DRC-HUBO (oraz ulepszona wersja DRC-HUBO+) to ewolucja humanoidalnego robota HUBO z KAIST, zaprojektowana do działań w sytuacjach kryzysowych – i robot, który zdobył pierwsze miejsce w finale DARPA Robotics Challenge w 2015 roku, pokonując 23 drużyny z sześciu krajów i zgarniając nagrodę 2 milionów dolarów. Zbudowany przez zespół KAIST pod kierownictwem profesora Jun-Ho Oh, DRC-HUBO to jeden z najbardziej utytułowanych robotów konkursowych w historii, słynący ze sprytnej, transformującej się konstrukcji.
Dostępność
DRC-HUBO powstał jako robot badawczy do konkursów i działań w sytuacjach kryzysowych. Zespół KAIST zbudował kilka egzemplarzy do treningu i udziału w DARPA Robotics Challenge. Technologia wywodząca się z DRC-HUBO, za pośrednictwem Rainbow Robotics, trafiła do oferty robotów badawczych tej firmy, ale DRC-HUBO nie jest produktem masowym. Nie ma ceny detalicznej ani ścieżki zakupu.
Pełna specyfikacja
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Twórca | KAIST (Team KAIST, prof. Jun-Ho Oh); komercjalizacja przez Rainbow Robotics |
| Przeznaczenie | DARPA Robotics Challenge (zawody w 2013; finał w 2015) |
| Cecha charakterystyczna | Transformacja między chodzącym bipodem a pojazdem na kółkach – napędzane koła przy kolanach pozwalają na jazdę po gładkim podłożu i chodzenie po nierównym terenie |
| Mobilność | Ramiona mogą służyć jako dodatkowe nogi dla stabilizacji; robot potrafi klękać i obracać tułów w zakresie przekraczającym ludzkie możliwości |
| Zadania demonstrowane podczas DRC | Prowadzenie pojazdu, otwieranie drzwi, używanie narzędzi, obracanie zaworów, pokonywanie gruzowisk |
| Osiągnięcie | 1. miejsce w finale DARPA Robotics Challenge 2015 (nagroda 2 mln USD) |
| Znane wystąpienie | DRC-HUBO+ wziął udział w sztafecie z ogniem olimpijskim podczas Zimowych Igrzysk Olimpijskich w Pjongczangu w 2018 roku – jako pierwszy nie-człowiek w historii |
Znaczenie
DRC-HUBO rozwiązał problem ujawniony podczas DARPA Robotics Challenge: czysto dwunożne chodzenie jest powolne i niestabilne na terenie pokrytym gruzami. Zespół prof. Oh zaobserwował w 2013 roku, że drużyny mają trudności z bipedalną lokomocją, i odpowiedział transformującą się konstrukcją – koła przy kolanach zapewniają szybki i stabilny ruch na płaskim podłożu, a przejście na chodzenie na nogach umożliwia poruszanie się po nierównym terenie. Ten pomysł, w połączeniu z niezawodnym hardwarem HUBO, zapewnił zwycięstwo w finale w 2015 roku. DRC-HUBO pozostaje kamieniem milowym w praktycznej robotyce ratowniczej i punktem kulminacyjnym programu HUBO w KAIST.
DRC-HUBO a podobne roboty
- DRC-HUBO vs HUBO / HUBO 2: DRC-HUBO to ewolucja linii HUBO do działań ratowniczych, z transformującą się konstrukcją bipedalno-kołową.
- DRC-HUBO vs Honda E2-DR: Oba to humanoidy ratownicze z obrotowym tułowiem do pokonywania stromych schodów; DRC-HUBO wygrał DARPA Challenge, a E2-DR pozostał prototypem Hondy.
- DRC-HUBO vs Unitree GD01: Oba zmieniają tryb poruszania się w zależności od terenu; DRC-HUBO to autonomiczny robot konkursowy, GD01 to pilotowana mecha.
Źródło: Rainbow Robotics
