ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility) to najsłynniejszy humanoidalny robot, jaki kiedykolwiek powstał — flagowy robot Hondy, zaprezentowany w 2000 roku, rozwijany aż do ogłoszenia jego wycofania w 2022 roku. ASIMO przez dwie dekady był publicznym obliczem robotyki humanoidalnej: robot wielkości dziecka, przyjazny, potrafiący chodzić, biegać, wchodzić po schodach, skakać, kopać piłkę, rozpoznawać twarze i głosy oraz wchodzić w interakcje z ludźmi. Był ukoronowaniem badań Hondy nad serią E i P, a przez większą część lat 2000. i 2010. uchodził za najzaawansowanego humanoidalnego robota na świecie.
Dostępność
ASIMO nigdy nie był sprzedawany. Honda zbudowała ograniczoną liczbę egzemplarzy, wykorzystując je do demonstracji, badań i jako ambasadorów korporacyjnych — ASIMO słynnie zadzwonił dzwonkiem otwarcia na nowojorskiej giełdzie i odwiedzał muzea nauki na całym świecie. Niektóre egzemplarze były wynajmowane na wydarzenia. Honda wycofała ASIMO w 2022 roku, kierując bazową technologię do innych projektów z zakresu mobilności i robotyki. Nie ma ceny ani ścieżki zakupu.
Pełna specyfikacja
Dane dotyczą późniejszej generacji ASIMO (projekt ewoluował przez różne wersje; najbardziej zaawansowaną pokazano w 2011 roku).
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Lata aktywności | 2000–2022 |
| Wzrost | ~1,20–1,30 m (wielkość dziecka – celowy zabieg) |
| Technologia chodu | "i-WALK” – predykcyjne sterowanie ruchem |
| Możliwości | Chodzenie, bieganie, wchodzenie po schodach i pochyłościach, skakanie, kopanie; rozpoznawanie twarzy i głosu; rozpoznawanie gestów; interakcja z wieloma osobami |
| Sterowanie | Przenośny kontroler; rosnąca autonomia w późniejszych wersjach |
| Cel projektu | Przyjazny człowiekowi, dostosowany do ludzkiego środowiska, wykonalny inżynieryjnie |
Znaczenie
ASIMO zrobił więcej niż jakikolwiek inny robot, by w wyobraźni społecznej uosabiać przyjazne i sprawne oblicze robotyki humanoidalnej. Jego dziecięcy wzrost był świadomym wyborem – praktycznym dla inżynierii i niegroźnym podczas interakcji z siedzącymi osobami. Mimo że ASIMO nigdy nie został skomercjalizowany i z czasem został prześcignięty przez bardziej dynamiczne roboty (Atlas firmy Boston Dynamics i obecną falę komercyjnych humanoidów), jego technologia zasiliła późniejsze prace Hondy, a jego dwudziestoletnia działalność ukształtowała publiczne i branżowe oczekiwania co do możliwości humanoidów.
ASIMO a podobne roboty
- ASIMO vs Honda P3: ASIMO jest bezpośrednim następcą – mniejszy, z i-WALK, umiejętnością biegania i znacznie lepszą interakcją.
- ASIMO vs Boston Dynamics Atlas: Atlas ostatecznie znacznie przewyższył ASIMO pod względem dynamicznej zwinności (parkour, salta w tył); ASIMO stawiał na płynny, bezpieczny i przyjazny ruch.
- ASIMO vs dzisiejsze komercyjne humanoidy: ASIMO był robotem demonstracyjnym, nigdy nie przeznaczonym do sprzedaży; obecne generacje (Figure, Optimus, Unitree) celują w realne wdrożenia i zakupy – to zmiana, którą zapoczątkowała era ASIMO.
Źródło: Honda
