TIAGo to robot mobilny z manipulatorem firmy PAL Robotics — i, co ważne, nie jest dwunożnym humanoidem. TIAGo łączy kołową bazę mobilną, podnoszący tułów, głowę z funkcją obrotu i pochylania oraz pojedyncze (lub w wersji TIAGo++ podwójne) ramię robotyczne. Jest jednym z najczęściej używanych robotów usługowo-badawczych na świecie, zaprojektowanym do pomocy ludziom w środowiskach domowych, opieki zdrowotnej i przemysłowych. Firma PAL buduje roboty usługowe od 2004 roku, a TIAGo stanowi esencję tego doświadczenia w kompaktowej, konfigurowalnej platformie opartej na ROS.
Przedział cenowy
TIAGo jest autentycznie sprzedawany jako produkt, głównie instytucjom badawczym i coraz częściej do zastosowań usługowych. PAL Robotics oferuje go jako w pełni konfigurowalną platformę (opcje sprzętu i oprogramowania wybierane przy zamówieniu); cena jest ustalana na podstawie wyceny i zależy od konfiguracji.
| Podstawa | Wartość |
|---|---|
| Potwierdzona cena katalogowa | Nie jest publicznie publikowana; ustalana na podstawie wyceny, w pełni konfigurowalna |
| Rynek | Badania, opieka zdrowotna, usługi, lekki przemysł |
| Warianty | TIAGo (pojedyncze ramię); TIAGo++ (podwójne ramię); TIAGo Base (baza mobilna); TIAGo Pro (nowszy) |
Pełne dane techniczne
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Typ | Kołowy manipulator mobilny (nie dwunożny) |
| Stopnie swobody | ~12 w podstawowej konfiguracji (1 podnoszenie tułowia, 7-DOF ramię, 2 baza mobilna, 2 głowa) |
| Ramię | Ramię o 7 stopniach swobody; podnosi ~3 kg przy pełnym wyprostowaniu; TIAGo++ z podwójnymi ramionami sięga od podłogi do ~1,75 m |
| Baza | Kołowa baza mobilna; nawigacja, mapowanie i lokalizacja w nieustrukturyzowanych środowiskach wewnętrznych |
| Efektory końcowe | Wymienne efektory końcowe typu plug-and-play; ramię może uczyć się przez demonstrację |
| Czujniki | Czujnik siły i momentu w nadgarstku, konfigurowalny laser i sonar, IMU, kamera RGB-D, zestawy mikrofonów; opcjonalny ekran dotykowy i czujniki na opuszkach palców |
| Oprogramowanie | W pełni zgodny z ROS (ROS 2 w nowszych wersjach); dostępne symulacje open-source i samouczki |
| Opcjonalne obliczenia | NVIDIA Jetson do rozwoju uczenia maszynowego i głębokiego uczenia |
| Funkcje | Wielojęzyczna zamiana tekstu na mowę, rozpoznawanie twarzy i mowy; teleobecność i teleoperacja |
Podział na modele
TIAGo to rodzina: TIAGo z pojedynczym ramieniem, TIAGo++ z podwójnymi ramionami, TIAGo Base (baza mobilna do logistyki wewnętrznej) oraz nowszy TIAGo Pro (bardziej zaawansowany kołowy humanoidalny manipulator mobilny z ramionami sterowanymi momentem obrotowym i wyrazistymi wyświetlaczami). Wszystkie są kołowymi manipulatorami mobilnymi — celowo wybranymi przez PAL jako bardziej praktyczne i łatwiejsze w użyciu niż robot dwunożny w domach i środowiskach usługowych.
Przewodnik kupującego: Co warto wiedzieć
- TIAGo to manipulator mobilny, nie chodzący humanoid. Jego kołowa baza to celowy wybór praktyczności — w zadaniach usługowych i badawczych koła są prostsze i bardziej niezawodne niż nogi.
- Pełna konfigurowalność to kluczowa wartość. Wybierasz opcje sprzętu i oprogramowania, aby uzyskać dokładnie taką platformę, jakiej potrzebuje Twoja aplikacja.
- Jest głęboko zintegrowany z ROS. Wsparcie dla ROS/ROS 2, symulacje open-source i samouczki sprawiają, że TIAGo to dobry wybór do badań i rozwoju.
- Wybierz odpowiedniego członka rodziny. TIAGo z pojedynczym ramieniem do ogólnych zadań, TIAGo++ do pracy oburęcznej, TIAGo Pro do najbardziej zaawansowanej konfiguracji, TIAGo Base do czystej logistyki.
TIAGo a podobne roboty
- TIAGo vs PAL REEM-C / TALOS: TIAGo to kołowy manipulator mobilny; REEM-C i TALOS to dwunożne humanoidy.
- TIAGo vs Rainbow Robotics RB-Y1: Oba są kołowymi manipulatorami mobilnymi; RB-Y1 ma podwójne ramiona i formę humanoidalną, TIAGo jest wysoce modułowy i standardowy w badaniach.
- TIAGo vs RobotEra Q5: Oba są kołowymi robotami usługowo-badawczymi; TIAGo to długoletni europejski standard badawczy.
Źródło: PAL Robotics
