Rodzina HUBO to pełna linia humanoidalnych robotów opracowanych w Koreańskim Zaawansowanym Instytucie Nauki i Technologii (KAIST), w laboratorium HUBO kierowanym przez prof. Jun-Ho Oha. Obejmując ponad dwie dekady, jest to jeden z najbardziej wpływowych programów robotów humanoidalnych na świecie i podstawa pozycji Korei Południowej w dziedzinie robotyki humanoidalnej.
Linia rozwoju
| Robot | Rok (ok.) | Rola w rodzinie |
|---|---|---|
| KHR-1 | ~2002 | Pierwszy humanoid KAIST — zestaw rąk i nóg bez głowy; dowód na to, że jedna osoba może zbudować humanoida tanio i szybko |
| KHR-2 | ~2004 | Druga generacja platformy; zaawansowane badania nad chodem dynamicznym |
| KHR-3 / HUBO | 2005 | Pierwszy prawdziwy „HUBO” — humanoid w skali człowieka z głową, głosem i niezależnie poruszającymi się oczami |
| Albert HUBO | ~2005 | Ciało HUBO z animatroniczną głową Alberta Einsteina zbudowaną przez Hanson Robotics — słynna demonstracja interakcji człowiek-robot |
| FX-1 | — | Platforma jezdna/eksperymentalna w ramach prac laboratorium |
| HUBO 2 | 2010 | Poważna aktualizacja; pierwsza skomercjalizowana platforma HUBO, dostarczana do instytucji badawczych na całym świecie |
| DRC-HUBO / DRC-HUBO+ | 2013–2015 | Transformujący się humanoid do reagowania na katastrofy; zwycięzca DARPA Robotics Challenge 2015 |
Dostępność
Rodzina HUBO składa się z robotów badawczych. Zostały opracowane w KAIST i skomercjalizowane — głównie HUBO 2 i technologie pochodne DRC-HUBO — za pośrednictwem Rainbow Robotics, firmy współzałożonej przez prof. Oha w 2011 roku. Roboty z serii HUBO to maszyny klasy badawczej dostarczane uniwersytetom i instytutom badawczym (około 20 sztuk na świecie), a nie produkty konsumenckie. Nie ma ceny detalicznej.
Znaczenie
Znaczenie rodziny HUBO jest potrójne. Po pierwsze, udowodniła – począwszy od KHR-1 – że światowej klasy humanoidy nie wymagają budżetów na japońską skalę; prof. Oh zbudował pierwszy prototyp za około 50 000 USD. Po drugie, HUBO 2 przekształcił platformę w powtarzalny, skomercjalizowany robot badawczy używany międzynarodowo. Po trzecie, DRC-HUBO wygrał DARPA Robotics Challenge w 2015 roku, najważniejszy konkurs robotyki humanoidalnej swojej epoki. Rodzina dała też początek firmie Rainbow Robotics, dzisiaj spółce publicznej budującej komercyjne roboty, takie jak RB-Y1. Program HUBO jest, krótko mówiąc, kręgosłupem koreańskiej robotyki humanoidalnej.
Rodzina HUBO a inne programy
- Rodzina HUBO a program Honda E/P/ASIMO: Dwie definiujące linie badawcze humanoidów w Azji Wschodniej lat 2000. – korporacyjny program Hondy i szczuplejszy uniwersytecki program KAIST.
- Rodzina HUBO a japoński Humanoid Robotics Project (HRP): Oba były głównymi ogólnokrajowymi projektami badawczymi humanoidów w swoich krajach.
- Rodzina HUBO a dzisiejsze komercyjne humanoidy: Rodzina HUBO to linia badawcza; jej komercyjne dziedzictwo kontynuują obecne produkty Rainbow Robotics.
Źródło: KAIST HUBO Lab
