Punyo to miękki humanoidalny robot badawczy z Toyota Research Institute (TRI), zaprezentowany na początku 2024 roku. Jego nazwa pochodzi od japońskiego słowa „punyo” (ぷにょ), które opisuje coś miękkiego, uroczego i odpornego. Punyo został zaprojektowany do badania manipulacji całym ciałem — koncepcji, według której roboty, podobnie jak ludzie, powinny przenosić nieporęczne przedmioty, używając klatki piersiowej, ramion i bioder, a nie tylko dłoni i opuszków palców. Jest to humanoid bez nóg (tylko tułów), który reprezentuje wizję TRI dotyczącą bezpiecznych i wydajnych przyszłych robotów domowych.
Dostępność
Punyo to platforma badawcza, a nie produkt — nie ma ceny ani możliwości zakupu. TRI wyraźnie określa go jako robota do badań nad manipulacją całym ciałem, uzupełniającego odrębne prace TRI nad precyzyjną zręcznością palców. TRI podało cele projektowe dla szerszego konceptu: miękki, interaktywny, przystępny cenowo, bezpieczny, trwały i wydajny.
Pełna specyfikacja
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Debiut | Początek 2024 (Toyota Research Institute) |
| Typ | Miękki humanoid badawczy (tylko tułów, bez nóg) |
| Konstrukcja nośna | Dwa „twarde” ramiona robotyczne, sztywna rama tułowia oraz siłownik w pasie |
| Miękka powłoka | Nadmuchiwane pęcherze („bąbelki”) pokrywające ramiona; każdy dodaje ~5 cm podatności i może być indywidualnie napompowany do wybranej sztywności |
| Czujniki siły | Pęcherze połączone rurami z czujnikami ciśnienia wykrywającymi siły na zewnętrznej powierzchni |
| Efektory końcowe | „Łapy” — pojedyncze, lateksowe bąbelki o wysokim tarciu z wewnętrzną kamerą; wzór kropek na powierzchni jest obserwowany pod kątem odkształceń w celu oszacowania sił |
| Pokrycie | Dłonie, ramiona i klatka piersiowa pokryte materiałami podatnymi i czujnikami dotykowymi |
| Przeznaczenie | Manipulacja całym ciałem dużymi, nieporęcznymi przedmiotami (np. podnoszenie dzbana z wodą, zamykanie szuflady) |
Znaczenie
Punyo ucieleśnia wyrazistą filozofię projektową: łączy precyzję, siłę i niezawodność tradycyjnych „twardych” robotów z podatnością, odpornością na uderzenia i prostym wykrywaniem sił charakterystycznym dla systemów miękkich. Używając całego ciała – klatki piersiowej, ramion, tarcia i podatności – Punyo może utrzymywać i manipulować dużymi przedmiotami zużywając mniej energii niż roboty używające tylko dłoni. Według TRI może to umożliwić tworzenie lżejszych, tańszych i bezpieczniejszych robotów domowych. To deklaracja badawcza dotycząca tego, jakie według Toyoty powinny być roboty domowe: bezpieczne i przyjemne we współpracy.
Punyo a podobne roboty
- Punyo vs Toyota T-HR3: Oba to humanoidalne projekty badawcze Toyoty; T-HR3 bada teleoperację i elastyczne stawy, Punyo skupia się na miękkiej manipulacji całym ciałem.
- Punyo vs 1X NEO Gamma: Oba dążą do miękkiej, bezpiecznej dla człowieka konstrukcji w domu – NEO Gamma jako produkt konsumencki, Punyo jako platforma badawcza.
- Punyo vs Clone Robotics Clone Alpha: Oba na nowo projektują sprzęt robotyczny odchodząc od sztywnych ogniw – Punyo przez pneumatyczne miękkie pęcherze, Clone Alpha przez wodno-hydrauliczne sztuczne mięśnie.
Źródło: Toyota Research Institute
