NAO (wymawiane 'nał') to mały, autonomiczny, programowalny robot humanoidalny — najszerzej wykorzystywany robot humanoidalny w edukacji i badaniach na świecie. Został stworzony przez Aldebaran, francuską firmę robotyczną założoną w 2005 roku przez Bruno Maisonniera. NAO stał się standardową platformą na uniwersytetach, w szkołach i laboratoriach badawczych na całym świecie, używaną do nauczania programowania i robotyki, badań nad interakcją człowiek-robot, terapii autyzmu oraz jako oficjalny robot w RoboCup Standard Platform League.
> Uwaga dotycząca nazwy producenta. Firma Aldebaran Robotics stworzyła NAO. W latach 2013–2015 została przejęta przez japoński SoftBank i przemianowana na „SoftBank Robotics”. W 2022 roku United Robotics Group przejęło europejski oddział i powróciła nazwa Aldebaran. Dlatego NAO występuje zarówno pod marką „SoftBank”, jak i „Aldebaran”. Należy też pamiętać, że Aldebaran borykał się ostatnio z poważnymi problemami finansowymi; potencjalni nabywcy powinni bezpośrednio zweryfikować aktualną sytuację handlową i wsparcie techniczne.
Przedział cenowy
NAO jest sprzedawany jako produkt, głównie dla instytucji edukacyjnych i badawczych. Jest znacznie tańszy od pełnowymiarowych humanoidów — historycznie ceny oscylowały w przedziale od kilku do kilkunastu tysięcy dolarów (USD) w zależności od konfiguracji, pakietów i licencji na oprogramowanie. Ze względu na zmienną sytuację producenta, zaleca się bezpośrednie potwierdzenie aktualnej ceny i dostępności.
| Kryterium | Dane |
|---|---|
| Rynek | Instytucje edukacyjne i badawcze |
| Cennik | Zakres typowy dla elektroniki edukacyjnej (ok. kilku–kilkunastu tysięcy USD, zależnie od konfiguracji) |
| Wdrożenia | Ponad 13 000 sztuk w 70+ krajach (stan na 2024) |
| Uwaga | Ze względu na ostatnie problemy finansowe Aldebaran, przed zakupem sprawdź dostępność i wsparcie |
Pełna specyfikacja
Specyfikacja dotyczy obecnej generacji NAO6 (V6).
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wysokość | ~58 cm |
| Masa | ~5,6 kg |
| Stopnie swobody | ~25 |
| Silniki | Bezrdzeniowe silniki prądu stałego Maxon |
| Kamery | Dwie kamery HD (rozpoznawanie twarzy i obiektów) |
| Audio | Cztery mikrofony kierunkowe; głośniki |
| Języki | Rozpoznawanie mowy i dialog w ~20 językach |
| Inne czujniki | Jednostka inercyjna (akcelerometr + żyroskopy), dalmierze sonarowe, podczerwień, czujniki dotykowe i nacisku |
| Procesor | Intel Atom |
| Oprogramowanie | System NAOqi; programowanie za pomocą pakietu Choregraphe; obsługa C++, Python, Java, MATLAB i innych |
| Funkcje | Wykrywanie upadku i samopodnoszenie; śledzenie obiektów; ekspresyjne diody LED oczu |
Podział na modele
NAO ewoluował przez kilka generacji (linia obejmuje wcześniejsze wersje aż do obecnej NAO6). Jest to jedna linia małych humanoidalnych robotów, odrębna od większego, kołowego robota usługowego Pepper oraz od większego humanoida badawczego Romeo (omówionego poniżej).
Poradnik kupującego: co warto wiedzieć
NAO to standardowy humanoid edukacyjny. Z ponad 13 000 sztuk na całym świecie jest domyślnym wyborem do nauczania robotyki i programowania, badań nad interakcją człowiek-robot oraz zawodów RoboCup.
Jest mały i przystępny cenowo — jak na humanoida. Przy wysokości 58 cm i cenie rzędu kilku–kilkunastu tysięcy dolarów NAO znajduje się w zupełnie innej kategorii niż pełnowymiarowe humanoidy; to robot edukacyjny w skali biurkowej.
Choregraphe obniża próg wejścia. Graficzne środowisko programistyczne Choregraphe, wraz z obsługą popularnych języków programowania, sprawia, że NAO jest dostępny dla uczniów na różnym poziomie zaawansowania.
Najpierw sprawdź status producenta. Ze względu na problemy finansowe Aldebaran, przed podjęciem decyzji potwierdź aktualną cenę, dostępność oraz długoterminowe wsparcie programowe i serwisowe — robot jest doskonały, ale sytuacja korporacyjna była niepewna.
NAO a podobne roboty
- NAO a Aldebaran Romeo: Ten sam producent — NAO to mały, szeroko sprzedawany robot edukacyjny; Romeo to większy humanoid badawczy, który nigdy nie wszedł do komercjalizacji.
- NAO a Leju Aelos: Najbardziej zbliżone porównanie — oba to małe, programowalne humanoidy edukacyjne używane w szkołach i zawodach RoboCup.
- NAO a SoftBank Pepper: Ta sama rodzina korporacyjna; Pepper to większy, kołowy robot usługowy, a NAO mały dwunożny robot edukacyjno-badawczy.
Źródło: Aldebaran
