Honda P1 („Prototype 1”) był pierwszym humanoidalnym robotem w serii P Hondy, zbudowanym w 1993 roku. Był to pierwszy robot Hondy łączący nogi z tułowiem, ramionami i głową — wcześniejsza seria E (E0–E6, od 1986) rozwijała jedynie dwunożne chodzenie za pomocą samych nóg. P1 oznaczał moment, w którym długotrwały program humanoidalny Hondy przybrał rozpoznawalnie ludzką formę. Honda utrzymywała istnienie P1 w tajemnicy aż do publicznego ogłoszenia P2 w 1996 roku.
Dostępność
P1 był prototypem badawczym i nigdy nie był sprzedawany ani oferowany komercyjnie. Stanowił wewnętrzny kamień milowy działu R&D Hondy, a nie produkt. Brak ceny, brak ofert — istniał wyłącznie po to, by rozwijać humanoidalną inżynierię Hondy.
Pełna specyfikacja
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Rok | 1993 |
| Wzrost | ~1,92 m (191,5 cm) |
| Masa | ~175 kg |
| Zasilanie | Zewnętrzne źródło zasilania; zewnętrzny komputer |
| Możliwości | Włączanie i wyłączanie przełączników elektrycznych/komputerowych, chwytanie klamek, podnoszenie i przenoszenie przedmiotów (mógł unieść obiekt o masie ~70 kg) |
| Podstawa konstrukcji | Proporcje kończyn oparte na typowych wymiarach drzwi i schodów, aby robot mógł funkcjonować w środowisku ludzkim |
Znaczenie
P1 był duży, ciężki i podłączony do zewnętrznego zasilania oraz komputera — ale udowodnił, że Honda może zbudować skoordynowanego robota o ludzkiej formie z funkcjonalnymi ramionami i nogami. Jego badania koncentrowały się na skoordynowanym ruchu ramion i nóg razem. Wyznaczył kierunek dla mniejszych, bardziej niezależnych P2 i P3, a ostatecznie dla ASIMO.
P1 a następcy
- P1 vs Honda P2: P2 był przełomem — zerwał kabel, osiągając pierwsze autonomiczne, samoregulujące się dwunożne chodzenie z wbudowaną baterią i bezprzewodowym sterowaniem.
- P1 vs Honda P3: P3 radykalnie zmniejszył konstrukcję (160 cm, 130 kg) w kierunku czegoś odpowiedniego dla przestrzeni mieszkalnych.
- P1 vs nowoczesne humanoidy: Jako podłączony prototyp z 1993 roku, P1 jest historycznym fundamentem — nieporównywalny jako produkt z dzisiejszymi komercyjnymi humanoidami, ale bezpośredni przodek całej dziedziny.
Źródło: Honda
