Unitree H2 to najtańszy pełnowymiarowy robot humanoidalny na świecie w cenie 29 900 USD, mierzący 182 cm wzrostu, z 31 stopniami swobody i momentem obrotowym w stawach nóg wynoszącym 360 N·m. Zaprezentowany w październiku 2025 roku i pokazany na targach CES 2026, gdzie wykonywał salta w tył, sztuki walki kung fu i taniec z mieczem, H2 stał się wiralem podczas Gali Wiosennego Festiwalu w 2026 roku, występując jako Król Małp przed szacowaną publicznością 679 milionów widzów. Dostawy etapowe rozpoczęły się w kwietniu 2026 roku, a robot jest skierowany zarówno do komercyjnych środowisk usługowych, jak i instytucji badawczych.
Zakres cenowy
H2 dostępny jest w podstawowym modelu Commercial oraz modelu EDU dla programistów. Zręczne dłonie sprzedawane są osobno.
| Model | Cena (niska) | Cena (średnia) | Cena (wysoka) |
|---|---|---|---|
| H2 Commercial (podstawowy) | 29 000 USD | 29 900 USD | 32 000 USD |
| H2 EDU | 35 000 USD | 45 000 USD | 60 000 USD (szac.) |
| Dex5-1 – dłonie pięciopalcowe | Kontakt z działem handlowym | — | — |
| Dex3-1 – dłonie trójpalcowe | Kontakt z działem handlowym | — | — |
Na podstawie publicznie dostępnych cen z oficjalnego sklepu Unitree, ToborLife, BotInfo.ai, RobotShop i RoboStore według stanu na kwiecień 2026 roku. Zamówienia przedpremierowe wymagają wpłaty depozytu w wysokości 2 500 USD za pośrednictwem autoryzowanych dealerów w Ameryce Północnej.
Pełna specyfikacja
Podwozie i konstrukcja
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Wysokość | 182 cm (6 ft 0 in) |
| Waga | ~70 kg (154 lbs) |
| Stopnie swobody | 31 (w tym 3-DOF w talii, 2-DOF w szyi, 7-DOF w ramionach) |
| DOF na ramię | 7 |
| DOF na nogę | 6 |
| DOF w talii | 3 |
| DOF w szyi | 2 |
| Materiał ramy | Stop aluminium z opływowymi panelami zewnętrznymi |
| Cecha konstrukcyjna | Bioniczna głowa z rysami twarzy – pierwszy humanoid Unitree z realistyczną twarzą |
Wydajność
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Prędkość chodu | ~1,5 m/s (szacunkowo) |
| Moment obrotowy w stawach nóg | 360 N·m |
| Udźwig (nominalny) | 7 kg |
| Udźwig (krótkotrwały szczyt) | Do 21 kg |
| Osiągi podczas Gali Wiosennego Festiwalu | Salta, pokazy z nunchaku, choreografia "Pijanego mistrza", taniec z mieczem, bieganie po ścianach |
| Moc obliczeniowa AI | 2 070 TOPS (dedykowany układ do wnioskowania AI na pokładzie) |
Bateria i elektronika
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Typ baterii | Litowa, z szybką wymianą |
| Czas pracy | ~3 godziny (zgłaszane) |
| Aktualizacje OTA | Tak – algorytmy lokomocji i funkcje inteligencji poprawiają się z czasem |
Czujniki i percepcja
| Cecha | Wartość |
|---|---|
| Kamera | Humanoidalna kamera dwuokularowa z szerokim polem widzenia |
| LiDAR | Nie zawarty w podstawowej konfiguracji (różni się od G1/H1) |
| Kamera głębi | Niepotwierdzona w podstawowej konfiguracji |
| Interakcja głosowa | Tak |
Obliczenia
| Cecha | Wartość |
|---|---|
| Moc obliczeniowa AI | 2 070 TOPS |
| Oprogramowanie | Wspiera różnorodne modele inteligentne dzięki obliczeniom pokładowym |
| OTA | Tak – ciągłe ulepszanie algorytmów |
| Wsparcie programistyczne | Model EDU umożliwia rozwój oprogramowania i dostęp do SDK |
Opcje dłoni (sprzedawane osobno)
H2 obsługuje dwa opcjonalne systemy zręcznych dłoni. Dex5-1 to dłoń pięciopalcowa do złożonych manipulacji. Dex3-1 to trójpalcowy chwytak z kontrolą siły i opcjonalnym czujnikiem dotyku. Żaden z nich nie jest zawarty w podstawowej cenie 29 900 USD – uwzględnij ten koszt w budżecie, jeśli Twoim celem są badania nad manipulacją.
Co odróżnia H2 od innych humanoidów Unitree?
H2 wypełnia lukę między kompaktowym G1 a drogim H1. Oto, gdzie się plasuje.
Proporcje w skali człowieka za jedną trzecią ceny H1
Mając 182 cm, H2 może wchodzić w interakcje ze standardowymi środowiskami zaprojektowanymi dla ludzi – drzwiami, blatami, półkami, stanowiskami pracy – bez konieczności modyfikacji otoczenia. H1 oferuje podobną wysokość, ale kosztuje 3 razy więcej. G1 jest zbyt niski (132 cm) do wielu rzeczywistych scenariuszy interakcji.
