Unitree Go2 to czworonożny robot pies zbudowany przez Unitree Robotics, premierowo zaprezentowany w lipcu 2023 roku i stale aktualizowany do 2026 roku. Ceny zaczynają się od 1 600 USD za model Air i sięgają 22 500 USD za EDU+ z zaawansowanym LiDARem. To najtańszy wysokowydajny robot kroczący dostępny obecnie na rynku, oferujący autonomię opartą na LiDARze, asystenta głosowego opartego na GPT oraz lokomocję sterowaną uczeniem przez wzmacnianie – za ułamek ceny, jaką konkurenci, tacy jak Boston Dynamics, żądają za Spot.
Zakres cen
Unitree sprzedaje Go2 w kilku konfiguracjach. Ceny bezpośrednio od producenta są zazwyczaj najniższe, podczas gdy zewnętrzni sprzedawcy, tacy jak Airpuria, RoboStore i Top3DShop, doliczają marżę, ale mogą oferować finansowanie i lokalne wsparcie. Wysyłka z Chin kosztuje od 399 do 1 000 USD w zależności od miejsca docelowego, a opłaty celne ponosi kupujący.
| Model | Cena (niska) | Cena (średnia) | Cena (wysoka) |
|---|---|---|---|
| Go2 Air | 1 600 USD | 2 400 USD | 3 090 USD |
| Go2 Pro | 2 800 USD | 3 400 USD | 4 590 USD |
| Go2 X | 4 500 USD | 5 000 USD | 5 500 USD |
| Go2 EDU (40 TOPS) | 11 200 USD | 11 780 USD | 13 900 USD |
| Go2 EDU+ (100 TOPS) | 13 250 USD | 16 000 USD | 22 500 USD |
Na podstawie publicznie dostępnych cen w oficjalnym sklepie Unitree, Amazon, RoboStore, Airpuria i Top3DShop według stanu na kwiecień 2026. Ceny nie obejmują wysyłki ani opłat celnych.
Pełna specyfikacja
Go2 ma wspólną platformę fizyczną we wszystkich wariantach. Główne różnice między modelami sprowadzają się do mocy obliczeniowej, zestawów czujników, opcji baterii, łączności oraz tego, czy urządzenie obsługuje tworzenie własnego oprogramowania.
Podwozie i konstrukcja
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Wymiary (stojący) | 70 × 31 × 40 cm |
| Wymiary (kucający) | 76 × 31 × 20 cm |
| Waga (z baterią) | 15 kg |
| Materiał ramy | Stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywo konstrukcyjne |
| Liczba stopni swobody | 12 (dwanaście precyzyjnych silników stawów aluminiowych) |
| Wodoszczelność | Brak – nie jest wodoodporny ani pyłoszczelny |
Wydajność
| Specyfikacja | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 X | Go2 EDU / EDU+ |
|---|---|---|---|---|
| Prędkość maksymalna | 2,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s | 3,7 m/s |
| Prędkość maks. w laboratorium | — | — | 5 m/s | 5 m/s |
| Ładowność (typowa) | ~3 kg | ~8 kg | ~8 kg | ~8 kg |
| Ładowność (maks.) | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 10 kg |
| Maks. kąt nachylenia | 30° | 40° | 40° | 40° |
| Maks. wysokość kroku | 15 cm | 16 cm | 16 cm | 16 cm |
| Maks. moment obrotowy stawu | 45 N·m | 45 N·m | 45 N·m | 45 N·m |
| Silniki stawów | 12 aluminiowych silników stawów kolanowych | 12 aluminiowych silników stawów kolanowych | 12 aluminiowych silników stawów kolanowych | 12 aluminiowych silników stawów kolanowych |
Zakres ruchu stawów
| Staw | Zakres |
|---|---|
| Obrót korpusu | -48° do 48° |
| Udo | -200° do 90° |
| Łydka | -156° do -48° |
