Unitree H1 to pełnowymiarowy robot humanoidalny o wysokości 180 cm i masie około 47 kg w podstawowej konfiguracji. Ustanowił rekord świata jako najszybszy komercyjnie dostępny pełnowymiarowy humanoid, osiągając prędkość 3,3 m/s (7,4 mph). Wprowadzony na rynek w sierpniu 2023 roku, kosztuje około 90 000 USD za podstawową wersję H1 i 128 900 USD za ulepszoną wersję H1-2 z ramionami o 7 stopniach swobody. H1 został zaprojektowany z myślą o instytutach badawczych i laboratoriach R&D skupionych na lokomocji dwunożnej, uczeniu przez wzmacnianie i rozwoju ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Zakres cen
H1 występuje w dwóch głównych wariantach: oryginalnym H1 i ulepszonym H1-2 z lepszymi ramionami.
| Model | Cena (niska) | Cena (średnia) | Cena (wysoka) |
|---|---|---|---|
| H1 (podstawowy, 19 DOF) | 90 000 USD | 95 000 USD | 99 900 USD |
| H1-2 (27 DOF, ramiona 7-DOF) | 128 900 USD | 135 000 USD | 150 000 USD |
Na podstawie publicznie dostępnych cen z oficjalnego sklepu Unitree, BotInfo.ai (autoryzowany dealer ToborLife), RoboStore, RobotShop i Roboworks według stanu na kwiecień 2026. Sklep Unitree podaje H1 jako „skontaktuj się z nami w sprawie rzeczywistej ceny”, ale publicznie oświadczył, że cena jest niższa niż 90 000 USD.
Pełne specyfikacje
Przegląd H1 vs H1-2
| Specyfikacja | H1 | H1-2 |
|---|---|---|
| Wysokość | ~180 cm | ~178 cm |
| Masa | ~47 kg | ~70 kg |
| Całkowita liczba DOF | 19 | 27 |
| DOF na nogę | 5 (biodro ×3 + kolano ×1 + kostka ×1) | 6 (biodro ×3 + kolano ×1 + kostka ×2) |
| DOF na ramię | 4 | 7 |
| Długość uda + podudzia | 400 mm × 2 | 400 mm × 2 |
| Całkowita długość ramienia | 338 mm × 2 | 685 mm |
Osiągi
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Rekordowa prędkość chodu/biegu | 3,3 m/s (7,4 mph / 11,9 km/h) |
| Potencjalna prędkość maksymalna | >5 m/s (11,2 mph) |
| Maksymalna gęstość momentu obrotowego | 189 N·m/kg |
| Moment obrotowy w stawie kolanowym | ~360 N·m |
| Moment obrotowy w stawie biodrowym | ~220 N·m |
| Moment obrotowy w stawie skokowym (H1) | ~45 N·m |
| Moment obrotowy w stawie skokowym (H1-2) | ~75 N·m |
| Moment obrotowy w stawie ramienia (H1) | ~75 N·m |
| Moment obrotowy w stawie ramienia (H1-2) | ~120 N·m (bark i łokieć) / ~30 N·m (nadgarstek) |
| Nominalne obciążenie ramienia (H1-2) | 7 kg |
| Wybitne osiągnięcia | Bieganie dwunożne, backflipy, poruszanie się po złożonym terenie, odzyskiwanie równowagi |
Bateria i zasilanie
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Pojemność baterii | 864 Wh |
| Typ baterii | Szybkowymienny pakiet litowy |
| Czas pracy | ~1,5–2 godzin (w zależności od aktywności) |
Czujniki i percepcja
| Cecha | Wartość |
|---|---|
| LIDAR 3D | LIVOX MID-360 |
| Kamera głębi | Intel RealSense D435i |
| Zasięg percepcji | 360° percepcja głębi |
Obliczenia
| Cecha | Wartość |
|---|---|
| CPU platformy | Intel Core i5 |
| CPU do programowania użytkownika | Intel Core i7 |
| Opcjonalny upgrade obliczeniowy | i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX (16 GB, 100 TOPS) |
| Typ silnika w stawach | Unitree M107 — niskoinercjalny, wysokoobrotowy PMSM z wirnikiem wewnętrznym |
| Łożyska stawów | Przemysłowe łożyska krzyżowe |
Dla kogo jest H1?
Laboratoria badawcze skoncentrowane na lokomocji
Główną siłą H1 są nogi. Przy momencie obrotowym w kolanie wynoszącym 360 N·m i gęstości momentu 189 N·m/kg jest to najpotężniejszy komercyjnie dostępny robot humanoidalny pod względem lokomocji dwunożnej. Jeśli twoje badania koncentrują się na chodzeniu, bieganiu, poruszaniu się po terenie, odzyskiwaniu równowagi lub rozwijaniu chodu opartego na uczeniu przez wzmacnianie, H1 jest platformą do pokonania.
H1 vs H1-2: którą wersję wybrać?
