Pepper to najbardziej rozpoznawalny robot społeczny na świecie. Ten półhumanoid mierzy 120 cm wzrostu i waży 28 kg. Został pierwotnie opracowany przez Aldebaran Robotics, a produkowany przez Foxconn dla SoftBanku. Po raz pierwszy zaprezentowano go w czerwcu 2014 roku. Pepper został zaprojektowany do odczytywania ludzkich emocji poprzez analizę wyrazu twarzy i tonu głosu, interakcji za pomocą naturalnej mowy w ponad 20 językach oraz pełnienia funkcji asystenta w handlu, hotelarstwie, opiece zdrowotnej i edukacji. Wyprodukowano około 27 000 egzemplarzy, zanim w czerwcu 2021 roku wstrzymano produkcję z powodu słabego popytu. W lutym 2025 roku producent Aldebaran ogłosił upadłość, a w lipcu 2025 roku chińska firma Maxvision Technology Corp. przejęła kluczowe aktywa Aldebarana, w tym całość własności intelektualnej dotyczącej Pepper i NAO. Od kwietnia 2026 roku nie są produkowane nowe egzemplarze Pepper. Używane egzemplarze kosztują na rynku wtórnym około 3 000–15 000 dolarów.
Cena i dostępność
Pepper nie jest już produkowany. Nie ma możliwości zakupu nowych egzemplarzy.
| Historia cen | Cena |
|---|---|
| Pierwotna cena konsumencka w Japonii (2015) | ¥198 000 (~1 900 USD) + miesięczna subskrypcja |
| Pierwotna cena dla firm | ~25 000–32 000 USD |
| Używane egzemplarze (rynek wtórny, 2026) | 3 000–15 000 USD w zależności od stanu |
| Nadwyżki akademickie | 3 000–8 000 USD |
| Kamień milowy | Data | Status |
|---|---|---|
| Premiera Pepper (Tokio) | 5 czerwca 2014 | Zrealizowano |
| Początek sprzedaży konsumenckiej w Japonii | Czerwiec 2015 | Pierwsze 1000 sztuk wyprzedane w 60 sekund |
| Premiera w Wielkiej Brytanii | 2016 | Zrealizowano |
| ~12 000 sztuk sprzedanych w Europie | Do maja 2018 | Łącznie |
| ~27 000 wyprodukowanych egzemplarzy | Do 2021 | Łącznie |
| Wstrzymanie produkcji | Czerwiec 2021 | Słaby popyt |
| SoftBank Robotics Europe → rebranding na Aldebaran | 2022 | Przejęcie przez United Robotics Group |
| Aldebaran ogłasza upadłość | Luty 2025 | — |
| Aldebaran wchodzi w zarząd komisaryczny | Czerwiec 2025 | Zwolniono ~106 pracowników |
| Maxvision Technology przejmuje aktywa Aldebarana | Lipiec 2025 | Przejęcie IP Pepper i NAO |
| Obecny status | Kwiecień 2026 | Brak nowej produkcji; plany Maxvision nieznane |
Pełna specyfikacja
Podwozie i konstrukcja
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wysokość | 120 cm |
| Waga | 28 kg |
| Mobilność | Podstawa na kółkach (3 koła) — brak nóg |
| Prędkość | Do 3 km/h |
| Liczba stopni swobody (DOF) | 20 (głowa: 2, ramiona: 2×2, łokcie: 2×2, nadgarstki: 1×2, dłonie: 1×2, biodra: 2, kolano: 1, podstawa: 2) |
| Wyświetlacz | 10,1-calowy ekran dotykowy na klatce piersiowej |
| Bateria | Litowo-jonowa, ~12 godzin pracy |
| Wchodzenie po schodach | Nie — tylko płaskie powierzchnie |
Czujniki
| Czujnik | Szczegóły |
|---|---|
| Kamery w głowie | 2× kamery HD 5 MP (usta i czoło) |
| Czujnik głębi 3D | Za oczami |
| Mikrofony | 4 dookólne |
| Czujniki dotykowe | 3 na głowie, 2 na dłoniach |
| Sonar | 2 (na podstawie) |
| Lasery | 6 (na podstawie) |
| Czujniki zderzakowe | 3 (na podstawie) |
| Żyroskop | Tułów + podstawa |
| IMU | Tak |
Obliczenia i AI
| Funkcja | Wartość |
|---|---|
| System operacyjny | NAOqi (autorski) |
| Programowanie | Python, C++, Java, Choregraphe (programowanie wizualne) |
| SDK | Pełny zestaw narzędzi programistycznych z obsługą wielu języków |
| Obsługiwane języki | 20+ (w tym japoński, angielski, francuski, hiszpański, chiński) |
| Rozpoznawanie emocji | Analiza wyrazu twarzy + detekcja tonu głosu |
| Asystent głosowy | Wbudowane rozpoznawanie mowy + kompatybilność z umiejętnościami Alexa |
| AI w chmurze | Oryginalna konstrukcja zakładała uczenie się na podstawie zbiorowych interakcji |
| Integracja z LLM | Społecznościowe integracje z ChatGPT, Claude, Gemini przez Python API |
| Sklep z aplikacjami | Dedykowany sklep dla Pepper i NAO |
Kluczowe możliwości
Pepper został zaprojektowany jako platforma interakcji społecznych, a nie robot fizycznej pracy. Do jego podstawowych umiejętności należą: witanie klientów i gości, udzielanie informacji za pomocą mowy i ekranu dotykowego, rozpoznawanie twarzy i śledzenie osób, wykrywanie emocji i adaptacyjne reakcje, połączenia wideo, odtwarzanie multimediów, integracja z inteligentnym domem, oprowadzanie z przewodnikiem i nawigacja, programowanie edukacyjne za pomocą Choregraphe, dostarczanie lekkich przedmiotów na małej tacy (ograniczone) oraz pełnienie funkcji platformy badawczej do studiów nad interakcją człowiek-robot.