Elektryka i bateria
| Specyfikacja | Standardowa | Rozszerzona (opcjonalna / domyślnie w EDU) |
|---|---|---|
| Pojemność baterii | 8 000 mAh | 15 000 mAh |
| Napięcie | 28,8V (zakres: 28V–33,6V) | 28,8V (zakres: 28V–33,6V) |
| Czas pracy | 1–2 godziny | 2–4 godziny |
| Maks. moc pracy | ~3 000W | ~3 000W |
| Ładowarka | 33,6V, 3,5A | 33,6V, 3,5A |
| Typ baterii | Szybkowymienna inteligentna bateria | Szybkowymienna inteligentna bateria |
| Ochrona przed przeładowaniem, przegrzaniem i zwarciem | Tak | Tak |
Czujniki i percepcja
| Czujnik | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 EDU / EDU+ |
|---|---|---|---|
| 4D LiDAR | L2 – 360° × 96° FOV, min. detekcja 0,05 m | L2 – 360° × 96° FOV, min. detekcja 0,05 m | L1 – 360° × 90° FOV, min. detekcja 0,05 m (EDU+ dodaje zewnętrzny LiDAR Robosense lub Hesai) |
| Przednia kamera | 1280 × 720 HD szerokokątna | 1280 × 720 HD szerokokątna | 1280 × 720 HD szerokokątna |
| Stereoskopowe kamery głębi | — | — | 5 stereoskopowych kamer głębi typu rybie oko (EDU) |
| Czujniki siły w stopach | — | — | Tak (EDU) |
| Omijanie przeszkód | Do przodu, oparte na LiDAR (należy włączyć ręcznie) | Do przodu, oparte na LiDAR (należy włączyć ręcznie) | Do przodu, oparte na LiDAR |
Łączność
| Funkcja | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 X | Go2 EDU |
|---|---|---|---|---|
| Wi-Fi | Wi-Fi 6, podwójne pasmo | Wi-Fi 6, podwójne pasmo | Wi-Fi 6, podwójne pasmo | Wi-Fi 6, podwójne pasmo |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| 4G (eSIM) | Nie | Tak | Tak | Tak |
| Zasięg pilota | 30m+ (bezprzewodowy wektor) | 30m+ (bezprzewodowy wektor) | 30m+ (bezprzewodowy wektor) | 30m+ (bezprzewodowy wektor) |
| Aktualizacje OTA | Tak | Tak | Tak | Tak |
Obliczenia i oprogramowanie
| Funkcja | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 X | Go2 EDU | Go2 EDU+ |
|---|---|---|---|---|---|
| Główny procesor | 8-rdzeniowy, wysoka wydajność | 8-rdzeniowy, wysoka wydajność | 8-rdzeniowy, wysoka wydajność | 8-rdzeniowy, wysoka wydajność | 8-rdzeniowy, wysoka wydajność |
| Moduł obliczeniowy | — | — | — | NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB (40 TOPS) | NVIDIA Jetson Orin 16 GB (100 TOPS) |
| GPU | — | — | — | 384 rdzenie (1,5 TFLOPS) | 384+ rdzeni |
| Asystent głosowy (GPT) | Nie | Tak | Tak | Tak | Tak |
| Podążanie z boku (ISS 2.0) | Nie | Tak | Tak | Tak | Tak |
| Rozwój własny / SDK | Nie | Nie | Tak | Tak (Python API, ROS, narzędzia symulacyjne) | Tak (Python API, ROS, narzędzia symulacyjne) |
| Programowanie graficzne (aplikacja) | Tak | Tak | Tak | Tak | Tak |
| Mapowanie chmury punktów 3D | Tak | Tak | Tak | Tak | Tak |
Zaprogramowane możliwości
Wszystkie modele Go2 mogą wykonywać podstawowe chody, takie jak chodzenie i kłus. Modele Pro i wyższe dodają zaawansowane ruchy uczone przez AI, w tym: samoobracanie się, adaptacyjne przewracanie się, wspinanie się na przeszkody, stanie na rękach, stanie na dwóch nogach, skoki do przodu, dwa układy taneczne oraz sekwencje siad/rozciąganie/potrząsanie.
