Honda P3 („Prototyp 3”), ukończony we wrześniu 1997 roku, był trzecim i ostatnim robotem w serii P Hondy oraz pierwszym całkowicie niezależnym, w pełni autonomicznym dwunożnym humanoidem o znacznie bardziej kompaktowej, zbliżonej do człowieka formie. Dzięki zmianie materiałów i zastosowaniu rozproszonego systemu sterowania Honda osiągnęła znaczną miniaturyzację i redukcję masy w porównaniu z P2 – przybliżając robota do rozmiarów praktycznych w środowisku ludzkim. P3 był bezpośrednim poprzednikiem ASIMO.
Dostępność
P3 był prototypem badawczym, a nie produktem komercyjnym. Sterowano go ze stanowiska roboczego (ASIMO dodało później możliwość obsługi za pomocą przenośnego kontrolera). Stanowił ostatni krok przed ASIMO w programie humanoidów Hondy.
Pełne dane techniczne
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Rok | wrzesień 1997 |
| Wysokość | ~1,60 m |
| Masa | ~130 kg |
| Sterowanie | Rozproszony system sterowania; obsługa ze stanowiska roboczego |
| Kluczowy postęp | Miniaturyzacja i redukcja masy dzięki zmienionym materiałom i rozproszonemu sterowaniu |
| Możliwości | W pełni autonomiczne, niezależne chodzenie dwunożne |
Znaczenie
P3 przybliżył humanoida Hondy do rozmiarów i masy umożliwiających współdzielenie przestrzeni z człowiekiem. Rozproszona architektura sterowania i ulepszenia materiałowe były krokami inżynieryjnymi, które umożliwiły powstanie ASIMO – jeszcze mniejszego (120–130 cm). P3 jest także znany jako podstawa dla HRP-1, wariantu powstałego w ramach japońskiego projektu Humanoid Robotics Project.
P3 a pokrewne roboty
- P3 a Honda P2: Ta sama zdolność autonomicznego chodzenia, ale P3 jest wyraźnie mniejszy i lżejszy – celowy krok w kierunku praktyczności w skali człowieka.
- P3 a Honda ASIMO: ASIMO jest bezpośrednim następcą – jeszcze mniejszy, z technologią „i-WALK”, rozpoznawaniem twarzy/głosu i możliwością biegania.
- P3 a HRP-1: HRP-1, z japońskiego projektu Humanoid Robotics Project, był wariantem opartym na P3.
Źródło: Honda
