NASA Robonaut — Specyfikacja i historia — Specs, Price & Where to Buy (2026)
Robonaut to pionierski program humanoidalnych robotów NASA – seria zręcznych robotów opracowanych w Johnson Space Center do pracy z astronautami.
💰Cena
$150
📅Rok powstania
2000
🌍Pochodzenie
US
📏Wysokość
1
⚖️Waga
150 kg
🦾Stopnie swobody
54
🏃Prędkość maksymalna
7.2 km/h
📦Udźwig
9 kg
🔋Bateria
Not published
🛒Dostępność
Dostępny
Robonaut to pionierski program humanoidalnych robotów NASA — seria zręcznych robotów humanoidalnych opracowanych w Johnson Space Center, mających pracować u boku astronautów lub ich zastępować, szczególnie przy zadaniach zbyt niebezpiecznych lub żmudnych dla ludzi. W ramach programu powstał oryginalny Robonaut 1 (R1), rozwijany od końca lat 90. we współpracy z DARPA, oraz najbardziej znany Robonaut 2 (R2), który zapisał się w historii jako pierwszy robot humanoidalny w kosmosie.
Dostępność
Roboty Robonaut to robot badawcze NASA, nigdy nie były sprzedawane komercyjnie — nie ma ceny ani możliwości zakupu. Robonaut 2 został opracowany wspólnie przez NASA i General Motors i zaprezentowany w 2010 roku. R2 trafił na Międzynarodową Stację Kosmiczną w 2011 roku na pokładzie promu kosmicznego, gdzie służył jako stały obiekt testowy; później wrócił na Ziemię do napraw. Program Robonaut bezpośrednio wpłynął na późniejszy robot NASA Valkyrie.
Pełna specyfikacja
Robonaut obejmuje kilka generacji; poniższe szczegóły dotyczą głównie programu i Robonauta 2.
Aspekt
Szczegóły
Producent
NASA Johnson Space Center (R1 z DARPA; R2 z General Motors)
Robonaut 1 (R1)
Opracowany od końca lat 90. – wczesny, zręczny korpus górny humanoida do zadań zdalnie sterowanych i wspomaganych
Robonaut 2 (R2)
Zaprezentowany w 2010; zręczny humanoid (głowa, tułów, dwie bardzo sprawne ręce i dłonie) zoptymalizowany do precyzyjnych manipulacji i używania narzędzi
R2 w kosmosie
Wystrzelony na ISS w 2011 – pierwszy robot humanoidalny w kosmosie; działał na stacji jako demonstrator technologii
Mobilność R2
Początkowo nieruchomy korpus górny; później wyposażony w „nogi” do wspinania się i poruszania po ISS
Główny cel
Zręczna manipulacja – używanie tych samych narzędzi i interfejsów co astronauci
Dziedzictwo
Technologie sterowania silnikami i napędów z R2 trafiły bezpośrednio do NASA Valkyrie (R5)
Znaczenie
Robonaut to fundament robotyki humanoidalnej w kosmosie. To, że Robonaut 2 był pierwszym robotem humanoidalnym w kosmosie, było prawdziwym przełomem – dowodem, że zręczny humanoid może działać wewnątrz załogowego statku kosmicznego, obsługując narzędzia i interfejsy zaprojektowane dla ludzkich dłoni. Główna idea programu – robot używający ludzkich narzędzi i pracujący w środowisku stworzonym dla ludzi, aby mógł wspomagać lub zastępować astronautów – przewija się przez wszystkie późniejsze humanoidalne projekty NASA, zwłaszcza Valkyrie. Robonaut ugruntował pozycję NASA jako pioniera robotyki humanoidalnej na długo przed obecną falą komercyjnych humanoidów.
Robonaut a podobne roboty
Robonaut vs NASA Valkyrie: Robonaut to wcześniejszy program zręcznej manipulacji; Valkyrie to późniejszy, samodzielnie stojący robot dwunożny zbudowany na technologii Robonauta 2.
Robonaut vs DLR Justin: Oba to zręczne humanoidy z dwoma ramionami, opracowane przez agencje kosmiczne/ośrodki badawcze.
Robonaut vs ISRO Vyommitra: Oba to humanoidy bez nóg/korpus górny związane z załogowymi lotami kosmicznymi; R2 faktycznie działał na ISS, Vyommitra powstaje na potrzeby indyjskich lotów testowych Gaganyaan.
NASA never sold the Robonaut commercially; it was a government-funded research project with no public price. Development costs were shared with General Motors and are estimated at over $150 million. No units are available for purchase — it is not a product.
Robonaut 2 is designed for space station maintenance, teleoperation experiments, and astronaut assistance. It can operate valves, handle tools, inspect equipment, and perform delicate manipulation using its 54-degrees-of-freedom dexterous system. In space, it demonstrated handshake and switch-flipping tasks, but its movement speed is slow and it requires constant supervision or teleoperation.
No. The Robonaut is a research-only platform owned by NASA. It was never sold to private companies or individuals. Researchers can partner with NASA or license related patents via the agency’s technology transfer program, but the robot itself cannot be purchased.
Robonaut is an upper-torso humanoid optimized for microgravity inside a spacecraft, while Valkyrie (R5) is a full bipedal humanoid designed for planetary surface operations and disaster response. Robonaut has 54 DOF and 9 kg arm payload; Valkyrie has 44 DOF and higher payload, with rugged limbs and battery-powered mobility. Both are NASA research platforms, not commercial products.
Robonaut 2 (R2) stands 1,016 mm tall as a torso (2,743 mm with optional legs), weighs 150 kg, has 54 degrees of freedom (7 per arm, 12 per hand, 3 in head, 1 in waist), arm tip speed up to 7.2 km/h, payload 9 kg per arm, and a five-fingered dexterous hand. Battery life is not published; it normally runs tethered.
NASA’s Johnson Space Center in Houston, Texas, developed the Robonaut in partnership with General Motors. The project began in 1997, with Robonaut 1 unveiled in 2000 and the improved Robonaut 2 in 2010. NASA is a U.S. federal agency founded in 1958, specializing in space exploration and aeronautics research.
There is no official battery life specification. Robonaut 2 typically operates while tethered to the International Space Station’s power supply. A battery backpack was developed for untethered movement inside the station, but no hours of runtime have been publicly disclosed. In ground testing, operation time depends on the auxiliary battery pack’s capacity and the robot’s workload.
Robonaut is used exclusively in space exploration and research. Its only operational deployment has been aboard the International Space Station by NASA. Ground versions are used by NASA and academic partners for teleoperation studies and dexterous manipulation research. No industrial or commercial deployments exist.
The base Robonaut 2 is an upper torso without legs. NASA later developed a leg module that allows it to climb handrails and move inside the space station, but not walk bipedally on Earth. The leg system consists of stretchable limbs with end effectors for gripping station holds, not feet.
Robonaut 2 was launched to the ISS in 2011 and performed several demonstrations. In 2015, it experienced a power fault in its torso computer, and attempts to repair it in orbit were unsuccessful. In 2018, R2 was returned to Earth on a SpaceX Dragon capsule for refurbishment. As of 2026, it has been succeeded by ground-based testbeds and the Valkyrie program.
