NEXTAGE to dwuramienny przemysłowy robot humanoidalny firmy Kawada Robotics, japońskiego przedsiębiorstwa, opracowany we współpracy z japońskim Narodowym Instytutem Zaawansowanych Technologii Przemysłowych (AIST). Wprowadzony na rynek w 2009 roku, NEXTAGE jest jednym z najdłużej działających komercyjnych robotów humanoidalnych na świecie – i co ważne, jednym z pierwszych robotów zaprojektowanych specjalnie do bezpiecznej pracy w tej samej przestrzeni co ludzie, bez ogrodzenia ochronnego. Nie jest to robot dwunożny: NEXTAGE składa się z głowy, tułowia i dwóch ramion zamontowanych na stałej, kołowej podstawie.
Cena
NEXTAGE to prawdziwy komercyjny produkt przemysłowy sprzedawany producentom, ale Kawada nie podaje publicznie stałej ceny – roboty tej klasy są wyceniane indywidualnie na podstawie konfiguracji. NEXTAGE został wdrożony w ponad 100 firmach na całym świecie, w branżach elektroniki, spożywczej, farmaceutycznej i kosmetycznej.
| Podstawa | Wartość |
|---|---|
| Potwierdzona cena katalogowa | Nie podawana publicznie; sprzedaż na podstawie ofert indywidualnych |
| Dostępność | Komercyjnie dostępny od 2009 roku; wdrożony w ponad 100 firmach |
| Warianty | Przemysłowy NEXTAGE (i NEXTAGE NXA); NEXTAGE Fillie; NEXTAGE Open (badawczy) |
Pełne specyfikacje
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Typ | Dwuramienny humanoidalny robot przemysłowy na stałej/kołowej podstawie (nie dwunożny) |
| Ramiona | Dwa ramiona, sześć osi każde |
| Udźwig | Do ok. 1,5 kg na rękę |
| Powtarzalność pozycjonowania | W granicach ~0,03 mm |
| Wizja | Kamera stereoskopowa w głowie oraz kamery w dłoniach; zintegrowany system rozpoznawania obrazu |
| Siłowniki | Wszystkie osie wykorzystują siłowniki niskiej mocy poniżej 80 W – umożliwiające pracę bez ogrodzenia obok ludzi (po ocenie ryzyka) |
| Bezpieczeństwo | Hamulce elektromagnetyczne między ramieniem a barkiem zapobiegające opadnięciu ramienia w razie utraty zasilania; diody LED sygnalizujące stan |
| Oprogramowanie | NxProduction – graficzny interfejs do programowania; zadania przetwarzania obrazu bez konieczności kodowania |
| Instalacja | Montowany na dedykowanej podstawie; możliwy do przenoszenia i instalacji przez jedną osobę |
Podział modeli
Rodzina NEXTAGE obejmuje przemysłowy NEXTAGE (oraz NEXTAGE NXA), nowszy NEXTAGE Fillie (od 2022 roku – bardziej kompaktowy, szybszy, lżejszy; opisany poniżej) oraz NEXTAGE Open, platformę badawczą kompatybilną z open-source’owym oprogramowaniem pośredniczącym ROS. Modele przemysłowe są przeznaczone do elastycznej produkcji w małych seriach – montażu, kontroli jakości i pakowania.
Poradnik kupującego: co warto wiedzieć
NEXTAGE to sprawdzony, pracujący bez ogrodzenia robot fabryczny. Dzięki wdrożeniom od 2009 roku w ponad 100 firmach jest jednym z najbardziej ugruntowanych humanoidalnych robotów kooperacyjnych – małe ryzyko przy wyborze do montażu w małych seriach, kontroli jakości i pakowania.
To nie jest robot kroczący. NEXTAGE to dwuramienny humanoid na stałej podstawie. Jeśli potrzebujesz mobilności, nie jest to właściwe narzędzie – ale do stacjonarnych zadań liniowych stała podstawa jest zaletą pod względem stabilności i prostoty.
Programowanie bez kodowania to prawdziwa zaleta. Graficzny interfejs NxProduction pozwala personelowi liniowemu konfigurować zadania wizyjne bez programowania – cenne w produkcji małoseryjnej i często zmiennej.
Siłowniki poniżej 80 W to klucz do bezpieczeństwa. Siłowniki niskiej mocy umożliwiają NEXTAGE pracę obok ludzi bez ogrodzenia (po odpowiedniej ocenie ryzyka).
Wybierz odpowiedniego członka rodziny. NEXTAGE przemysłowy/NXA do ogólnego zastosowania, NEXTAGE Fillie do lżejszego/szybszego footprintu, NEXTAGE Open do badań.
NEXTAGE a podobne roboty
- NEXTAGE vs NEXTAGE Fillie: Ta sama rodzina – Fillie to nowszy, bardziej kompaktowy, szybszy i lżejszy model.
- NEXTAGE vs Astribot S1: Oba stawiają na manipulację dwuramienną ponad lokomocję; NEXTAGE to ugruntowany stacjonarny robot przemysłowy, S1 to nowsza platforma usługowa/badawcza.
- NEXTAGE vs Rainbow Robotics RB-Y1: Oba to dwuramienne manipulatory humanoidalne; RB-Y1 dodaje kołową bazę mobilną, podczas gdy NEXTAGE ma stałą podstawę.
Źródło: Kawada Robotics
