Robot Unitree B2 to przemysłowy czworonóg zaprojektowany do inspekcji na duże odległości, autonomicznych patroli, reagowania kryzysowego oraz operacji z dużym udźwigiem. Waży około 60 kg, rozwija prędkość ponad 6 m/s (najszybszy dostępny przemysłowy robot czworonożny), przenosi ponad 40 kg podczas chodzenia i działa przez 4–6 godzin na jednym ładowaniu baterii. Przy cenie podstawowej około 100 000 USD, B2 jest skierowany do zakładów energetycznych, petrochemicznych, kopalń i inteligentnych fabryk, które potrzebują wytrzymałej, autonomicznej platformy czworonożnej z ochroną IP67 przed pyłem i wodą.
Przedział cenowy
B2 jest dostępny w wersji tylko z nogami oraz z kołami i nogami (B2-W). Ceny znacznie różnią się w zależności od zestawu czujników, konfiguracji LiDAR i opcji obliczeniowych.
| Model | Cena (niska) | Cena (średnia) | Cena (wysoka) |
|---|---|---|---|
| B2 (standardowy, nogi) | 100 000 USD | 110 000 USD | 130 000 USD |
| B2 (C32) z 32-kanałowym LiDAR | 120 000 USD | 140 000 USD | 160 000 USD |
| B2-W (koła + nogi) | 88 900 USD | 100 000 USD | 180 000 USD |
Na podstawie publicznie dostępnych cen z oficjalnego sklepu Unitree (cena bazowa MSRP 100 000 USD), Top3DShop, Roboworks, RoboStore i eVolt, stan na kwiecień 2026. Standardowy czas realizacji wynosi około 60 dni od płatności. Cła i koszty wysyłki są dodatkowe.
Pełna specyfikacja
Podwozie i konstrukcja
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Wymiary (stojący) | 1 098 × 450 × 645 mm |
| Wymiary (leżący) | 880 × 460 × 330 mm |
| Waga (z baterią) | ~60 kg (132 lbs) |
| Klasa IP | IP67 (pyłoszczelny, krótkotrwałe zanurzenie) |
| Temperatura pracy | -20°C do 55°C (-4°F do 131°F) |
| Materiał ramy | Przemysłowy stop aluminium |
Wydajność
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Maksymalna prędkość biegu | >6 m/s (13,4 mph / 21,6 km/h) |
| Długość skoku w dal | >1,6 m |
| Maksymalny udźwig (stojąc) | 120 kg |
| Maksymalny udźwig (chodząc) | >40 kg |
| Maksymalna wysokość stopnia | 20–25 cm (ciągłe wchodzenie po schodach) |
| Maksymalna wysokość schodów (do przodu) | 40 cm |
| Maksymalny kąt wspinaczki | >45° |
| Moment obrotowy w stawach | 360 N·m (170% wzrost w porównaniu do poprzedniej generacji) |
| Radzenie sobie z terenem | Śliskie powierzchnie, nierówny grunt, żwir, błoto, schody, pokonywanie przeszkód o wys. 40 cm |
Bateria i wytrzymałość
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Pojemność baterii | 45 Ah / 2 250 Wh |
| Typ baterii | Szybkowymienna, obsługuje autonomiczne ładowanie (opcjonalnie) |
| Wytrzymałość (bez obciążenia) | >5 godzin / >20 km zasięgu |
| Wytrzymałość (obciążenie 20 kg) | >4 godzin / >15 km zasięgu |
| Poprawa wytrzymałości względem B1 | 200% wzrost wytrzymałości, 100% wzrost ciągłego obciążenia podczas chodzenia |
Czujniki i percepcja
| Cecha | Standardowy B2 | B2 (C32) |
|---|---|---|
| LiDAR 3D | 1× (model zależy od pakietu) | 32-kanałowy LiDAR |
| Kamery głębi | 2× | 2× |
| Kamery optyczne | 2× | 2× |
| Mapowanie 3D | Tak — generowanie cyfrowego bliźniaka w czasie rzeczywistym | Tak — wyższa rozdzielczość |
Obliczenia
| Cecha | Wartość |
|---|---|
| CPU platformy | Intel Core i5 |
| CPU do programowania użytkownika | Intel Core i7 |
| Opcjonalne obliczenia AI | Do 3× NVIDIA Jetson Orin NX |
| Łączność | 4× Gigabit Ethernet, 4× USB 3.0, wyjście zasilania pomocniczego 12V/24V, wyjście baterii |
| SDK | Unitree B2 SDK z kinematyką, układami współrzędnych i API sterowania |
B2-W (wariant kołowo-nogi)
B2-W dodaje cztery pneumatyczne opony 12-calowe (średnica 225 mm, moment obrotowy koła 50 N·m), które pozwalają robotowi przełączać się między lokomocją na nogach a kołami. W trybie kołowym osiąga prędkość do 20 km/h i może przejechać 50 km z ładunkiem 40 kg. B2-W zaczyna się od około 88 900 USD (ceny Top3DShop) i oferuje znacznie większy zasięg na płaskich powierzchniach, zachowując zdolność B2 do wchodzenia po schodach i poruszania się po nierównym terenie na nogach.
