"Toyota Partner Robot" odnosi się do rodziny humanoidalnych i wspomagających robotów opracowanych przez dział Partner Robot Toyoty od początku lat 2000. Najsłynniejszymi wczesnymi członkami były humanoidalne roboty grające na instrumentach – robot grający na trąbce (wprowadzony w 2003) i późniejszy grający na skrzypcach – zbudowane, aby zademonstrować precyzyjne pozycjonowanie stawów i skoordynowany ruch. Program Partner Robot wyprodukował również inne formy, w tym i-Foot – jezdny robot mobilny, oraz TPR-ROBINA. Prace tego działu doprowadziły bezpośrednio do późniejszego T-HR3.
Dostępność
Roboty Toyota Partner Robot były robotami badawczymi i demonstracyjnymi, a nie produktami komercyjnymi. Toyota używała ich do badania technologii mobilności i wspomagania oraz do demonstrowania możliwości inżynieryjnych. Nie ma ceny ani ścieżki zakupu. (Dział Partner Robot Toyoty pracował również nad bardziej praktycznym Human Support Robot, czyli HSR, badawczą platformą mobilno-manipulacyjną – odrębną od tych humanoidów.)
Pełna specyfikacja
Etykieta Partner Robot obejmuje kilka różnych maszyn; specyfikacje różnią się w zależności od modelu.
| Aspekt | Szczegół |
|---|---|
| Początek programu | Wczesne lata 2000, dział Partner Robot Toyoty |
| Robot grający na trąbce | Wprowadzony w 2003; humanoid zbudowany do demonstracji precyzyjnej kontroli stawów, ze sztucznymi ustami poruszającymi się jak u ludzkiego gracza |
| Robot grający na skrzypcach | Późniejszy humanoid z bardziej zaawansowanymi nogami; grał na skrzypcach |
| Inne formy | i-Foot (jezdny, kroczący robot mobilny); TPR-ROBINA (robot przewodnik/asystent) |
| Deklarowana mobilność | Roboty kroczące mogły osiągnąć ~7 km/h na płaskim terenie |
| Cel projektu | Rozwiązania mobilnościowe wspierające lekarzy, opiekunów, osoby starsze i niepełnosprawne |
Znaczenie
Roboty Partner Robot ustanowiły zdolności Toyoty w dziedzinie humanoidalnej robotyki oraz jej zadeklarowaną misję – wykorzystanie robotyki do wspierania ludzkiej mobilności, opieki i jakości życia. Roboty grające na instrumentach były w szczególności demonstracją precyzji motoryki i skoordynowanej kontroli całego ciała. Zdobyte doświadczenia zostały wykorzystane w T-HR3 i szerszych pracach robotycznych Toyoty.
Partner Robot a pokrewne roboty
- Partner Robot a Toyota T-HR3: T-HR3 to wyraźne „trzecie pokolenie”, ewoluujące od zaprogramowanego ruchu robotów Partner Robot do zdalnego sterowania w czasie rzeczywistym.
- Partner Robot a Honda ASIMO: Współczesne japońskie humanoidy demonstracyjne z lat 2000 – oba prezentowały inżynierię swoich twórców, a nie były sprzedawane.
- Partner Robot a Toyota Punyo: Wszystkie to badania robotyczne Toyoty; Punyo jest najnowsze, skupione na miękkiej manipulacji całym ciałem.
Źródło: Toyota
