Rainbow Robotics HUBO — Specs, Price & Where to Buy (2026)
HUBO (oznaczenie KHR-3) to pełnowymiarowy kroczący humanoid opracowany w KAIST przez profesora Jun-Ho Oha.
💰Cena
$300,000
📅Rok powstania
2005
🌍Pochodzenie
KR
📏Wysokość
125 cm
⚖️Waga
45 kg
🦾Stopnie swobody
41
🏃Prędkość maksymalna
1.3 km/h
📦Udźwig
2 kg
🔋Bateria
2 hours
🛒Dostępność
Dostępny
HUBO (oznaczenie KHR-3) to naturalnej wielkości kroczący humanoid opracowany w Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) przez profesora Jun-Ho Oha, zaprezentowany 6 stycznia 2005 roku. HUBO był jednym z pierwszych zaawansowanych pełnowymiarowych humanoidów powstałych poza Japonią i oznaczał wejście Korei Południowej do światowego wyścigu robotyki humanoidalnej. Został opracowany przy zaskakująco niskim budżecie w porównaniu z wielomilionowymi programami japońskimi tamtej epoki i stał się jedną z najbardziej wpływowych platform badawczych na świecie.
Dostępność
HUBO powstał jako platforma badawcza. Dzięki firmie Rainbow Robotics – założonej przez prof. Oha w 2011 roku w celu komercjalizacji platformy HUBO – roboty z serii HUBO trafiły na uniwersytety i do instytutów badawczych; około 20 egzemplarzy HUBO w różnych wersjach służy jako platformy badawcze na całym świecie. Jest to robot klasy badawczej sprzedawany na rynek akademicki/naukowy, a nie produkt konsumencki.
Pełna specyfikacja
Specyfikacja
Wartość
Oznaczenie
KHR-3 (HUBO)
Twórca
KAIST (HUBO Lab prof. Jun-Ho Oha)
Premiera
6 stycznia 2005
Typ
Dwunożny humanoid naturalnej wielkości
Konstrukcja
Aluminiowa rama wewnętrzna z plastikowymi osłonami
Funkcje
Rozpoznawanie i synteza mowy; zaawansowane widzenie z dwiema niezależnie poruszającymi się kamerami (oczyma)
Geneza
Poprzedzony przez KHR-1 (~2002) i KHR-2 (~2004)
Znaczenie
HUBO udowodnił, że wiarygodnego, pełnowymiarowego humanoida można zbudować szybko, w małym zespole i przy ograniczonym budżecie – w ostrym kontraście do zasobożernych programów japońskich. Prof. Oh podobno zbudował pierwszy prototyp humanoida KAIST za około 50 000 dolarów. HUBO ugruntował pozycję HUBO Lab w KAIST jako globalnie znaczącego ośrodka badań nad humanoidami i zapoczątkował rodzinę robotów – Albert HUBO, HUBO 2 i zwycięskiego w DARPA DRC-HUBO – które podążyły jego śladem.
HUBO a pokrewne roboty
HUBO vs HUBO 2: HUBO 2 (2010) był dużą aktualizacją i pierwszą skomercjalizowaną platformą HUBO.
HUBO vs DRC-HUBO: DRC-HUBO to ewolucja do działań ratowniczych, która wygrała DARPA Robotics Challenge w 2015.
HUBO vs Honda ASIMO: Współczesne zaawansowane humanoidy z lat 2000.; ASIMO był japońskim korporacyjnym robotem pokazowym, HUBO koreańską uniwersytecką platformą badawczą zbudowaną za ułamek budżetu.
Rainbow Robotics does not publicly list a price for the HUBO; units are sold on a direct quotation basis to universities and corporations. Historical sales suggest costs in the range of several hundred thousand USD, depending on configuration and support. Contact Rainbow Robotics or an authorized distributor for a current quote.
HUBO is a bipedal humanoid robot that can walk at up to 1.25 km/h, climb stairs, perform whole-body manipulations like opening doors, and interact with humans via stereo vision. The DRC-HUBO variant can also transition between walking and wheeled locomotion for efficient navigation in disaster zones.
Yes, the HUBO is commercially available for purchase directly from Rainbow Robotics in South Korea. Sales are typically to research institutions and enterprises, not individual consumers. Lead times vary based on configuration and order volume.
The HRP-4 is taller (151 cm vs 125 cm), has more degrees of freedom (48 vs 41), and is similarly priced (~$300,000). HUBO offers a proven DRC-winning platform with a strong research community, while HRP-4 provides a more human-like size and advanced sensor suite. Choose HUBO for a compact, battle-tested biped; HRP-4 for a taller platform with higher dexterity.
Height: 125 cm, weight: 45 kg, degrees of freedom: 41 (including 5 per hand), max walking speed: 1.25 km/h, battery life: up to 2 hours (Li-Po 48V, 12Ah), payload per arm: 2 kg. It runs an onboard x86 PC with Linux and communicates via Ethernet and Wi-Fi.
HUBO was originally developed at KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology) in Daejeon, South Korea. Rainbow Robotics, a spin-off company founded in 2011, now manufactures and sells the commercial HUBO+ model.
The standard HUBO battery is a 48V, 12Ah Li-Po pack providing approximately 2 hours of continuous operation. Battery life varies with activity intensity; high-torque tasks like stair climbing reduce runtime. The battery is internal and not hot-swappable, requiring downtime for recharging.
Primarily academic research labs and university engineering departments worldwide. Some corporate R&D labs (e.g., Google, Samsung) have used HUBO for humanoid interaction studies. The robot has also been deployed in disaster-response research following the DARPA Robotics Challenge.
Not in its standard form. HUBO is designed as a research platform, lacking the ruggedness and IP rating needed for industrial environments. Its payload and speed are insufficient for most commercial tasks. However, it serves as a valuable testbed for developing service-humanoid technologies.
Yes, HUBO runs Linux and has been integrated with ROS by many research groups. The open-source HUBO-ROS package provides drivers and simulation models, allowing users to control the robot using standard ROS tools.
