Honda E2-DR (Experimental robot 2 — Disaster Response) to prototyp humanoidalnego robota ratowniczego, który Honda zaprezentowała na konferencji IROS 2017, pierwszy raz opisując projekt w artykule badawczym z 2015 roku. W przeciwieństwie do przyjaznego, demonstracyjnego ASIMO, jaskrawopomarańczowy E2-DR został zaprojektowany do ponurego zadania: zastępowania ludzi w niebezpiecznych środowiskach, takich jak uszkodzone zakłady przemysłowe czy miejsca katastrof nuklearnych, gdzie miałby przeprowadzać inspekcje, konserwację i udzielać pomocy w warunkach zbyt groźnych dla człowieka.
Dostępność
E2-DR był eksperymentalnym prototypem badawczym, nigdy nie skomercjalizowanym. Honda stwierdziła, że prototyp, choć funkcjonalny, wymaga znacznie większego rozwoju, by stać się praktycznie użytecznym, i nie ogłosiła daty premiery ani produktu. Nie ma ceny ani możliwości zakupu.
Pełne dane techniczne
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Premiera | IROS 2017 (projekt opisany po raz pierwszy w artykule z 2015) |
| Wzrost | ~1,68 m |
| Masa | ~85 kg |
| Stopnie swobody | 33 (8 na ramię, 6 na nogę, 2 tułów, po 1 na dłoń i głowę) |
| Grubość korpusu | ~25 cm — może przecisnąć się przez szczeliny o szerokości ~30 cm |
| Bateria | ~1000 Wh litowo-jonowa; ~90 minut pracy |
| Prędkość chodu | ~2 km/h |
| Okablowanie | Światłowody (~0,5 mm) zamiast grubszych tradycyjnych kabli, by zaoszczędzić miejsce i wagę |
| Odporność środowiskowa | Wytrzymuje ~20 minut deszczu; pracuje w temp. od ~-10°C do 40°C; konstrukcja stawów z labiryntem zabezpiecza przed kurzem i wodą |
| Czujniki | Głowa: dalmierze laserowe, kamery monokularowe i stereo, projektor podczerwieni; w każdej dłoni kamery i kamera 3D |
| Mobilność | Chodzi, wchodzi po schodach i pionowych drabinach, czołga się, pokonuje gruz, przechodzi przez drzwi; obraca tułów o 180°, by zmienić kierunek kolan na stromych schodach |
Znaczenie
E2-DR był najpoważniejszym publicznym krokiem Hondy w kierunku wytrzymałych, rzeczywistych robotów humanoidalnych — ostry kontrast z kontrolowanymi pokazami ASIMO. Lista wymagań (drabiny, gruz, wąskie szczeliny, drzwi, zapobieganie upadkom na wysokości) bezpośrednio odzwierciedlała wnioski z wydarzeń takich jak katastrofa nuklearna w Fukushimie oraz z DARPA Robotics Challenge. Sztuczka z obrotem tułowia o 180° na schody przypominała podejście zastosowane w zwycięskim DRC-HUBO. Jako prototyp pozostaje kamieniem milowym w badaniach, a nie wdrożonym systemem.
E2-DR a podobne roboty
- E2-DR vs Honda ASIMO: Przeciwstawne filozofie projektowania — ASIMO był przyjaznym robotem demonstracyjnym; E2-DR to wytrzymały, wodoodporny robot ratowniczy.
- E2-DR vs DRC-HUBO: Oba to humanoidy ratownicze; oba wykorzystują obrót tułowia do pokonywania stromych schodów. DRC-HUBO wygrał DARPA Robotics Challenge w 2015.
- E2-DR vs Kawasaki Kaleido: Oba to japońskie humanoidy zdolne do działań ratowniczych — Kawasaki kontynuowało rozwój Kaleido przez wiele generacji, podczas gdy Honda nie skomercjalizowała E2-DR.
Źródło: Honda