H1-2 kosztuje około 43% więcej, ale oferuje 42% więcej stopni swobody (z 19 do 27), podwójne stawy skokowe dla lepszej stabilności i ramiona o 7 stopniach swobody z momentem 120 N·m do rzeczywistej pracy manipulacyjnej. Jeśli twój harmonogram badań może rozszerzyć się na manipulację w ciągu 3–5 lat, kup H1-2 od razu – nie można później ulepszyć H1 do H1-2.
Kto powinien zrezygnować z H1?
Jeśli manipulacja jest twoim głównym celem, G1 (13 500 USD, do 43 DOF, zręczne dłonie) jest lepszą platformą za ułamek ceny. Jeśli potrzebujesz proporcji ludzkiej skali z lepszą zręcznością niż H1, rozważ H2 (29 900 USD, 31 DOF), który poświęca trochę prędkości na lepszą artykulację całego ciała.
Poradnik kupującego: co wiedzieć przed zakupem Unitree H1
H1 to poważna inwestycja badawcza. Oto, co powinni wiedzieć nabywcy instytucjonalni.
Starannie wybierz między H1 a H1-2. Tych dwóch wariantów nie można wymieniać ani ulepszać po zakupie. 43% premii cenowej H1-2 kupuje 42% więcej DOF (19 → 27), ramiona 7-DOF z momentem 120 N·m i podwójne stawy skokowe. Jeśli istnieje jakakolwiek szansa, że twoje badania obejmą manipulację w ciągu najbliższych 3–5 lat, H1-2 jest lepszą inwestycją długoterminową.
Podstawowy H1 ma ograniczone ramiona. Przy zaledwie 4 DOF na ramię i momencie 75 N·m, podstawowy H1 to maszyna nastawiona na lokomocję. Nie kupuj go, oczekując zręcznej manipulacji. Do badań nad manipulacją przy niższym koszcie rozważ G1.
Ważący 47–70 kg. H1 jest na tyle ciężki, że bezpieczna obsługa wymaga co najmniej dwóch osób i odpowiedniego planowania przestrzeni roboczej. Upewnij się, że twoje laboratorium ma odpowiednie odstępy, wyściełaną podłogę do ochrony przed upadkiem i ustalone protokoły bezpieczeństwa pracy w pobliżu pełnowymiarowego humanoida.
Zaplanuj budżet na pełny ekosystem. Cena podstawowa obejmuje robota, baterię i ładowarkę. Dodatkowe koszty mogą obejmować opcjonalny upgrade obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin NX, zapasowe baterie, zręczne dłonie (w trakcie opracowywania) i wszelkie ładunki czujników stron trzecich.
Bateria jest duża i droga. Pakiet 864 Wh zapewnia 1,5–2 godziny pracy. Konstrukcja szybkiej wymiany umożliwia ciągłą pracę z zapasowymi bateriami, ale pakiety zastępcze stanowią znaczący koszt.
SDK i środowisko programistyczne. H1 jest wyposażony w podwójne obliczenia: Intel Core i5 (platforma) i Intel Core i7 (rozwój użytkownika). Obsługuje ROS2, niestandardowe SDK i jest kompatybilny z frameworkami uczenia przez wzmacnianie. Aktywna społeczność deweloperów Unitree i 43 projekty open source na GitHubie zapewniają solidny ekosystem badawczy.
Czas realizacji i zamówienia. H1 jest wysyłany z Chin z różnym czasem realizacji w zależności od konfiguracji. Autoryzowani dealerzy w USA, tacy jak ToborLife, oferują dostawę w 2 dni z magazynu krajowego dla wybranych konfiguracji. Zamówienia instytucjonalne z warunkami NET-30 są dostępne u większości sprzedawców.
Unitree H1 a podobne roboty
- Unitree H1 vs Unitree H2: H2 jest nowszy, tańszy (29 900 USD vs 90 000 USD) i ma więcej DOF (31 vs 19/27). H1 jest szybszy (rekord świata 3,3 m/s) i ma znacznie wyższą gęstość momentu w nogach. Kup H1 do badań nad lokomocją; rozważ H2 do bardziej zrównoważonych potrzeb związanych ze zręcznością i mobilnością.
- Unitree H1 vs Unitree G1: Zupełnie różne klasy rozmiarów. H1 jest pełnowymiarowy (180 cm, 47–70 kg); G1 jest kompaktowy (132 cm, 35 kg). G1 oferuje lepszą manipulację (do 43 DOF, zręczne dłonie) za jedną siódmą ceny. H1 jest królem lokomocji.
- Unitree H1 vs Boston Dynamics Atlas: Atlas to przemysłowa platforma badawcza, generalnie niedostępna w sprzedaży. H1 to jeden z niewielu pełnowymiarowych humanoidów, które można faktycznie kupić i otrzymać w ciągu kilku tygodni.
- Unitree H1 vs Tesla Optimus: Optimus nie jest dostępny do publicznej sprzedaży. Tesla prognozuje ceny poniżej 30 000 USD na dużą skalę, ale sprzedaż detaliczna nie jest oczekiwana przed 2027 rokiem.
- Unitree H1 vs Figure 02/03: Roboty Figure są w pilotażowych programach korporacyjnych, generalnie nie można ich kupić. H1 jest dostępny komercyjnie już teraz.
Źródło: Unitree Robotics
