Forerunner K1 to oryginalny, pełnowymiarowy robot humanoidalny od Shanghai Kepler Robotics, wydany w listopadzie 2023 roku. Kepler koncentruje się na humanoidach typu "blue-collar", przeznaczonych do pracy przemysłowej. K1 zaprezentował platformę Forerunner na targach CES 2024, pozycjonując się jako bezpośredni konkurent Tesli Optimus, i ustanowił architekturę – zastrzeżone siłowniki z planetarnymi przekładniami śrubowymi, zręczne dłonie oraz stos oprogramowania NEBULA/Kepler OS – którą udoskonalono w późniejszym modelu K2.
Przedział cenowy
Kepler konsekwentnie celuje w agresywnie niską cenę dla swoich humanoidów Forerunner – wielokrotnie podając zakres około 20 000–30 000 USD dla jednostek produkcyjnych (niektóre wcześniejsze szacunki były wyższe). K1 był wczesną generacją jednostki przemysłowej sprzedawanej w ramach pilotażowych wdrożeń i programów deweloperskich za pośrednictwem kanałów Keplera.
| Podstawa | Kwota |
|---|---|
| Docelowy zakres cenowy Keplera (linia Forerunner) | ~20 000 – 30 000 USD |
| Dostępność | Platforma przemysłowa wczesnej generacji; zastąpiona przez K2 |
Pełna specyfikacja
| Specyfikacja | Wartość (zgłoszona) |
|---|---|
| Wzrost | ~1,78 m (~2 m podawane dla niektórych konfiguracji Forerunner) |
| Waga | ~85 kg |
| Liczba stopni swobody | ~40 |
| Dłonie | Kepler dexterous hand, 12 stopni swobody |
| Siłowniki | Zastrzeżone siłowniki z planetarnymi przekładniami śrubowymi (ramiona/nogi); niestandardowe siłowniki obrotowe (talia/ramiona) |
| Ładowność | Udźwig całkowity do ~25 kg |
| Bateria | ~8 godzin pracy |
| Oprogramowanie | Platforma deweloperska Kepler OS; system NEBULA |
| Data premiery | Listopad 2023 |
Podział na modele
K1 to pierwsza generacja Forerunner i fundament linii humanoidów Keplera (seria Forerunner była również opisywana z wariantami konfiguracyjnymi K1/S1/D1). Został zastąpiony przez bardziej zaawansowanego K2, który Kepler określa jako swoją piątą generację konstrukcji.
Poradnik kupującego: Co warto wiedzieć
K1 to sprzęt pierwszej generacji. Obecną platformą Keplera jest K2. Nowi nabywcy powinni rozważyć K2; K1 jest punktem wyjścia architektury.
Siłowniki z przekładniami śrubowymi to znak rozpoznawczy Keplera. Zastosowanie planetarnych przekładni śrubowych zapewnia robotom Keplera silne i precyzyjne ruchy kończyn – rozwiązanie przeniesione do modelu K2.
Kepler konkuruje ceną. Cel ~20–30 tys. USD za pełnowymiarowego humanoida przemysłowego był kluczowym elementem oferty Keplera od czasów K1.
8-godzinna bateria wyróżniała się na tle konkurencji. Długi czas pracy na zmianach przemysłowych był atutem K1 i pozostaje priorytetem Keplera.
K1 vs podobne roboty
- K1 vs Kepler Forerunner K2: K2 to bezpośredni następca – 52 stopnie swobody, znacznie więcej czujników, większa moc obliczeniowa na pokładzie i ulepszone dłonie.
- K1 vs Unitree H1: Oba wczesne, pełnowymiarowe chińskie humanoidy; K1 skierowany był do przemysłu/blue-collar, H1 bardziej do badań i lokomocji.
- K1 vs AgiBot RAISE A1: Oba są pierwszej generacji chińskimi humanoidami przemysłowymi z 2023 roku; każdy zapoczątkował pełnowymiarową linię swojej firmy.
Źródło: Kepler Robotics
