Robot Honda P2 („Prototyp 2”), zaprezentowany w grudniu 1996 roku, to jedna z najważniejszych konstrukcji w historii robotyki. Był to pierwszy na świecie autonomiczny, samoregulujący się dwunożny humanoid – pierwszy, który chodził na dwóch nogach, zasilany z własnej baterii i sterowany bezprzewodowo, bez żadnych zewnętrznych kabli. Jego publiczny debiut wstrząsnął światem robotyki i powszechnie uznaje się go za moment, który przesunął robotykę humanoidalną z wąskiej niszy akademickiej w kierunku poważnej inżynierii. P2 Hondy zostało później uhonorowane jako IEEE Milestone.
Dostępność
P2 był prototypem badawczym – nigdy nie trafił do sprzedaży. Był demonstracją Hondy, że praktyczne, autonomiczne chodzenie na dwóch nogach jest osiągalne.
Pełna specyfikacja
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Rok | grudzień 1996 |
| Wysokość | ~1,82 m |
| Masa | ~210 kg |
| Zasilanie | Bateria pokładowa (samodzielna) |
| Sterowanie | Bezprzewodowe |
| Możliwości | Autonomiczne chodzenie dwunożne; wchodzenie i schodzenie po schodach; pchanie wózków |
| Znaczenie | Pierwszy na świecie autonomiczny, samoregulujący się dwunożny humanoid |
Znaczenie
Trudno przecenić znaczenie P2. Osiągając chodzenie bez kabli i samoregulację, udowodnił, że humanoid może być prawdziwą, samodzielną maszyną, a nie tylko laboratoryjnym eksperymentem. Jak ujęło to wyróżnienie IEEE Milestone, P2 przesunął robotykę z czysto przemysłowych zastosowań w kierunku projektów skupionych na człowieku. Jego osiągnięcia w zakresie sterowania ruchem, integracji czujników i reagowania w czasie rzeczywistym położyły techniczne podwaliny pod ASIMO, a pośrednio pod cały nowoczesny przemysł humanoidów.
P2 vs pokrewne roboty
- P2 vs Honda P1: P2 pozbył się kabli P1 – bateria pokładowa i bezprzewodowe sterowanie uczyniły go pierwszym prawdziwie autonomicznym dwunożnym humanoidem.
- P2 vs Honda P3: P3 wziął przełom P2 i zminiaturyzował go do skali środowiska ludzkiego.
- P2 vs współczesne humanoidy: Każdy dzisiejszy autonomiczny dwunożny humanoid – Optimus, Figure, G1 – wywodzi się koncepcyjnie z demonstracji P2 z 1996 roku.
Źródło: Honda