Zawartość opakowania
Każdy Go2 jest dostarczany z robotem, jedną inteligentną baterią, ładowarką, zasilaczem i instrukcją obsługi. Model Pro opcjonalnie zawiera pilot. Modele EDU zawierają stację dokującą z modułem obliczeniowym NVIDIA Orin i w zależności od konfiguracji mogą być wyposażone w zewnętrzne sensory LiDAR i kamerę głębi.
Podział na modele: który Go2 wybrać?
Go2 Air – najlepszy dla hobbystów i początkujących
Air to model wejściowy do platformy Go2. Otrzymujesz podstawowe możliwości czworonoga z prostymi chodami, zaprogramowanymi sztuczkami, omijaniem przeszkód opartym na LiDAR i sterowaniem przez aplikację. Brak komend głosowych, systemu podążania z boku i łączności 4G. Jeśli szukasz imponującego robota do eksperymentów w najniższej cenie, to ten model. Uwaga: maksymalny kąt nachylenia w Air wynosi 30° w porównaniu do 40° w Pro, a ładowność jest niższa.
Go2 Pro – najlepszy dla entuzjastów i twórców treści
Pro to najpopularniejszy wariant, dodający funkcje, których większość użytkowników faktycznie potrzebuje: asystent głosowy oparty na GPT, inteligentny system podążania z boku (ISS 2.0), moduł 4G do zdalnego sterowania przez sieć komórkową oraz zaawansowane tryby ruchu. Jakość wykonania jest identyczna jak w Air. Przy cenie około 2 800 USD bezpośrednio od Unitree stanowi najlepszy balans ceny i możliwości.
Go2 X – najlepszy dla programistów z ograniczonym budżetem
X wypełnia lukę między konsumenckim Pro a badawczym EDU. Obsługuje rozwój własny i dostęp do SDK, zachowując tę samą fizyczną konstrukcję co Pro. Jeśli potrzebujesz pisać własny kod lub zintegrować Go2 z większym systemem, ale nie wymagasz modułu NVIDIA Orin, X jest właściwym wyborem.
Go2 EDU – najlepszy dla naukowców i uniwersytetów
EDU dodaje NVIDIA Jetson Orin Nano z 40 TOPS mocy obliczeniowej, rozszerzoną baterię 15 000 mAh (2–4 godziny pracy), pięć stereoskopowych kamer głębi, czujniki siły w stopach oraz pełne wsparcie programistyczne, w tym Python API, kompatybilność z ROS i narzędzia symulacyjne. To prawdziwa platforma badawcza używana w laboratoriach uniwersyteckich i pracowniach STEM na całym świecie.
Go2 EDU+ – najlepszy dla zaawansowanych prac B+R
EDU+ podnosi moduł obliczeniowy do 100 TOPS z 16 GB pamięci i oferuje opcje zaawansowanych zewnętrznych sensorów LiDAR (Robosense RS-LiDAR-16 lub Hesai XT16). Ceny wahają się od 13 250 do 19 500 USD w zależności od konfiguracji LiDAR.
Poradnik kupującego: co wiedzieć przed zakupem Unitree Go2
Oto, co każdy kupujący powinien wiedzieć przed zakupem.
Wybierz odpowiedni model od razu. Nie możesz później ulepszyć Air do Pro ani Pro do EDU. Różnice sprzętowe (moduł 4G, moduł obliczeniowy, zestaw czujników) są wbudowane w platformę. Upewnij się, że kupowany model ma funkcje, których potrzebujesz od pierwszego dnia.
Uwzględnij koszty wysyłki i cła. Zakup bezpośrednio od Unitree jest zwykle najtańszy, ale wiąże się z wysyłką międzynarodową (399–1 000 USD) i opłatami celnymi, które różnią się w zależności od kraju. Zewnętrzni sprzedawcy pobierają wyższą cenę, ale mogą oferować magazynowanie lokalne, finansowanie i wsparcie.
