HUBO (oznaczenie KHR-3) to naturalnej wielkości kroczący humanoid opracowany w Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) przez profesora Jun-Ho Oha, zaprezentowany 6 stycznia 2005 roku. HUBO był jednym z pierwszych zaawansowanych pełnowymiarowych humanoidów powstałych poza Japonią i oznaczał wejście Korei Południowej do światowego wyścigu robotyki humanoidalnej. Został opracowany przy zaskakująco niskim budżecie w porównaniu z wielomilionowymi programami japońskimi tamtej epoki i stał się jedną z najbardziej wpływowych platform badawczych na świecie.
Dostępność
HUBO powstał jako platforma badawcza. Dzięki firmie Rainbow Robotics – założonej przez prof. Oha w 2011 roku w celu komercjalizacji platformy HUBO – roboty z serii HUBO trafiły na uniwersytety i do instytutów badawczych; około 20 egzemplarzy HUBO w różnych wersjach służy jako platformy badawcze na całym świecie. Jest to robot klasy badawczej sprzedawany na rynek akademicki/naukowy, a nie produkt konsumencki.
Pełna specyfikacja
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Oznaczenie | KHR-3 (HUBO) |
| Twórca | KAIST (HUBO Lab prof. Jun-Ho Oha) |
| Premiera | 6 stycznia 2005 |
| Typ | Dwunożny humanoid naturalnej wielkości |
| Konstrukcja | Aluminiowa rama wewnętrzna z plastikowymi osłonami |
| Funkcje | Rozpoznawanie i synteza mowy; zaawansowane widzenie z dwiema niezależnie poruszającymi się kamerami (oczyma) |
| Geneza | Poprzedzony przez KHR-1 (~2002) i KHR-2 (~2004) |
Znaczenie
HUBO udowodnił, że wiarygodnego, pełnowymiarowego humanoida można zbudować szybko, w małym zespole i przy ograniczonym budżecie – w ostrym kontraście do zasobożernych programów japońskich. Prof. Oh podobno zbudował pierwszy prototyp humanoida KAIST za około 50 000 dolarów. HUBO ugruntował pozycję HUBO Lab w KAIST jako globalnie znaczącego ośrodka badań nad humanoidami i zapoczątkował rodzinę robotów – Albert HUBO, HUBO 2 i zwycięskiego w DARPA DRC-HUBO – które podążyły jego śladem.
HUBO a pokrewne roboty
- HUBO vs HUBO 2: HUBO 2 (2010) był dużą aktualizacją i pierwszą skomercjalizowaną platformą HUBO.
- HUBO vs DRC-HUBO: DRC-HUBO to ewolucja do działań ratowniczych, która wygrała DARPA Robotics Challenge w 2015.
- HUBO vs Honda ASIMO: Współczesne zaawansowane humanoidy z lat 2000.; ASIMO był japońskim korporacyjnym robotem pokazowym, HUBO koreańską uniwersytecką platformą badawczą zbudowaną za ułamek budżetu.
Źródło: Rainbow Robotics
