PAL Robotics REEM-B — Specyfikacja i historia
REEM-B, zaprezentowany około 2008 roku, był drugą generacją humanoida PAL Robotics i znaczącym krokiem naprzód w porównaniu z REEM-A: dwunożny robot humanoidalny, wyróżniający się wówczas swoją siłą. REEM-B mógł przenosić ładunki o masie do 12 kg, co czyniło go jednym z najsilniejszych robotów humanoidalnych na świecie w momencie jego budowy. Wykorzystywał dalmierze laserowe zamontowane w stopach do mapowania i nawigacji w otoczeniu.
Dostępność
REEM-B był robotem badawczo-rozwojowym, a nie produktem komercyjnym — demonstracją rosnących możliwości PAL Robotics w zakresie dwunożnych humanoidów. Brak ceny ani ścieżki zakupu.
Pełna specyfikacja
| Specyfikacja | Wartość (zgłoszona) |
|---|---|
| Producent | PAL Robotics (Barcelona, Hiszpania) |
| Era | ~2008 (druga generacja humanoida PAL) |
| Typ | Dwunożny robot humanoidalny |
| Udźwig | Do ~12 kg — jeden z najsilniejszych humanoidów swoich czasów |
| Nawigacja | Dalmierze laserowe zamontowane w stopach do mapowania i nawigacji |
Znaczenie
REEM-B udowodnił, że PAL Robotics potrafi zbudować naprawdę silnego, autonomicznego dwunożnego humanoida. Jego udźwig 12 kg był znaczącym osiągnięciem dla humanoida późnych lat 2000. — okresu, gdy większość humanoidów radziła sobie tylko z lekkimi ładunkami. REEM-B był kluczowym krokiem pomiędzy podstawowym REEM-A a nowoczesną, opartą na ROS platformą badawczą REEM-C, a także częścią wysiłków PAL, by zbudować robota mogącego stanąć obok czołowych humanoidów tamtej epoki, takich jak Honda ASIMO.
REEM-B a pokrewne roboty
- REEM-B vs REEM-A: REEM-B to bardziej zaawansowany dwunożny następca — silniejszy i bardziej autonomiczny.
- REEM-B vs REEM-C: REEM-C to trzecia generacja, w pełni oparta na ROS, nowoczesna platforma badawcza.
- REEM-B vs Honda ASIMO: Współcześni — ASIMO chodził szybciej i potrafił biegać, podczas gdy REEM-B kładł nacisk na siłę udźwigu.
Źródło: PAL Robotics
