REEM-C to trzecia generacja dwunożnego humanoida firmy PAL Robotics — w przeciwieństwie do wcześniejszych modeli REEM, prawdziwy produkt badawczy, który PAL sprzedaje uczelniom i instytucjom badawczym na całym świecie. REEM-C to pełnowymiarowa, w pełni oparta na ROS platforma badawcza w postaci humanoida, zaprojektowana do badań nad nawigacją, widzeniem, AI, sterowaniem całym ciałem i interakcją człowiek-robot. Jest to jeden ze standardowych, pełnowymiarowych dwunożnych humanoidów badawczych dostępnych dla społeczności akademickiej.
Przedział cenowy
REEM-C sprzedawany jest jako platforma badawcza dla instytucji, na podstawie indywidualnych wycen, a nie publikowanej ceny detalicznej. Pełnowymiarowe humanoidy badawcze tej klasy to poważne zakupy inwestycyjne (zwykle sześciocyfrowe kwoty w USD, w zależności od konfiguracji).
| Kryterium | Wartość |
|---|---|
| Potwierdzona cena katalogowa | Nie publikowana publicznie; sprzedaż instytucjonalna na podstawie wycen |
| Rynek | Uczelnie i instytucje badawcze |
| Dostępność | Dostępna jako platforma badawcza |
Pełna specyfikacja
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Typ | Pełnowymiarowa dwunożna platforma badawcza w postaci humanoida |
| Stopnie swobody | ~68 |
| Udźwig | ~10 kg z obiema rękami; ~1 kg z jedną wyciągniętą ręką |
| Zasilanie | W pełni elektryczny |
| Oprogramowanie | W pełni oparte na ROS; dostarczane z gotowymi umiejętnościami (chodzenie, chwytanie, sterowanie całym ciałem, zamiana tekstu na mowę) |
| Czujniki | Dwa 6-osiowe czujniki siły/momentu na każdą kostkę; wizja i dźwięk do interakcji HRI |
| Możliwości | Autonomiczna nawigacja, dynamiczne chodzenie, wchodzenie po schodach, odzyskiwanie równowagi, rozpoznawanie wzrokowe i mowy |
| Łączność | Wi-Fi, Ethernet |
| Konstrukcja | Możliwość modernizacji, konfigurowalny, modułowa budowa |
Podział na modele
REEM-C to pełnowymiarowy dwunożny humanoid badawczy firmy PAL Robotics. Jest jednym z platform PAL obok TALOS (dwunożny robot badawczo-przemysłowy z kontrolą momentu) i TIAGo (kołowy manipulator mobilny). REEM-C to opcja badawcza z kontrolą pozycji, przeznaczona do pełnego ciała.
Poradnik kupującego: co warto wiedzieć
REEM-C to platforma badawcza — kupujesz ją, żeby prowadzić badania. Jej wartość tkwi w tym, że jest to ustandaryzowany, dobrze wspierany, w pełni oparty na ROS humanoid do badania lokomocji, percepcji, AI i HRI.
Działa od razu po wyjęciu z pudełka. REEM-C jest dostarczany z gotowymi umiejętnościami (chodzenie, chwytanie, sterowanie całym ciałem, TTS), dzięki czemu zespoły badawcze mogą budować na tym fundamencie, zamiast zaczynać od gołego sprzętu.
Jest modułowy i można go rozbudowywać. Konfigurowalna konstrukcja sprzętowo-programowa pozwala laboratorium dostosować REEM-C do zmieniających się potrzeb badawczych.
Należy spodziewać się procedur zakupowych typowych dla instytucji. Ceny są ustalane indywidualnie; to zakup inwestycyjny dla uczelni lub instytutu badawczego, a nie produkt konsumencki.
REEM-C vs podobne roboty
- REEM-C vs PAL TALOS: REEM-C jest sterowany pozycyjnie i nastawiony na badania; TALOS dodaje kontrolę momentu i orientację na zadania przemysłowe.
- REEM-C vs HUBO 2: Oba to pełnowymiarowe dwunożne humanoidy badawcze sprzedawane instytucjom.
- REEM-C vs Unitree G1: G1 to znacznie tańszy, masowo produkowany humanoid badawczy; REEM-C to droższa, europejska, w pełni wspierana platforma badawcza.
Źródło: PAL Robotics
