Unitree R1 to najtańszy w pełni funkcjonalny humanoidalny robot, jaki kiedykolwiek wypuścił duży producent. Ceny zaczynają się od 4900 dolarów za model R1 Air. Robot ma 123 cm wzrostu i waży zaledwie 25–29 kg. Został zaprezentowany w lipcu 2025 roku, magazyn TIME uznał go za jeden z najlepszych wynalazków 2025 roku, a pierwsze egzemplarze trafiły do klientów w kwietniu 2026 roku. R1 biega, robi gwiazdy, samodzielnie wstaje po upadku i korzysta z dużego modelu multimodalnego do interakcji głosowej i obrazowej – a wszystko to w cenie porównywalnej z wysokiej klasy laptopem.
Cennik
Unitree oferuje R1 w trzech głównych wersjach: R1 Air, R1 (Standard) i R1 EDU. Seria EDU dzieli się dalej na poziomy Standard, Smart i Pro, które różnią się mocą obliczeniową i rodzajem dłoni.
| Model | Cena (min.) | Cena (średnia) | Cena (maks.) |
|---|---|---|---|
| R1 Air | 4900 $ | 5500 $ | 6999 $ |
| R1 Standard | 5900 $ | 7500 $ | 8990 $ |
| R1 EDU Standard | 10 000 $ | 11 000 $ | 12 000 $ |
| R1 EDU Smart | 15 000 $ | 17 000 $ | 19 000 $ |
| R1 EDU Pro (z chwytnymi dłońmi) | 20 000 $ | 27 000 $ | 35 000 $ |
Dane na podstawie oficjalnych cen z Unitree, BotInfo.ai, RoboStore i 4GLTEMall (stan na kwiecień 2026).
Pełna specyfikacja
Konstrukcja i obudowa
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wysokość | 1230 mm (48,4 cala / 4 stopy) |
| Szerokość × grubość (stojąc) | 357 × 190 mm |
| Waga (z baterią) | ~25 kg (R1 Air) / ~29 kg (R1 Standard / EDU) |
| Materiał ramy | Stop aluminium + tworzywo konstrukcyjne |
| Stopnie swobody (DOF) | 20 (R1 Air) / 24–26 (R1 Standard) / do 38 (EDU Pro z dłońmi pięciopalczastymi) |
| DOF głowy | 2 (tylko Standard i EDU – brak w Air) |
| Typ silników | Niskoinercyjne, wysokobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym |
Zakresy ruchu w stawach
| Staw | Zakres |
|---|---|
| Talia (odchylenie poziome) | ±150° |
| Talia (przechylenie boczne) | ±30° |
| Biodro (odchylenie poziome) | ±157° |
| Biodro (zgięcie) | –168° do +146° |
| Biodro (odwodzenie) | –60° do +100° |
| Kolano | –10° do +139° |
Osiągi
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Prędkość biegu | Do ~9 km/h (potwierdzono) |
| Znane wyczyny | Gwiazdy, stanie na rękach, salta w przód, sprinty po zboczu, samodzielne wstawanie |
| Filozofia ruchu | „Najpierw ruch, potem zadania” – nacisk na wszechstronną mobilność jako podstawę wykonywania zadań |
Bateria i elektronika
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Typ baterii | Smart litowo-jonowa, szybkowymienna |
| Czas pracy | ~1 godzina (mieszane użytkowanie) |
| Ładowanie | Dołączona ładowarka, szybka wymiana na dłuższe sesje |
Czujniki i percepcja
| Cecha | R1 Air | R1 Standard | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Kamera | Monokularowa | Binokularowa (percepcja głębi) | Binokularowa (percepcja głębi) |
| Mikrofon | Układ 4 mikrofonów | Układ 4 mikrofonów | Układ 4 mikrofonów |
| Głośnik | Głośniki stereo | Głośniki stereo | Głośniki stereo |
| IMU | Podwójny 6-osiowy IMU | Podwójny 6-osiowy IMU | Podwójny 6-osiowy IMU |
Łączność
| Cecha | Wartość |
|---|---|
| Wi-Fi | Wi-Fi 6, dual band |
| Bluetooth | 5.2 |
| Aktualizacje OTA | Tak |
Obliczenia i oprogramowanie
| Cecha | R1 Air / Standard | R1 EDU |
|---|---|---|
| Główny CPU | 8-rdzeniowy, wydajny + GPU | 8-rdzeniowy, wydajny + GPU |
| Moduł dużej mocy obliczeniowej | — | NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS, zależnie od wersji) |
| Model multimodalnego AI | Tak (UnifoLM – głos + obraz) | Tak (UnifoLM – głos + obraz) |
| Możliwość programowania / SDK | Nie | Tak (Linux, ROS2, Python SDK) |
| Wsparcie symulacji | — | Tak (główne platformy symulacyjne) |
Kluczowe różnice: R1 Air vs R1 Standard vs R1 EDU
R1 Air ma 20 DOF, kamerę monokularową, waży 25 kg i ma 6-miesięczną gwarancję. R1 Standard ma 24–26 DOF, dodaje binokularową percepcję głębi, stawy talii i głowy, waży 29 kg i ma 8-miesięczną gwarancję. Ani Air, ani Standard nie obsługują własnego programowania – steruje się je wyłącznie zdalnie. R1 EDU dodaje komputer NVIDIA Jetson, pełny dostęp do SDK, obsługę ROS2 i narzędzia symulacyjne. Jeśli potrzebujesz pisać kod dla robota, wybierz EDU.
