HUBO 2 to drugie pokolenie robota humanoidalnego HUBO, zaprezentowane przez profesora Jun-Ho Oha z KAIST w 2010 roku jako znaczące ulepszenie oryginalnego HUBO z 2005 roku. Jest często opisywany jako pierwsza na świecie skomercjalizowana platforma robota humanoidalnego.
💰Cena
$300,000 – $400,000
📅Rok powstania
2010
🌍Pochodzenie
KR
📏Wysokość
125 cm
⚖️Waga
45 kg
🦾Stopnie swobody
40
🏃Prędkość maksymalna
1.2 km/h
📦Udźwig
20 kg
🔋Bateria
1 hour
🛒Dostępność
Wycofany
HUBO 2 to drugie pokolenie robota humanoidalnego HUBO, zaprezentowane w 2010 roku przez profesora Jun-Ho Oha z KAIST jako znaczące ulepszenie względem oryginalnego HUBO z 2005 roku. Często określa się go mianem pierwszej na świecie skomercjalizowanej platformy robota humanoidalnego – wersji HUBO, która za pośrednictwem Rainbow Robotics stała się realnie dostępna dla instytucji badawczych na całym świecie jako standaryzowany produkt, a nie jednorazowa konstrukcja laboratoryjna.
Dostępność
HUBO 2 był sprzedawany jako platforma badawcza dla uniwersytetów i instytutów badawczych za pośrednictwem Rainbow Robotics (firma założona w 2011 roku w celu komercjalizacji HUBO). Jest to humanoid klasy badawczej – oferowany na rynek akademicki, a nie jako produkt konsumencki, wyceniany indywidualnie dla instytucji.
Pełna specyfikacja
Specyfikacja
Wartość
Rok
2010
Producent
KAIST (laboratorium HUBO prof. Jun-Ho Oha); komercjalizacja przez Rainbow Robotics
Typ
Badawcza platforma humanoidalna, dwunożna, chodząca, w skali 1:1
Konstrukcja
Modułowa, lekka konstrukcja; aluminiowa rama z plastikowymi osłonami (znaczące ulepszenie w stosunku do oryginalnego HUBO)
Wyróżnik
Opisywany jako pierwsza na świecie skomercjalizowana platforma robota humanoidalnego
Znaczenie
Znaczenie HUBO 2 polega na tym, że przekształcił HUBO z unikalnego prototypu badawczego w powtarzalną, dostępną platformę. Jego modułowa, lekka konstrukcja sprawiła, że możliwe było budowanie, wysyłka i serwisowanie wielu egzemplarzy – dzięki temu około 20 robotów z serii HUBO trafiło do instytucji badawczych na całym świecie. HUBO 2 słynnie pojawił się publicznie (m.in. podczas meczu amerykańskiej ligi baseballowej) i pokazał rosnące możliwości humanoidalne KAIST przed zwycięskim DRC-HUBO w DARPA.
HUBO 2 a podobne roboty
HUBO 2 vs HUBO (KHR-3): HUBO 2 to znaczące ulepszenie z 2010 roku – lżejszy, modułowy i skomercjalizowany jako platforma.
HUBO 2 vs DRC-HUBO: DRC-HUBO to późniejsza ewolucja do reagowania na katastrofy, stworzona, by wygrać DARPA Robotics Challenge.
HUBO 2 vs Unitree G1: Oba to humanoidy dla badaczy – HUBO 2 był wpływowym robotem swoich czasów; G1 to dzisiejszy, niedrogi, masowo produkowany odpowiednik.
Rainbow Robotics never published an official price. Anecdotal reports from institutional buyers place the cost at $300,000–$400,000 per unit. Used units, when available, are priced based on condition but remain rare.
The HUBO2 is a research humanoid capable of bipedal walking at 1.2 km/h, stair climbing (up to 15 cm), whole-body motion planning, dual-arm manipulation, and human-robot interaction. It was primarily used in academic labs for algorithm development.
No, production ended after the DARPA Robotics Challenge. It is a discontinued platform. Used units occasionally surface through university surplus sales or auction sites, but there is no official resale channel.
ASIMO had more fluid, lifelike walking and stair climbing, but Honda never sold it as a product. HUBO2 was commercially available to institutions and supported ROS, albeit with less polished locomotion. ASIMO remains unavailable for purchase, while HUBO2 used units can sometimes be found.
Height: 1250 mm; Weight: 45 kg; Degrees of freedom: 40; Battery life: 1 hour (lithium polymer); Max walking speed: 1.2 km/h; Payload: 20 kg (standing). It uses custom frameless BLDC motors and harmonic reducers.
Rainbow Robotics, a South Korean company headquartered in Daejeon, commercialized the HUBO2. The platform was originally developed by the Hubo Lab at KAIST. Rainbow Robotics was founded in 2011 as a spin‑off to sell the robot to research institutions.
The HUBO2 runs on a lithium-polymer battery pack that provides approximately 1 hour of typical operation. Charging time was not standardized, and runtime degrades with battery age. Swapping requires tools.
Primarily academic research and education. Deployments include Drexel University, Google research labs, the Institute for Infocomm Research Singapore, and the University of Electronic Science and Technology of China—all focused on humanoid robotics algorithm development.
