa niż GR-2 (niepotwierdzona) | Opieka nad osobami starszymi, edukacja, towarzystwo, miejsca publiczne |
| GR-1 (poprzednik, 165 cm, ~40 DOF) | Niższa kategoria | Podstawowe badania, badania lokomocji |
| Kamień milowy | Data |
|---|---|
| Wprowadzenie GR-1 (pierwszy masowo produkowany chiński humanoid) | Koniec 2023 |
| Premiera GR-2 | Wrzesień 2024 |
| Premiera GR-3 „Care-Bot” | Sierpień 2025 |
| Debiut GR-3 na targach CES 2026 | Styczeń 2026 |
| Premiera otwartego humanoida Fourier N1 | Początek 2025 |
| Finansowanie serii E (~110 mln USD od Guoxin, Prosperity7/Saudi Aramco) | Początek 2025 |
| Łączne pozyskane finansowanie | ~193 mln USD |
| Kluczowi inwestorzy | SoftBank Vision Fund 2, Prosperity7 Ventures (Saudi Aramco) |
| Zmiana nazwy z „Fourier Intelligence” na „Fourier” | Środek 2024 |
Pełna specyfikacja
Ewolucja GR-1 → GR-2 → GR-3
| Specyfikacja | GR-1 (2023) | GR-2 (2024) | GR-3 (2025) |
|---|---|---|---|
| Wysokość | 165 cm | 175 cm | 165 cm |
| Waga | ~55 kg | ~63 kg | ~71 kg |
| Stopnie swobody | ~40 | 53 | ~55 |
| DOF dłoni | Podstawowe / brak | 12 na dłoń | 12 na dłoń |
| Maksymalny moment w stawach | Niższy | 380 N·m | Niepotwierdzony |
| Siłowniki | FSA 1.0 | FSA 2.0 (7 typów) | Nowa generacja |
| Bateria | Wymienna | Wymienna, ~2 godz. | Gorąca wymiana, ~3 godz. |
| Obszar zastosowań | Badania/lokomocja | Badania/przemysł/opieka zdrowotna | Opieka/towarzystwo/AI emocjonalne |
| Wygląd zewnętrzny | Przemysłowy | Przemysłowy | Miękki, przyjazny design |
Budowa i konstrukcja GR-2
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Wysokość | 175 cm (5 stóp 9 cali) |
| Waga | ~63 kg (139 funtów) |
| Łączne DOF | 53 |
| DOF dłoni | 12 na dłoń (24 łącznie) – dwukrotność GR-1 |
| Udźwig ramienia | 3 kg na ramię |
| Siłowniki | Seria FSA 2.0 – 7 odrębnych typów, każdy dostosowany do wymogów momentu w danym stawie |
| Maksymalny moment w stawach | 380 N·m |
| Rama | Zintegrowane prowadzenie kabli – kompaktowa, modułowa, łatwa w serwisie |
Dłonie GR-2
12-stopniowe dłonie GR-2 to wyróżniająca cecha platformy. Każda dłoń ma pięć palców z przegubami, odwzorowujących ludzką fizjologię, wyposażonych w sześć matrycowych czujników dotykowych, które wykrywają siłę, rozpoznają kształty i materiały obiektów oraz dostosowują chwyt w czasie rzeczywistym. Dłonie obsługują zdalne sterowanie VR, programowanie przez przeciąganie oraz bezpośrednie sterowanie, umożliwiając kompleksowe zbieranie danych – od trajektorii ruchu po reakcje dotykowe – co pomaga w pokonywaniu różnic między symulacją a rzeczywistością.
Bateria i zasilanie
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Bateria | Wymienna litowa |
| Czas pracy | ~2 godziny |
| Szybka wymiana | Tak, w celu minimalizacji przestojów |
Czujniki
| Funkcja | Wartość |
|---|---|
| Czujniki dotykowe (dłonie) | 6 matrycowych na dłoń – wykrywanie siły, rozpoznawanie kształtu/materiału |
| Wizja | Kamery do percepcji i nawigacji |
| IMU | Tak |
| Dodatkowe | Enkodery w stawach, czujniki siły/momentu w stawach |
Obliczenia i oprogramowanie
| Funkcja | Wartość |
|---|---|
| Kompatybilność SDK | NVIDIA Isaac Lab, ROS, MuJoCo |
| Tryby sterowania | Zdalne sterowanie VR, programowanie przez przeciąganie, bezpośrednie sterowanie |
| Zbieranie danych | Rejestruje trajektorie ruchu, reakcje dotykowe i dane operacyjne do treningu AI |
| Podejście AI | Uczenie przez naśladowanie i wzmacnianie do uzyskania naturalnych ruchów |
| Dostęp dla programistów | Otwarta platforma do badań i rozwoju AI |
Co wyróżnia Fourier?
Dziedzictwo robotyki rehabilitacyjnej
Zanim Fourier zajął się humanoidami, przez prawie dekadę budował egzoszkielety rehabilitacyjne i roboty terapeutyczne, wdrożone w ponad 2000 placówek medycznych w 40 krajach. To kliniczne zaplecze daje Fourier unikalną wiedzę z zakresu biomechaniki człowieka, płynnego sterowania ruchem i bezpieczeństwa przy pracy w pobliżu ludzi. Obserwatorzy branży zauważają, że humanoidy Fouriera poruszają się „niezwykle płynnym, ludzkim chodem” – co jest bezpośrednim efektem ich doświadczenia w robotyce rehabilitacyjnej.