Do czego właściwie służy B2?
W przeciwieństwie do konsumenckich robotów Unitree (Go2, R1), B2 jest przemysłowym narzędziem roboczym. Oto, gdzie jest obecnie wykorzystywany.
Inspekcja sieci energetycznej i zakładów użyteczności publicznej
State Grid, China Southern Power Grid i podobne przedsiębiorstwa używają B2 do autonomicznych patroli podstacji. Robot przenosi kamery termowizyjne i wielogazowe analizatory, pokonując wyznaczone trasy zgodnie z harmonogramem i zgłaszając anomalie w temperaturze sprzętu, poziomie gazu lub pozycjach przełączników. Klasa IP67 oznacza, że działa w deszczu, pyle i ekstremalnych temperaturach, które wyłączyłyby roboty konsumenckie.
Monitorowanie zakładów petrochemicznych
B2 monitoruje rurociągi, poziomy cieczy i emisje w środowiskach zbyt niebezpiecznych dla regularnych patroli ludzkich. Jego udźwig 40 kg pozwala na przenoszenie pełnego zestawu czujników niezbędnych do kompleksowego monitorowania środowiska.
Górnictwo i infrastruktura
Obiekty podziemne, tory kolejowe, place budowy i zbocza mieszczą się w zakresie operacyjnym B2. Jego kąt wspinaczki 45° i pokonywanie przeszkód o wysokości 40 cm radzą sobie z przemysłowymi schodami i nierównym terenem.
Reagowanie kryzysowe
Unitree oferuje konfigurację B2 Fire Solution z wyposażeniem do stref wysokiej temperatury i wysokiego ryzyka. Robot może być najpierw wysłany do niebezpiecznych obszarów w celu oceny, zanim wejdą tam zespoły ratownicze.
Automatyzacja inteligentnych fabryk
Generowanie cyfrowych bliźniaków, monitorowanie sprzętu i autonomiczne patrole bezpieczeństwa w dużych obiektach przemysłowych.
Poradnik kupującego: co wiedzieć przed zakupem Unitree B2
B2 to znacząca inwestycja przemysłowa. Oto, co zespoły ds. zaopatrzenia powinny wiedzieć.
Konfiguracja ma ogromne znaczenie. B2 nie jest produktem uniwersalnym. Pakiety czujników, opcje LiDAR, moduły obliczeniowe i akcesoria do przenoszenia ładunków różnią się w zależności od scenariusza wdrożenia. Współpracuj z Unitree lub autoryzowanym sprzedawcą, aby określić dokładne wymagania przed zamówieniem. Wdrożenie do inspekcji sieci energetycznej wygląda zupełnie inaczej niż konfiguracja do automatyzacji fabryki.
IP67 to prawdziwy wyróżnik. Pełna ochrona przed pyłem i możliwość krótkotrwałego zanurzenia w wodzie odróżnia B2 od większości czworonożnych konkurentów. Ma to znaczenie dla zewnętrznych zakładów użyteczności publicznej, zakładów petrochemicznych i każdego środowiska, w którym czynnikiem jest pogoda lub zanieczyszczenia.