Realistyczny wygląd
H2 to pierwszy humanoid Unitree z bioniczną głową wyposażoną w rysy twarzy i możliwość wyrażania emocji. Poprzednie modele (G1, H1) miały czysto funkcjonalne, pozbawione twarzy projekty. Ma to znaczenie w komercyjnych zastosowaniach usługowych, gdzie komfort człowieka podczas interakcji z robotem jest ważny.
Kompromis w prędkości
H2 celowo porusza się wolniej (~1,5 m/s) niż H1 (rekord świata 3,3 m/s). To świadoma decyzja inżynieryjna – H2 stawia na stabilność, zręczność i artykulację 31 stopni swobody, a nie na surową prędkość lokomocji. W zastosowaniach przemysłowych, gdzie precyzja jest ważniejsza niż sprint, to właściwy kompromis.
Kompromis w czujnikach
Podstawowy H2 nie zawiera 3D LiDAR ani kamer głębi Intel RealSense, które znajdują się w G1 i H1. Jeśli Twoje zastosowanie wymaga autonomicznej nawigacji SLAM, sprawdź konfigurację czujników w konkretnej wersji H2, którą kupujesz.
Poradnik kupującego: co wiedzieć przed zakupem Unitree H2
H2 to zupełnie nowa platforma, której dostawy rozpoczną się w kwietniu 2026. Oto, co kupujący powinni wiedzieć przed zakupem.
To produkt pierwszej generacji. H2 nie był testowany w terenie na dużą skalę. Choć występ podczas Gali Wiosennego Festiwalu był imponujący, te roboty działały w starannie kontrolowanym środowisku, z miesięcznym przygotowaniem na miejscu przez inżynierów Unitree. Wdrożenie w realnym świecie może ujawnić problemy, które nie pojawiły się w pokazach.
Zręczne dłonie są dodatkowo płatne. Podstawowa cena 29 900 USD nie obejmuje dłoni. Jeśli potrzebujesz możliwości manipulacji, spodziewaj się znacznie wyższej ceny za moduły Dex5-1 lub Dex3-1. Uwzględnij to w całkowitym budżecie.
Brak LiDAR w podstawowym modelu. W przeciwieństwie do G1 i H1, podstawowy H2 opiera się na kamerach dwuokularowych, a nie na LiDAR, do percepcji. Może to ograniczyć możliwości autonomicznej nawigacji w porównaniu z platformami wyposażonymi w LiDAR.
Waga jest znaczna. Przy 70 kg H2 jest na tyle ciężki, że bezpieczne obchodzenie się z nim wymaga planowania. Jedna osoba nie jest w stanie łatwo przenieść ani złapać tego robota. Upewnij się, że Twoje miejsce pracy ma odpowiednie odstępy i protokoły bezpieczeństwa.
Wariant EDU to miejsce dla programistów. Podobnie jak w przypadku wszystkich humanoidów Unitree, podstawowy model Commercial służy do obsługi i demonstracji. Niestandardowe tworzenie oprogramowania, integracja ROS2 i zastosowania badawcze wymagają modelu EDU, który jest droższy.
Logistyka zamówień przedpremierowych. Autoryzowani dealerzy w Ameryce Północnej (ToborLife, K-Robotics) przyjmują depozyty w wysokości 2 500 USD, z dostawami etapowymi od kwietnia 2026. Zamówienia instytucjonalne i warunki NET-30 są dostępne dla kwalifikujących się nabywców. Czasy realizacji będą się różnić w miarę zwiększania produkcji przez Unitree.
Unitree H2 vs podobne roboty
- Unitree H2 vs Unitree H1: H1 jest szybszy (3,3 m/s vs ~1,5 m/s), lżejszy (47 kg vs 70 kg) i ma dojrzały ekosystem. H2 jest tańszy (29 900 USD vs 90 000 USD), ma więcej DOF (31 vs 19), jest wyposażony w bioniczną twarz i jest zaprojektowany do usług komercyjnych, a nie do badań nad lokomocją. Za cenę jednego H1 możesz kupić trzy H2.
- Unitree H2 vs Unitree G1: G1 jest mniejszy (132 cm), lżejszy (35 kg), tańszy (od 13 500 USD) i ma do 43 DOF – więcej niż 31 w H2. Ale G1 nie sięga standardowych blatów ani nie może wchodzić w interakcje w skali człowieka. H2 jest właściwym wyborem, gdy liczy się fizyczna obecność w skali człowieka.
- Unitree H2 vs NEURA 4NE1: NEURA 4NE1 Gen 3.5, zaprojektowana we współpracy z Porsche, zaczyna się od 98 000 € (~105 000 USD). H2 oferuje pełnowymiarowego humanoida za mniej niż jedną trzecią tej ceny.
- Unitree H2 vs EngineAI T800: T800, również zaprezentowany na CES 2026, jest najbliższym konkurentem H2 na rynku pełnowymiarowych humanoidów poniżej 50 000 USD. Oba są przeznaczone do zastosowań komercyjnych i badawczych. H2 korzysta ze skali produkcyjnej Unitree i jego osiągnięć.
- Unitree H2 vs Tesla Optimus: Optimus nie jest dostępny w sprzedaży. Tesla dąży do ceny poniżej 30 000 USD przy produkcji masowej (dorównując cenie H2), ale sprzedaż detaliczna nie jest spodziewana przed 2027 rokiem.
Źródło: Unitree Robotics
