Unitree G1 to kompaktowy robot humanoidalny o wysokości 1,32 m i 23–43 stopniach swobody, zbudowany przez Unitree Robotics i zaprezentowany po raz pierwszy w maju 2024 roku. Cena G1 zaczyna się od około 17 990 USD za model podstawowy i sięga 73 900 USD za w pełni wyposażony EDU Ultimate. Jest to najszerzej wdrożony humanoidalny robot badawczy na świecie – tylko w 2025 roku Unitree dostarczyło ponad 5500 jednostek, a G1 stał się domyślną platformą w laboratoriach robotyki od MIT po Tsinghua.

Zakres cenowy

Unitree sprzedaje G1 w 16 różnych konfiguracjach, od podstawowych jednostek konsumenckich po w pełni wyposażone platformy badawcze. Ceny od producenta są niższe niż u dystrybutorów, ale ci ostatni często oferują magazynowanie w USA, lokalne wsparcie i warunki instytucjonalne (NET-30).

Model	Cena (niska)	Cena (średnia)	Cena (wysoka)
G1 Base	13 500 USD	17 990 USD	21 600 USD
G1 EDU (40 TOPS)	35 000 USD	42 000 USD	50 000 USD
G1 EDU+ / Ultimate (100 TOPS)	50 000 USD	60 000 USD	73 900 USD

Na podstawie publicznie dostępnych cen z oficjalnego sklepu Unitree, BotInfo.ai, RoboStore, Top3DShop i Roboworks według stanu na kwiecień 2026. Koszty wysyłki i cła są dodatkowe.

Pełna specyfikacja

G1 bazuje na wspólnej, dwunożnej platformie we wszystkich wariantach. Główne różnice między modelami dotyczą liczby stopni swobody, typu dłoni, mocy obliczeniowej i możliwości rozbudowy.

Podwozie i konstrukcja

Specyfikacja	Wartość
Wysokość	1320 mm (52 cali / 4 stopy 4 cale)
Waga (z baterią)	~35 kg
Materiał ramy	Stop aluminium + wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne
Stopnie swobody	23 (Base) / 29 (Standard) / 43 (EDU Ultimate)
Maks. moment obrotowy	120 N·m (największy silnik)
Typ silnika	PMSM o niskiej bezwładności i wysokiej prędkości

Osiągi

Specyfikacja	Wartość
Prędkość chodu	do 2 m/s (4,5 mph / 7,2 km/h)
Skok w dal z miejsca	1,4 m (rekord świata wśród robotów humanoidalnych)
Udźwig w pozycji stojącej	do 12 kg (potwierdzone przez Shanghai AI Lab)
Udźwig ramienia	3 kg na ramię
Znane osiągnięcia	Pierwszy humanoidalny salt w bok, pierwszy kip-up, robotyczne zawody bokserskie

Bateria i elektronika

Specyfikacja	Wartość
Typ baterii	48V inteligentny akumulator litowo-jonowy, szybkowymienny
Pojemność	9000 mAh
Czas pracy	~2 godziny
Przewidywana żywotność	~5 lat / 500–1000 cykli ładowania

Sensory i percepcja

Sensor	G1 Base	G1 EDU / EDU+
3D LiDAR	LIVOX MID-360	LIVOX MID-360
Kamera głębi	Intel RealSense D435i	Intel RealSense D435i
IMU	Tak	Tak
Podwójne enkodery na staw	Tak	Tak
Sensory siły w stopach	—	Dostępne w EDU
Dłonie zręczne	—	Dex3-1 (3 palce, opcjonalnie), z opcjonalnymi matrycami sensorów dotykowych

Obliczenia i oprogramowanie

Funkcja	G1 Base	G1 EDU	G1 EDU+ (Ultimate)
Główny CPU	8-rdzeniowy	8-rdzeniowy	8-rdzeniowy
Moduł obliczeniowy	—	NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB (40 TOPS)	NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS)
Rozwój własny	Nie	Tak (Python, C++, ROS2)	Tak (Python, C++, ROS2)
Zestaw teleoperacji VR	—	Opcjonalnie	Opcjonalnie
Wsparcie symulacji	—	Tak (Unitree SDK, platformy zewnętrzne)	Tak (Unitree SDK, platformy zewnętrzne)
Aktualizacje OTA	Tak	Tak	Tak

Opcje dłoni (modele EDU)

G1 EDU można wyposażyć w zręczne dłonie Dex3-1 o trzech palcach. Każdy kciuk ma 3 aktywne stopnie swobody, a każdy palec wskazujący i środkowy – 2 aktywne stopnie swobody, co daje 7 DOF na dłoń. Matryce sensorów dotykowych są dodatkową opcją do badań nad manipulacją ze sprzężeniem siłowym.

Porównanie modeli: który G1 wybrać?

G1 Base — najlepszy do pokazów i dla oszczędnych

Model Base chodzi, gestykuluje i samodzielnie wstaje po upadku za pomocą kontrolera ręcznego. Nie obsługuje rozbudowy, nie ma modułu NVIDIA i ma ograniczoną ruchomość ramion. To robot pokazowy – robi wrażenie, ale nie napiszesz na niego własnego oprogramowania.

