Robonaut to pionierski program humanoidalnych robotów NASA — seria zręcznych robotów humanoidalnych opracowanych w Johnson Space Center, mających pracować u boku astronautów lub ich zastępować, szczególnie przy zadaniach zbyt niebezpiecznych lub żmudnych dla ludzi. W ramach programu powstał oryginalny Robonaut 1 (R1), rozwijany od końca lat 90. we współpracy z DARPA, oraz najbardziej znany Robonaut 2 (R2), który zapisał się w historii jako pierwszy robot humanoidalny w kosmosie.
Dostępność
Roboty Robonaut to robot badawcze NASA, nigdy nie były sprzedawane komercyjnie — nie ma ceny ani możliwości zakupu. Robonaut 2 został opracowany wspólnie przez NASA i General Motors i zaprezentowany w 2010 roku. R2 trafił na Międzynarodową Stację Kosmiczną w 2011 roku na pokładzie promu kosmicznego, gdzie służył jako stały obiekt testowy; później wrócił na Ziemię do napraw. Program Robonaut bezpośrednio wpłynął na późniejszy robot NASA Valkyrie.
Pełna specyfikacja
Robonaut obejmuje kilka generacji; poniższe szczegóły dotyczą głównie programu i Robonauta 2.
| Aspekt | Szczegóły |
|---|---|
| Producent | NASA Johnson Space Center (R1 z DARPA; R2 z General Motors) |
| Robonaut 1 (R1) | Opracowany od końca lat 90. – wczesny, zręczny korpus górny humanoida do zadań zdalnie sterowanych i wspomaganych |
| Robonaut 2 (R2) | Zaprezentowany w 2010; zręczny humanoid (głowa, tułów, dwie bardzo sprawne ręce i dłonie) zoptymalizowany do precyzyjnych manipulacji i używania narzędzi |
| R2 w kosmosie | Wystrzelony na ISS w 2011 – pierwszy robot humanoidalny w kosmosie; działał na stacji jako demonstrator technologii |
| Mobilność R2 | Początkowo nieruchomy korpus górny; później wyposażony w „nogi” do wspinania się i poruszania po ISS |
| Główny cel | Zręczna manipulacja – używanie tych samych narzędzi i interfejsów co astronauci |
| Dziedzictwo | Technologie sterowania silnikami i napędów z R2 trafiły bezpośrednio do NASA Valkyrie (R5) |
Znaczenie
Robonaut to fundament robotyki humanoidalnej w kosmosie. To, że Robonaut 2 był pierwszym robotem humanoidalnym w kosmosie, było prawdziwym przełomem – dowodem, że zręczny humanoid może działać wewnątrz załogowego statku kosmicznego, obsługując narzędzia i interfejsy zaprojektowane dla ludzkich dłoni. Główna idea programu – robot używający ludzkich narzędzi i pracujący w środowisku stworzonym dla ludzi, aby mógł wspomagać lub zastępować astronautów – przewija się przez wszystkie późniejsze humanoidalne projekty NASA, zwłaszcza Valkyrie. Robonaut ugruntował pozycję NASA jako pioniera robotyki humanoidalnej na długo przed obecną falą komercyjnych humanoidów.
Robonaut a podobne roboty
- Robonaut vs NASA Valkyrie: Robonaut to wcześniejszy program zręcznej manipulacji; Valkyrie to późniejszy, samodzielnie stojący robot dwunożny zbudowany na technologii Robonauta 2.
- Robonaut vs DLR Justin: Oba to zręczne humanoidy z dwoma ramionami, opracowane przez agencje kosmiczne/ośrodki badawcze.
- Robonaut vs ISRO Vyommitra: Oba to humanoidy bez nóg/korpus górny związane z załogowymi lotami kosmicznymi; R2 faktycznie działał na ISS, Vyommitra powstaje na potrzeby indyjskich lotów testowych Gaganyaan.
Źródło: NASA Johnson Space Center