Do czego służył Pepper?
Handel i hotelarstwo
Najbardziej widoczne wdrożenie Pepper. SoftBank umieścił egzemplarze we własnych sklepach mobilnych w Japonii, a robot trafił do sklepów, banków, hoteli, lotnisk i statków wycieczkowych na całym świecie. Pepper witał klientów, odpowiadał na pytania, udzielał informacji o produktach i kierował odwiedzających.
Opieka zdrowotna i nad osobami starszymi
W ramach finansowanego przez UE projektu CARESSES badano Pepper jako kulturowo kompetentnego towarzysza dla osób starszych w domach opieki. Długoterminowe badania wykazały, że mieszkańcy domów opieki chętnie wchodzili w interakcję z Pepperem, a personel był otwarty na integrację robotów z codzienną opieką. Pepper przypominał o lekach, angażował społecznie i umożliwiał rozmowy telepresence z rodziną.
Edukacja
Jedno z najlepiej udokumentowanych zastosowań Pepper. Wizualne narzędzie programistyczne Choregraphe sprawiło, że Pepper stał się dostępny do nauczania robotyki. Badania wykazały zwiększone zaangażowanie uczniów w nauki STEM i języki obce. Istnieje ogromna biblioteka zasobów akademickich, scenariuszy lekcji i prac badawczych związanych z Pepperem.
Badania naukowe
Pepper stał się jednym z najczęściej badanych robotów w dziedzinie interakcji człowiek-robot (HRI). Tysiące artykułów naukowych odnosi się do Peppera i pozostaje on standardową platformą do badań HRI na uniwersytetach na całym świecie.
Poradnik kupującego: co warto wiedzieć w 2026 roku
Pepper to produkt wycofany z produkcji
Nie są produkowane żadne nowe egzemplarze. Oryginalny producent (Aldebaran) zbankrutował w 2025 roku. Maxvision Technology przejęło IP, ale nie ogłosiło planów wznowienia produkcji (stan na kwiecień 2026). Kupujesz produkt wycofany z produkcji z niepewnym długoterminowym wsparciem.
Rynek wtórny to jedyna opcja
Używane egzemplarze Pepper są dostępne od instytucji akademickich wycofujących sprzęt, firm, które zakończyły wdrożenia, oraz sprzedawców na rynku wtórnym. Ceny wahają się od 3 000 USD za nadwyżki akademickie do 15 000 USD za dobrze utrzymane egzemplarze korporacyjne.
Oprogramowanie można aktualizować
Choć oficjalne wsparcie SoftBanku się skończyło, społeczność programistów utrzymuje możliwości Peppera przy życiu. Niestandardowe integracje z nowoczesnymi LLM-ami (ChatGPT, Claude, Gemini) znacznie poprawiają zdolności konwersacyjne w porównaniu z oryginalnym AI Peppera. Wymaga to umiejętności programowania w Pythonie.
Ograniczenia fizyczne są realne
Pepper porusza się na kółkach – nie ma nóg, nie wchodzi po schodach. Jego dłonie mają po 1 DOF – gestykulują, ale nie są w stanie chwytać, przenosić ani manipulować przedmiotami w znaczący sposób. Taca na klatce piersiowej może utrzymać telefon lub mały przedmiot (do ~3 kg), ale Pepper nie jest robotem dostawczym.
Rozważ nowoczesne alternatywy
Do interakcji z klientem i witania: Temi Go (od 3 950 USD) oferuje większy ekran, autonomiczną nawigację, połączenia wideo i otwarte SDK. Do edukacji: Unitree R1 (4 900 USD) i Noetix Bumi (1 400 USD) oferują dwunożną lokomocję i nowoczesne AI w porównywalnej lub niższej cenie. Do badań: nowsze platformy oferują więcej czujników, lepsze AI i aktywne wsparcie producenta.
SoftBank Pepper vs podobne roboty
- Pepper vs Temi Go: Temi jest aktywnie produkowany, ma większy 13,3-calowy ekran, autonomiczną dostawę (taca 3 kg), baterię 8-godzinną, otwarte SDK i zarządzanie flotą. Pepper ma bardziej wyraziste ramiona i dłonie, rozpoznawanie emocji i dziesięciolecie badań HRI. Temi to praktyczny nowoczesny wybór; Pepper to ikona z przeszłości.
- Pepper vs NAO: NAO to mniejszy brat Peppera, również od Aldebarana. Mierząc ~58 cm i mając 25 DOF, NAO jest bardziej sprawny fizycznie (chodzenie, chwytanie), ale mniejszy i mniej odpowiedni do roli publicznej. Obecnie oba należą do Maxvision.
- Pepper vs Unitree R1: R1 (4 900 USD) to dwunożny humanoid z 20+ DOF, nowoczesnym AI i aktywnym wsparciem producenta. Chodzi, biega i robi przewroty – rzeczy, których Pepper nie potrafi. Do edukacji i badań R1 jest wyborem przyszłościowym.
- Pepper vs Noetix Bumi: Bumi (1 400 USD) to dwunożny humanoid wielkości dziecka przeznaczony do edukacji. Przy koszcie stanowiącym jedną dziesiątą używanego korporacyjnego Peppera oferuje prawdziwą dwunożną lokomocję i nowoczesne interfejsy programistyczne. Do nowych wdrożeń w klasach Bumi jest znacznie tańszy i bardziej aktualny.
Źródło: Aldebaran
