TALOS to zaawansowany humanoidalny robot sterowany momentem siły (torque-controlled) od PAL Robotics, wprowadzony w 2017 roku, nazwany na cześć gigantycznego brązowego automatu z mitologii greckiej, który strzegł Krety. TALOS to pełnowymiarowy humanoid zaprojektowany nie tylko do badań, ale z wyraźnym zamiarem wykonywania użytecznej pracy fizycznej – dokręcania śrub w trudno dostępnych miejscach, obsługi ciężkich narzędzi i wspomagania pracowników w wymagających warunkach przemysłowych. Pierwszy TALOS, nazwany „Pyrène”, trafił do laboratorium robotyki LAAS-CNRS w Tuluzie we Francji.
Cena
TALOS jest sprzedawany przez PAL Robotics jako platforma badawczo-przemysłowa – „jeśli chcesz pracować z humanoidami, ale nie chcesz budować robota od zera, PAL Robotics chętnie Ci go sprzeda”. Cena jest ustalana indywidualnie; jak na pełnowymiarowego humanoida ze sterowaniem momentem siły, TALOS to znaczący zakup kapitałowy.
| Podstawa | Wartość |
|---|---|
| Potwierdzona cena katalogowa | Nie publikowana publicznie; wycena indywidualna |
| Rynek | Instytucje badawcze, z planem zastosowań przemysłowych |
| Dostępność | Dostępny od PAL Robotics |
Pełna specyfikacja
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Rok | 2017 |
| Wysokość | ~1,75 m |
| Masa | ~100 kg |
| Silniki | 32 |
| Stopnie swobody | 32 |
| Napęd | Przeguby sterowane momentem siły; sprzężenie zwrotne z czujników momentu w każdym przegubie |
| Ramiona | Ramiona o 7 stopniach swobody; udźwig ~6 kg na ramię przy pełnym wysięgu |
| Prędkość chodu | ~3 km/h; dynamiczne chodzenie, w tym po nierównych nawierzchniach i schodach |
| Bateria | Do ~3 godzin (w zależności od zadania) |
| Komunikacja | Pełny EtherCAT; pętle sterowania w zakresie kiloherców |
| Oprogramowanie | ROS; modułowa architektura, możliwość rozbudowy sprzętu i oprogramowania |
| Czujniki | Czujniki momentu we wszystkich przegubach; jednostka pomiaru inercyjnego |
| Możliwości | Obsługa elektronarzędzi – wiercenie, wkręcanie |
Podział modeli
TALOS to pełnowymiarowy humanoid ze sterowaniem momentem siły, nastawiony na przemysł od PAL Robotics – krok naprzód w stosunku do sterowanego pozycyjnie REEM-C. Firma zaprojektowała go, aby rozpocząć działalność w badaniach i przejść do rzeczywistych zadań przemysłowych. W ofercie PAL znajduje się obok REEM-C (dwunożny robot badawczy) i TIAGo (manipulator mobilny).
Poradnik kupującego: co warto wiedzieć
Sterowanie momentem siły to cecha wyróżniająca TALOSa. Czujniki momentu w każdym przegubie umożliwiają podatną, świadomą sił manipulację – ważną przy użyciu narzędzi i pracy w kontakcie z otoczeniem.
Został zbudowany z myślą o pracy przemysłowej. W przeciwieństwie do czysto badawczych humanoidów, TALOS został wyraźnie zaprojektowany do wykonywania wymagających fizycznie zadań w realnym świecie (wiercenie, wkręcanie, obsługa narzędzi).
To dostępny w sprzedaży pełnowymiarowy humanoid. PAL Robotics oferuje TALOSa instytucjom, które chcą mieć wydajnego humanoida bez budowania go od zera – to ważna opcja w dziedzinie, gdzie wiele robotów nie jest przeznaczonych do sprzedaży.
EtherCAT i ROS ułatwiają integrację. Pętle sterowania w zakresie kiloherców i wsparcie ROS odpowiadają wymagającym badaniom i rozwojowi.
TALOS vs podobne roboty
- TALOS vs PAL REEM-C: TALOS sterowany momentem siły, zorientowany na zadania przemysłowe; REEM-C sterowany pozycyjnie, skoncentrowany na badaniach.
- TALOS vs Apptronik Apollo: Oba to pełnowymiarowe humanoidy do rzeczywistej pracy przemysłowej z napędem świadomym sił; Apollo jest na szybszej ścieżce komercyjnego wdrożenia.
- TALOS vs Unitree H1: Oba to pełnowymiarowe humanoidy; TALOS kładzie nacisk na sterowanie momentem siły i europejskie wsparcie badawcze, H1 na niską cenę.
Źródło: PAL Robotics