Którego R1 kupić? Analiza modeli
R1 Air (4900 $) – najlepszy dla hobbystów i początkujących
Najtańszy humanoidalny robota dużego producenta. Od razu po wyjęciu z pudełka oferuje podstawową lokomocję, zaprogramowane sztuczki i interakcję z multimodalnym AI. Bez możliwości programowania. Traktuj go jak produkt konsumencki – imponujący, fajny w obsłudze, ale nie platforma do tworzenia własnych rozwiązań.
R1 Standard (5900 $) – najlepszy do edukacji i pokazów
Dodaje obrót w talii, ruch głowy i binokularową percepcję głębi. Lepsza świadomość otoczenia i bardziej naturalne ruchy niż w Air. Wciąż bez SDK, więc sprawdzi się w szkołach, muzeach i na eventach, gdzie robot wykonuje predefiniowane zachowania.
R1 EDU (10 000–35 000 $) – najlepszy do badań i rozwoju
Jedyny R1, który obsługuje własne oprogramowanie. Wersje od EDU Standard (40 TOPS Jetson) po EDU Pro D (38 DOF z pięciopalczastymi dłońmi BrainCo wyposażonymi w 17 czujników dotyku). Dla laboratoriów uniwersyteckich potrzebujących programowalnego humanoida za ułamek ceny G1 to właściwy wybór. Przy wadze 25 kg możesz kupić 3–4 R1 za cenę jednego G1, co jest atrakcyjne dla badań nad rojami robotów.
Poradnik kupującego: co wiedzieć przed zakupem Unitree R1
R1 zaczął być wysyłany w kwietniu 2026. Oto co powinien wiedzieć każdy kupujący.
Podstawowych modeli nie da się programować. To najważniejsza informacja. R1 Air i R1 Standard to systemy zamknięte. Sterujesz je za pomocą pilota i aplikacji Unitree. Jeśli planujesz pisać własne oprogramowanie – algorytmy lokomocji, przetwarzanie obrazu, węzły ROS2 – musisz kupić R1 EDU. Nie ma możliwości późniejszego upgrade’u Air lub Standard do EDU.
Krótki czas pracy baterii. Godzina mieszanego użytkowania wystarcza do demonstracji i sesji laboratoryjnych, ale warto mieć zapasowe baterie. System szybkiej wymiany ułatwia ich podmianę.
To zupełnie nowy sprzęt. R1 jest wysyłany od niespełna miesiąca (stan na kwiecień 2026). Należy spodziewać się typowych dla wczesnych użytkowników niedoróbek, aktualizacji firmware’u i dojrzewania ekosystemu w nadchodzących miesiącach. Unitree ma dobrą historię ulepszania produktów po premierze (Go2 otrzymał dziesiątki ulepszeń OTA), ale R1 nie jest jeszcze tak sprawdzony jak G1.
Gwarancja różni się w zależności od modelu. R1 Air – 6 miesięcy; R1 Standard – 8 miesięcy; modele EDU – 12 miesięcy. Nie jest wodoodporny ani pyłoszczelny – podobnie jak wszystkie roboty konsumenckie Unitree.
Porównaj dokładnie z G1. R1 jest o 70% tańszy od G1, ale ma krótszy czas pracy baterii (1 godzina vs 2), mniej stopni swobody (26 vs 43) i mniejszą ramę. Do poważnych badań G1 pozostaje bardziej wydajną platformą. Mocną stroną R1 jest dostępność i możliwość wdrożenia wielu jednostek przy ograniczonym budżecie.
Wysyłka i terminy realizacji. Zamówienia przedpremierowe są realizowane w kolejności. Nowe zamówienia złożone dziś będą wysłane zgodnie z pozycją w kolejce. Orientacyjny czas dostawy to 30–90 dni, w zależności od konfiguracji i dealera.
Unitree R1 a podobne roboty
- Unitree R1 vs Unitree G1: G1 kosztuje około 3 razy więcej (ponad 13 500 $), jest wyższy (132 cm vs 123 cm), cięższy (35 kg vs 25 kg), ma do 43 DOF (vs 26) i dwa razy dłuższy czas pracy baterii. G1 to sprawdzona platforma badawcza; R1 to przystępny punkt wejścia. Wybierz R1 dla oszczędności, edukacji i konfiguracji wielorobotowych. Wybierz G1 dla maksymalnych możliwości.
- Unitree R1 vs Tesla Optimus: Optimus nie jest dostępny w sprzedaży detalicznej. Tesla planuje cenę 20 000–30 000 $ przy skali produkcji, a sprzedaż spodziewana jest najwcześniej w 2027. R1 jest dostępny już teraz za 4900 $.
- Unitree R1 vs 1X NEO: NEO kosztuje około 20 000 $ i jest kierowany do użytku domowego. R1 EDU, z pełnym SDK, kosztuje od 10 000 $ i celuje w badania. Różne rynki, podobna cena w segmencie EDU.
- Unitree R1 vs Noetix Bumi: Bumi jest tańszy (1400 $), ale ma mniejsze możliwości i pochodzi od wczesnoetapowej firmy z ograniczonymi danymi wdrożeniowymi. R1 pochodzi od sprawdzonego producenta, który dostarczył już ponad 30 000 robotów czworonożnych i 5500 humanoidalnych.
Źródło: Unitree Robotics