G1 EDU (40 TOPS) — najlepszy dla laboratoriów i programów STEM

EDU dodaje NVIDIA Jetson Orin Nano z 40 TOPS mocy AI, pełny dostęp do SDK (Python/C++/ROS2) i wsparcie dla uczenia przez wzmacnianie oraz imitacyjnego. To model, który kupuje większość uniwersyteckich programów robotyki. Obsługuje niestandardowe polityki chodu, nawigację SLAM i badania nad dwuręczną manipulacją.

G1 EDU+ / Ultimate (100 TOPS) — najlepszy do zaawansowanych prac B+R

Konfiguracja Ultimate osiąga 43 stopnie swobody, NVIDIA Jetson Orin NX z 100 TOPS, dłonie Dex3-1 z opcjonalnymi sensorami dotykowymi i teleoperację VR. To platforma, której używają badacze z Carnegie Mellon, UC San Diego i Shanghai AI Lab do prac nad zdalnymi procedurami medycznymi (90% skuteczności w wentylacji workiem maskowym) i odtwarzaniem ruchów sportowych.

Poradnik kupującego: co wiedzieć przed zakupem Unitree G1

Niezależnie od tego, czy jesteś managerem laboratorium piszącym wniosek grantowy, czy startupem robotycznym szukającym platformy, oto co musisz wiedzieć przed zakupem.

Modeli Base nie można programować. G1 Base nie obsługuje rozwoju własnego. Działa za pomocą kontrolera z preinstalowanymi zachowaniami. Jeśli planujesz pisać własne oprogramowanie – algorytmy chodu, pipeline percepcji, węzły ROS2 – musisz kupić G1 EDU lub EDU+. Nie ma możliwości późniejszego uaktualnienia z Base do EDU.

Opcje dłoni mają ogromne znaczenie. Zręczne dłonie Dex3-1 są dostępne tylko w modelach EDU i znacznie podnoszą cenę. Jeśli w planach masz badania nad manipulacją, skonfiguruj dłonie przy zakupie. Matryce sensorów dotykowych są dodatkową opcją do eksperymentów ze sprzężeniem siłowym.

Bateria jest dobra, ale nie wieczna. Szybkowymienna bateria 9000 mAh zapewnia około 2 godzin mieszanego chodzenia i stania. Na dłuższe sesje warto mieć zapasowe akumulatory – system szybkiej wymiany ułatwia to.

Robot jest na tyle mały, że zmieści się w pomieszczeniu. Przy 132 cm i 35 kg G1 przechodzi przez standardowe drzwi, nie wymaga wzmocnionej podłogi i może być przenoszony przez jedną osobę. Energia kinetyczna przy zderzeniu (~70 J) jest akceptowalna, co czyni go bezpieczniejszym w współdzielonych laboratoriach niż pełnowymiarowe humanoidy.

Oprogramowanie stale się poprawia. Unitree udostępnia aktualizacje OTA, które poprawiają stabilność chodu, przejścia i możliwości AI. Najnowsze oprogramowanie (v3.2+) wprowadziło wstępną integrację LLM w modelu EDU do wydawania komend w języku naturalnym.

Wysyłka i zakup. Bezpośrednio od Unitree wysyłka z Chin, czas realizacji 2–4 tygodnie. Dystrybutorzy w USA (np. BotInfo.ai, RoboStore, Top3DShop) oferują magazynowanie krajowe, szybszą dostawę i możliwość zamówień instytucjonalnych (NET-30). Ceny u dystrybutorów są zwykle o 2000–5000 USD wyższe.

Gwarancja wynosi 12 miesięcy na wszystkie modele G1. Nie obejmuje uszkodzeń powstałych w wyniku modyfikacji, nieautoryzowanego demontażu, upadków ani niewłaściwego użytkowania. Robot nie jest wodoodporny.

Unitree G1 vs podobne roboty

Unitree G1 vs Unitree R1: R1 jest o 70% tańszy (4900 USD vs 13 500+ USD), lżejszy (25–29 kg vs 35 kg) i nieco niższy (123 cm vs 132 cm). G1 oferuje jednak do 43 DOF (vs 26), dwukrotnie dłuższy czas pracy (2 godziny vs 1 godzina), większy udźwig i jest już dostępny ze sprawdzoną wydajnością. G1 to platforma badawcza, R1 – punkt wejścia.
Unitree G1 vs Unitree H1: H1 to pełnowymiarowy humanoid (180 cm) za około 90 000 USD. Ma rekordową prędkość biegu (3,3 m/s) i moment obrotowy nóg 360 N·m, ale tylko 4 DOF na ramię w modelu podstawowym. G1 oferuje znacznie lepsze możliwości manipulacji za 1/7 ceny. H1 do badań nad lokomocją, G1 do manipulacji.
Unitree G1 vs Unitree H2: H2 to pełnowymiarowy (182 cm, 31 DOF) za 29 900 USD. Stawia na interakcję w ludzkiej skali i zręczność, a nie na kompaktową elastyczność badawczą G1. G1 ma więcej DOF (do 43 vs 31) i bardziej dojrzały ekosystem, ale H2 ma zasięg odpowiedni dla człowieka.
Unitree G1 vs Boston Dynamics Atlas: Atlas nie jest dostępny w sprzedaży ogólnej. G1 to najbardziej zaawansowany humanoid, który można faktycznie kupić i wdrożyć w laboratorium, w cenie 10–30 razy niższej niż roboty przedsiębiorcze.
Unitree G1 vs Tesla Optimus: Optimus nie jest dostępny publicznie na kwiecień 2026. G1 jest już w sprzedaży.

Źródło: Unitree Robotics