Żywotność baterii jest skromna przy standardowym pakiecie. Bateria 8 000 mAh zapewnia 1–2 godziny pracy w zależności od aktywności. Jeśli planujesz używać Go2 na zewnątrz lub przez dłuższy czas, rozszerzona bateria 15 000 mAh (standardowa w EDU, opcjonalna w innych modelach) jest warta inwestycji. Baterie zapasowe kosztują około 500 USD.
Nie jest wodoodporny. Unitree wyraźnie ostrzega przed deszczem, śniegiem i mokrymi powierzchniami. Żaden model Go2 nie ma stopnia ochrony IP. Planuj użytkowanie odpowiednio.
Ścieranie kolan jest nieuniknione. Stawy kolanowe ocierają się o twarde powierzchnie podczas pozycjonowania na starcie. Po użytkowaniu na zewnątrz spodziewaj się widocznych zarysowań. Niektórzy właściciele dokupują silikonowe ochraniacze na kolana.
Konstrukcja szyi może być delikatna. Rozbiórka przeprowadzona przez iFixit w 2025 roku wykazała, że powtarzające się upadki mogą powodować pęknięcia wewnętrznej struktury szyi. Obchodź się ostrożnie, zwłaszcza podczas transportu i przy zaawansowanych trybach lokomocji.
Kamera 720p jest wystarczająca, ale nie imponująca. Przy rozdzielczości 1280 × 720 przednia kamera dobrze sprawdza się w podglądzie na żywo w aplikacji i podstawowym monitorowaniu, ale nie oczekuj nagrań w wysokiej rozdzielczości. To najsłabszy parametr Go2 w porównaniu do konkurencji z 2026 roku.
Gwarancja różni się w zależności od modelu. Go2 Air: 6 miesięcy. Go2 Pro i Go2 X: 12 miesięcy. Modele EDU: 12 miesięcy. Gwarancja nie obejmuje uszkodzeń wynikających z modyfikacji, nieautoryzowanego demontażu lub niewłaściwego użytkowania.
Ogólna lista kontrolna przed zakupem: - Potwierdź, który model odpowiada twoim potrzebom (konsumencki, deweloperski, badawczy) - Uwzględnij w budżecie wysyłkę, cło i co najmniej jedną zapasową baterię - Sprawdź, czy miejsce użytkowania jest suche i w miarę płaskie - W modelach Pro: potwierdź, że 4G jest obsługiwane w twoim regionie (obecnie niedostępne w Ameryce Północnej z powodu problemów regulacyjnych) - W modelach EDU: upewnij się, że masz umiejętności techniczne do korzystania z SDK i środowiska ROS
Unitree Go2 a podobne roboty
- Unitree Go2 vs Unitree Go1: Go2 jest bezpośrednim następcą Go1. Dodaje 4D LiDAR (Go1 go nie miał), 50% poprawę dokładności pozycjonowania, asystenta głosowego opartego na GPT i znacznie lepszą lokomocję dzięki uczeniu przez wzmacnianie. Go1 jest już wycofany.
- Unitree Go2 vs Boston Dynamics Spot: Spot to przemysłowy czworonóg klasy profesjonalnej w cenie około 74 500 USD. Oferuje znacznie większą ładowność (14 kg vs 10 kg), wodoszczelność IP54, modułowe ramię oraz oprogramowanie do zarządzania flotą. Go2 zapewnia jednak około 80% podstawowych możliwości Spot w cenie około 4% jego wartości.
- Unitree Go2 Pro vs Go2 EDU: Ten sam fizyczny robot, różne mózgi. EDU dodaje moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin, rozszerzoną baterię, stereoskopowe kamery głębi, czujniki siły w stopach i pełny dostęp do SDK. Pro służy do użytkowania, EDU do budowania.
- Unitree Go2 vs Xiaomi CyberDog 2: CyberDog 2 jest wyceniony podobnie do Go2 Pro, ale dostępność poza Chinami jest ograniczona. Go2 ma silniejszą globalną sieć dealerów, bardziej dojrzałe oprogramowanie i większą społeczność programistów.
Źródło: Unitree Robotics
