Romeo to pełnowymiarowy humanoidalny robot badawczy opracowany przez Aldebaran, francuską firmę stojącą za znacznie mniejszym i bardziej rozpowszechnionym NAO. Podczas gdy NAO to ~58 cm edukacyjny robot biurkowy, Romeo został pomyślany jako robot w skali człowieka – około 1,4 m wysokości – przeznaczony jako platforma do osobistej asysty, szczególnie do pomocy osobom starszym i niepełnosprawnym w codziennych czynnościach. Był to projekt Aldebaran mający na celu zbadanie wizji „robota pomocnika w domu”.
Dostępność
Romeo był projektem badawczym, a nie komercyjnym produktem. Pierwszy prototyp planowano około 2011 roku, a Romeo był używany jako platforma badawcza (w tym w projektach akademickich) – ale nigdy nie został sprzedany ani wydany jako produkt. Nie ma ceny ani ścieżki zakupu. Podobnie jak w przypadku NAO, warto odnotować historię korporacyjną Aldebaran (Aldebaran → SoftBank Robotics → ponownie Aldebaran) oraz ostatnie problemy finansowe.
Pełna specyfikacja
| Parametr | Wartość (raportowana) |
|---|---|
| Typ | Pełnowymiarowy humanoidalny robot badawczy |
| Wysokość | ~1,40 m |
| Waga | ~40 kg |
| Liczba stopni swobody | ~37 (w tym 2 na każde oko, 1 na każdą stopę i 3 w kręgosłupie) |
| Wyróżniające cechy konstrukcyjne | Czterokręgowy przegubowy kręgosłup; przegubowe stopy; miękki tułów; kompozytowy egzoszkielet nóg; siłowniki back-drivable zapewniające bezpieczne działanie w pobliżu ludzi |
| Przeznaczenie | Asysta osobista – pomoc osobom starszym i niepełnosprawnym w codziennych czynnościach |
| Interakcja | Zaprojektowany do naturalnej komunikacji przez mowę i gesty |
Znaczenie
Romeo był próbą Aldebaran, aby przejść od małego NAO do naprawdę asystującego, humanoidalnego robota towarzyszącego w skali człowieka. Jego wybory konstrukcyjne – wielokręgowy kręgosłup, przegubowe stopy, miękki tułów i siłowniki back-drivable (zgodne) – były wymierzone w bezpieczne i sprawne działanie w bliskim kontakcie z osobami bezbronnymi. Chociaż Romeo nie stał się produktem, był to znaczący europejski wysiłek badawczy w dziedzinie asystujących robotów humanoidalnych i krok w kierunku badania koncepcji robota domowego towarzysza, którą teraz komercyjnie realizują firmy takie jak 1X i Figure.
Romeo a pokrewne roboty
- Romeo a NAO: Ten sam producent – NAO to mały, komercyjnie udany robot edukacyjny; Romeo to większy asystujący humanoid badawczy, który pozostał prototypem.
- Romeo a 1X NEO Gamma: Oba celują w pomoc domową dla zwykłych ludzi; Romeo był projektem badawczym z lat 2010., NEO Gamma to produkt konsumencki dostępny w sprzedaży.
- Romeo a humanoidy PAL Robotics: Oba to europejskie humanoidy badawcze eksplorujące zastosowania asystujące.
Źródło: Aldebaran