Szybkie iteracje sprzętu
Fourier przeszedł od GR-1 do GR-2, a następnie do GR-3 w ciągu niespełna dwóch lat – jeden z najszybszych cykli iteracyjnych w branży humanoidów. Każda generacja służy innemu celowi: GR-1 był dowodem koncepcji, GR-2 to maszyna robocza o wysokim momencie do badań i przemysłu, a GR-3 to platforma konsumencka zorientowana na opiekę.
GR-3 „Care-Bot” (sierpień 2025)
Najnowszy model przesuwa nacisk Fouriera w stronę inteligencji emocjonalnej i zastosowań opiekuńczych. Mając 165 cm wzrostu, ~71 kg wagi i ~55 stopni swobody, GR-3 wyposażono w miękkie materiały zewnętrzne, animowany interfejs twarzy, 31 czujników nacisku do wykrywania dotyku na całym ciele, 4-mikrofonowy zestaw audio, kamery RGB + ze światłem strukturalnym oraz dwuścieżkowy system reakcji (szybkie odruchy dla prostych sygnałów + wnioskowanie kontekstowe poprzez duże modele AI). Zadebiutował na targach CES 2026 i jest przeznaczony do opieki nad osobami starszymi, edukacji, towarzystwa oraz obsługi w miejscach publicznych.
Poradnik kupującego: Co wiedzieć przed zakupem Fouriera GR-2
Tylko dla klientów korporacyjnych
GR-2 jest sprzedawany za pośrednictwem bezpośrednich kanałów korporacyjnych i badawczych Fouriera. Nie ma opcji zakupu detalicznego. Skontaktuj się z Fourier w sprawie ceny, konfiguracji i terminów dostaw.
Silne referencje w opiece zdrowotnej
Jeśli twoje wdrożenie dotyczy opieki zdrowotnej, rehabilitacji lub opieki nad osobami starszymi, dziesięcioletnie doświadczenie Fouriera w robotyce klinicznej stanowi rzeczywistą przewagę, której brakuje większości konkurentów. GR-2 (do zadań fizycznych) i GR-3 (do opieki/towarzystwa) pokrywają uzupełniające się przypadki użycia w opiece zdrowotnej.
Brak kanałów sprzedaży w Ameryce Północnej
Na kwiecień 2026 Fourier nie posiada dedykowanej infrastruktury sprzedaży ani wsparcia w Ameryce Północnej. Firma ma spółkę w Singapurze i globalną obecność w zakresie urządzeń rehabilitacyjnych, ale sprzedaż humanoidów odbywa się głównie poprzez bezpośrednie kontakty. Dla nabywców z Ameryki Północnej oferta Unitree zapewnia bardziej dostępne kanały zakupu.
GR-2 vs GR-3: Różne produkty dla różnych potrzeb
GR-2 to platforma badawcza Fouriera o wysokim momencie (175 cm, 53 DOF, 380 N·m). GR-3 to towarzysz zorientowany na opiekę (165 cm, ~55 DOF, miękka obudowa, AI emocjonalne). Nie są one wymienne – wybierz w zależności od tego, czy twoje zastosowanie wymaga zdolności fizycznych, czy interakcji społecznych.
Fourier GR-2 vs podobne roboty
- GR-2 vs Unitree H2: H2 (29 900 USD) jest znacznie tańszy, ma 31 DOF i moment w nogach 360 N·m. GR-2 (150 000+ USD szac.) ma więcej DOF (53 vs 31), wyższy maksymalny moment (380 N·m) oraz 12-stopniowe dłonie z czujnikami dotykowymi. H2 jest dostępny dla szerszego rynku; GR-2 kierowany jest do nabywców korporacyjnych z potrzebami w opiece zdrowotnej.
- GR-2 vs Unitree H1: H1 (90 000 USD) ma rekordową prędkość chodu (3,3 m/s), ale mniej DOF (19–27) i ograniczone możliwości manipulacji ramionami. GR-2 oferuje znacznie lepszą zręczność dłoni (12 DOF na dłoń) i wyższy maksymalny moment (380 N·m vs 360 N·m). H1 przeznaczony jest do badań nad lokomocją; GR-2 do manipulacji i opieki zdrowotnej.
- GR-2 vs Apptronik Apollo: Apollo ma 71 DOF (vs 53) i aktywne wdrożenia w fabrykach z Mercedes-Benz, GXO i Jabil. GR-2 ma wyższy maksymalny moment w stawach (380 N·m) i dziedzictwo w opiece zdrowotnej. Apollo skierowany jest do logistyki/produkcji; GR-2 do badań/opieki zdrowotnej.
- GR-2 vs Sanctuary AI Phoenix: Phoenix wykorzystuje hydrauliczne dłonie z 20 DOF i czułością dotykową 5 mN – najczulsze w branży. GR-2 ma więcej łącznych DOF (53 vs 20–30) i wyższy moment, ale mniejszą czułość dłoni. Phoenix używa Carbon AI do szybkiego uczenia się zadań (poniżej 24 godzin); GR-2 stosuje tryby VR/przeciągania/bezpośredniego sterowania.
- GR-3 vs 1X NEO: Obydwa przeznaczone do domów/opieki. NEO (20 000 USD) trafia do konsumentów w 2026 roku z 75 łącznymi DOF i obsługą teleoperacji. GR-3 ma dziedzictwo kliniczne i 31 czujników nacisku do wykrywania dotyku na całym ciele. NEO jest bardziej zaawansowany w dostępności konsumenckiej; GR-3 ma silniejszą pozycję w opiece zdrowotnej.
Źródło: Fourier Intelligence