Czas realizacji to 60+ dni. W przeciwieństwie do konsumenckich produktów Unitree, które są wysyłane z magazynu, B2 jest produkowany na zamówienie. Zaplanuj harmonogramy zakupów odpowiednio, szczególnie w przypadku wdrożeń dużych flot.
Autonomiczne ładowanie jest opcjonalne, ale zalecane. W przypadku całodobowych patroli opcjonalna stacja dokująca z autonomicznym ładowaniem pozwala B2 wrócić do bazy, wymienić lub naładować baterię i wznowić patrol bez interwencji człowieka. Uwzględnij to w budżecie, jeśli Twoim przypadkiem użycia jest ciągła praca.
B2-W to nie tylko B2 z kołami. Wariant kołowy zasadniczo zmienia profil operacyjny. Poświęca nieco zwrotności terenowej na rzecz znacznie większego zasięgu (50 km z ładunkiem) i prędkości (20 km/h). Wybierz standardowy B2 dla maksymalnej wszechstronności terenowej. Wybierz B2-W, gdy Twoje wdrożenie obejmuje długie dystanse na stosunkowo płaskim terenie z okazjonalnymi odcinkami schodów lub nierównego terenu.
Uwzględnij w budżecie akcesoria do przenoszenia ładunków. Prawdziwa wartość B2 pochodzi z tego, co na nim zamontujesz — kamery termowizyjne, analizatory gazów, moduły obrotowo-uchylne, przekaźniki 5G/mesh. Są to oddzielne zakupy od podstawowego robota. Zdefiniuj swój zestaw czujników wcześnie i upewnij się, że całkowity udźwig pozostaje poniżej 40 kg dla operacji chodzenia.
Wsparcie i serwis. B2 to produkt przemysłowy z oczekiwaniami wsparcia przemysłowego. Unitree zapewnia dokumentację SDK, wsparcie techniczne i aktualizacje oprogramowania układowego. Autoryzowani sprzedawcy, tacy jak Weston Robot i RoboStore, oferują dodatkowe usługi integracyjne. W przypadku wdrożeń krytycznych dla misji potwierdź swoją umowę poziomu usług przed zakupem.
Unitree B2 vs podobne roboty
- Unitree B2 vs Boston Dynamics Spot: Spot to najlepiej znany przemysłowy czworonóg, wyceniony na około 74 500 USD za podstawową jednostkę. B2 jest szybszy (6 m/s vs 1,6 m/s), przenosi większy udźwig (40 kg podczas chodzenia vs 14 kg), ma lepszą żywotność baterii (4–6 godzin vs 90 minut) i oferuje ochronę IP67 (vs IP54 w Spocie). Spot ma bardziej dojrzały ekosystem oprogramowania, narzędzia do zarządzania flotą i większą bazę instalacji na rynkach zachodnich. B2 wygrywa w surowej wydajności; Spot wygrywa w dojrzałości oprogramowania i wsparciu dla przedsiębiorstw.
- Unitree B2 vs ANYbotics ANYmal: ANYmal to szwajcarski przemysłowy czworonóg skierowany do podobnych zastosowań. Jest znacznie droższy (szacunkowo 150 000 USD+) przy mniejszym udźwigu. ANYmal ma silną obecność na rynku europejskim i certyfikaty bezpieczeństwa. B2 oferuje lepszy stosunek ceny do wydajności.
- Unitree B2 vs Unitree Go2: Całkowicie różne produkty. Go2 to konsumencki robot-pies o wadze 15 kg w cenie 1 600–13 250 USD. B2 to przemysłowy koń roboczy o wadze 60 kg za 100 000 USD. Go2 jest dla hobbystów, edukacji i tworzenia treści. B2 jest dla elektrowni, kopalń i fabryk.
- Unitree B2 vs Unitree B2-W: Ta sama podstawowa platforma, inna lokomocja. B2-W dodaje pneumatyczne koła dla prędkości toczenia 20 km/h i zasięgu 50 km na płaskich powierzchniach. Wybierz standardowy B2 dla maksymalnej wszechstronności terenowej. Wybierz B2-W, gdy Twoje wdrożenie obejmuje długie dystanse na stosunkowo płaskim terenie z okazjonalnymi odcinkami schodów lub nierównego terenu.
Źródło: Unitree Robotics
