HUBO 2 to drugie pokolenie robota humanoidalnego HUBO, zaprezentowane w 2010 roku przez profesora Jun-Ho Oha z KAIST jako znaczące ulepszenie względem oryginalnego HUBO z 2005 roku. Często określa się go mianem pierwszej na świecie skomercjalizowanej platformy robota humanoidalnego – wersji HUBO, która za pośrednictwem Rainbow Robotics stała się realnie dostępna dla instytucji badawczych na całym świecie jako standaryzowany produkt, a nie jednorazowa konstrukcja laboratoryjna.
Dostępność
HUBO 2 był sprzedawany jako platforma badawcza dla uniwersytetów i instytutów badawczych za pośrednictwem Rainbow Robotics (firma założona w 2011 roku w celu komercjalizacji HUBO). Jest to humanoid klasy badawczej – oferowany na rynek akademicki, a nie jako produkt konsumencki, wyceniany indywidualnie dla instytucji.
Pełna specyfikacja
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Rok | 2010 |
| Producent | KAIST (laboratorium HUBO prof. Jun-Ho Oha); komercjalizacja przez Rainbow Robotics |
| Typ | Badawcza platforma humanoidalna, dwunożna, chodząca, w skali 1:1 |
| Konstrukcja | Modułowa, lekka konstrukcja; aluminiowa rama z plastikowymi osłonami (znaczące ulepszenie w stosunku do oryginalnego HUBO) |
| Wyróżnik | Opisywany jako pierwsza na świecie skomercjalizowana platforma robota humanoidalnego |
Znaczenie
Znaczenie HUBO 2 polega na tym, że przekształcił HUBO z unikalnego prototypu badawczego w powtarzalną, dostępną platformę. Jego modułowa, lekka konstrukcja sprawiła, że możliwe było budowanie, wysyłka i serwisowanie wielu egzemplarzy – dzięki temu około 20 robotów z serii HUBO trafiło do instytucji badawczych na całym świecie. HUBO 2 słynnie pojawił się publicznie (m.in. podczas meczu amerykańskiej ligi baseballowej) i pokazał rosnące możliwości humanoidalne KAIST przed zwycięskim DRC-HUBO w DARPA.
HUBO 2 a podobne roboty
- HUBO 2 vs HUBO (KHR-3): HUBO 2 to znaczące ulepszenie z 2010 roku – lżejszy, modułowy i skomercjalizowany jako platforma.
- HUBO 2 vs DRC-HUBO: DRC-HUBO to późniejsza ewolucja do reagowania na katastrofy, stworzona, by wygrać DARPA Robotics Challenge.
- HUBO 2 vs Unitree G1: Oba to humanoidy dla badaczy – HUBO 2 był wpływowym robotem swoich czasów; G1 to dzisiejszy, niedrogi, masowo produkowany odpowiednik.
Źródło: Rainbow Robotics
