CL-1 to humanoidalny robot firmy LimX Dynamics, założonej w 2022 roku w Shenzhen, która specjalizuje się w zaawansowanych algorytmach sterowania ruchem. Kluczową cechą CL-1 jest dynamiczne wchodzenie po schodach z wykorzystaniem percepcji terenu w czasie rzeczywistym — to jeden z nielicznych humanoidów potrafiących pokonywać schody poprzez aktywne wykrywanie stopni, a nie działanie według zaprogramowanych sekwencji. LimX pozycjonuje CL-1 jako uniwersalną platformę, którą można dostosować do różnych branż.
Przedział cenowy
Jeden z agregatorów robotyki szacuje cenę CL-1 na około 40 000 USD; traktuj tę kwotę jako orientacyjną. LimX Dynamics rozwija CL-1 jako platformę ogólnego przeznaczenia, która na razie znajduje się w fazie prototypu/rozwoju, a nie w otwartej sprzedaży detalicznej.
| Podstawa | Wartość |
|---|---|
| Szacunek agregatora | ~40 000 USD (tylko orientacyjnie) |
| Potwierdzona cena detaliczna | Nie podano |
| Dostępność | Prototyp / platforma rozwojowa |
Pełna specyfikacja
| Parametr | Wartość (zgłoszona) |
|---|---|
| Wzrost | ~1,57 m |
| Masa | ~50 kg |
| Stopnie swobody | ~20 |
| Prędkość chodu | ~4 km/h |
| Udźwig | ~18 kg |
| Czas pracy | ~3 godziny |
| Kluczowa funkcja | Dynamiczne wchodzenie po schodach dzięki aktywnej percepcji terenu w czasie rzeczywistym |
| Sterowanie | Układ zamknięty integrujący percepcję, planowanie chodu, kontrolę lokomocji oraz strumienie sprzętu i danych |
| Docelowe sektory | Inteligentna produkcja, inspekcja przemysłowa, logistyka, operacje specjalne, usługi domowe |
Podział na modele
CL-1 jest prezentowany jako jedna uniwersalna platforma humanoidalna. Strategia LimX kładzie nacisk na uniwersalne algorytmy AI i sterowanie ruchem — firma przedstawia CL-1 jako krok w kierunku powszechnie użytecznego „inteligentnego terminala”, z bieżącymi pracami nad manipulacją i lokomanipulacją.
Poradnik kupującego: co warto wiedzieć
Lokomocja z percepcją terenu to znak rozpoznawczy CL-1. Aktywne wchodzenie po schodach w czasie rzeczywistym — dostosowywanie się do stopni i nachyleń w miarę ich wykrywania — to prawdziwy wyróżnik.
To platforma w fazie rozwojowej. CL-1 jest na etapie prototypu/rozwoju; kwota ~40 tys. USD to szacunek agregatora.
Układ sterowania w zamkniętej pętli to sedno inżynierii. Ścisła integracja percepcji, planowania chodu i kontroli lokomocji umożliwia płynne poruszanie się CL-1 po różnym terenie.
Cel: uniwersalność. LimX kieruje robota do wielu sektorów, a nie jednej niszy — oceń go pod kątem swojego konkretnego zastosowania.
CL-1 vs podobne roboty
- CL-1 vs Unitree G1: Oba to humanoidy kompaktowe; CL-1 kładzie nacisk na lokomocję adaptującą się do terenu, G1 na dojrzały, dostępny w sprzedaży ekosystem.
- CL-1 vs RobotEra STAR1: Oba stawiają na dynamiczną lokomocję; STAR1 podkreśla prędkość maksymalną, CL-1 – percepcję terenu i wchodzenie po schodach.
- CL-1 vs Agility Cassie: Oba skoncentrowane na lokomocji; Cassie to robot tylko z nogami do badań, CL-1 to pełny humanoid.
Źródło: LimX Dynamics
