Xiaomi CyberDog 2 to konsumencki czworonożny robot zaprojektowany przez Xiaomi, który ma służyć zarówno jako platforma badawcza, jak i robotyczne zwierzę domowe. Waży zaledwie 8,9 kg, ma około 36,7 cm wysokości, 12 stopni swobody napędzanych autorskimi mikroaktuatorami CyberGear, a także 19 precyzyjnych czujników, w tym LiDAR, kamerę głębi Intel RealSense D430 oraz 13-megapikselową interaktywną kamerę AI. Oryginalna cena w Chinach wynosiła ¥12 999 (~1 800 USD), a na rynkach międzynarodowych około 3 000 USD. CyberDog 2 jest o 40% lżejszy i 16% mniejszy od swojego poprzednika, wykonując przy tym znacznie bardziej skomplikowane manewry – w tym ciągłe salta w tył, salta w przód, jazdę na deskorolce i moonwalk. Działa na systemie Ubuntu 18.04 + ROS2 i jest open source, co czyni go zarówno imponującym produktem konsumenckim, jak i pełnoprawną platformą programistyczną.
Przedział cenowy
CyberDog 2 został wprowadzony na rynek w sierpniu 2023 roku. Ceny znacznie się różnią między chińskim rynkiem krajowym a międzynarodowymi odsprzedawcami.
| Rynek | Cena (niska) | Cena (średnia) | Cena (wysoka) |
|---|---|---|---|
| Chiny (oficjalny) | ¥12 999 (~1 800 USD) | ¥12 999 (~1 800 USD) | ¥12 999 (~1 800 USD) |
| Międzynarodowy (Giztop, odsprzedawcy) | 1 800 USD | 2 500 USD | 3 000 USD |
| eBay / rynek wtórny | 2 000 USD | 2 800 USD | 3 500 USD |
Na podstawie publicznie dostępnych cen z Giztop, AwesomeRobots, eBay oraz chińskich sklepów detalicznych na kwiecień 2026. Dostępność międzynarodowa jest ograniczona – większość zakupów odbywa się przez wyspecjalizowanych importerów. Pilot jest sprzedawany oddzielnie.
Ważne: Ograniczenie językowe. Wbudowany asystent głosowy XiaoAI w CyberDog 2 obsługuje tylko język chiński. Aplikacja i graficzny interfejs programistyczny są dostępne w języku angielskim, ale interakcja głosowa jest obecnie ograniczona do poleceń w języku chińskim.
Pełna specyfikacja
Obudowa i konstrukcja
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Wysokość | ~36,7 cm (14,4 cala) |
| Waga | 8,9 kg (19,6 funta) |
| Redukcja rozmiaru w porównaniu z CyberDog 1 | 16% mniejszy |
| Stopnie swobody | 12 (3 na nogę × 4 nogi) |
| Rama | bioinspirowany design dobermana z 9 zdejmowanymi/wymiennymi panelami obudowy |
| Personalizacja obudowy | możliwość druku 3D zastępczych paneli |
| Szkło elektrochromowe | dostępna edycja specjalna ze zmieniającą kolor powierzchnią |
| Aktuatory | Xiaomi CyberGear mikroaktuatory (autorskie, dwukrotnie większa precyzja w porównaniu z poprzednikiem) |
| Maksymalny moment obrotowy | 32 N·m / 220 RPM na silnik |
Osiągi
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Prędkość chodzenia | 1,6 m/s (3,6 km/h / 2,2 mph) |
| Prędkość biegu | do 1,6 m/s (maks.) |
| Maks. prędkość CyberDog 1 (porównanie) | 3,2 m/s |
| Udźwig | 1 kg (2,2 funta) |
| Demonstrowane manewry | ciągłe salta w tył, salta w przód, moonwalk, kroki baletowe, jazda na deskorolce, przewroty, stanie na tylnych łapach, podnoszenie po upadku |
| Uczenie się | platforma uczenia przez wzmacnianie AI do treningu chodu i podnoszenia po upadku |
Bateria i zasilanie
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Bateria | litowo-polimerowy akumulator, 21,6 V, 4 500 mAh (97,2 Wh) |
| Czas pracy | ~90 minut |
| Czas ładowania | ~90 minut |
Czujniki (19 szt.)
| Czujnik | Szczegóły |
|---|---|
| Kamera głębi | Intel RealSense D430 |
| Kamera RGB | 1 MP |
| Interaktywna kamera AI | 13 MP |
| Kamera rybie oko | 146° pola widzenia |
| LiDAR | YDLIDAR TG30 |
| Czujniki ToF | 4× |
| Czujnik ultradźwiękowy | 1× |
| Czujniki dotykowe | na korpusie |
| Czujniki UWB | 2× (Ultra-Wideband) |
| Czujnik IMU | tak |
| Enkodery obrotowe | na wszystkich stawach nóg |
| Mikrofony | układ 4 mikrofonów z algorytmem głosowym AI Xiaomi |
| Czujniki siły | w stopach |
Obliczenia
| Cecha | Wartość |
|---|---|
| Procesor | NVIDIA Jetson Xavier NX |
| CPU | 6-rdzeniowy NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit |
| GPU | 384 rdzenie CUDA + 48 rdzeni Tensor |
| RAM | 8 GB 128-bit LPDDR4x |
| Pamięć | 16 GB eMMC 5.1 + 32 GB przemysłowy dysk SSD |
| System operacyjny | Ubuntu 18.04 + ROS2 |
| Silniki AI | 2 silniki akceleracji głębokiego uczenia |
| Łączność | Wi-Fi 802.11ac (2,4/5 GHz) + Bluetooth 5.0 |
Interfejsy zewnętrzne
| Port | Szczegóły |
|---|---|
| USB Type-C | 3× |
| HDMI | 1× |
| Możliwości rozszerzeń dla programistów | dodatkowe LiDAR, reflektory, kamery panoramiczne, kamery ruchu, niestandardowe ładunki |
Integracja z inteligentnym domem
CyberDog 2 integruje się z ekosystemem XiaoAI i może sterować kompatybilnymi urządzeniami smart home – telewizorami, odkurzaczami, klimatyzatorami, oczyszczaczami powietrza – za pomocą poleceń głosowych (tylko język chiński).
Metody sterowania
Trzy tryby sterowania: aplikacja mobilna Xiaomi, polecenia głosowe XiaoAI (język chiński) oraz opcjonalny pilot zdalnego sterowania (sprzedawany oddzielnie).
CyberDog 1 vs CyberDog 2
| Specyfikacja | CyberDog 1 (2021) | CyberDog 2 (2023) |
|---|---|---|
| Waga | ~14 kg | 8,9 kg (40% lżejszy) |
| Rozmiar | większy | 16% mniejszy |
| Maks. prędkość | 3,2 m/s | 1,6 m/s (kompromis dla mniejszej wagi) |
| Udźwig | 3 kg | 1 kg |
| Czujniki | 11 | 19 |
| Cena (Chiny) | ¥9 999 (~1 400 USD) | ¥12 999 (~1 800 USD) |
| Design | przemysłowy/kanciasty | bioniczny doberman |
| Precyzja silników | 1× | 2× |
| Możliwość salta w tył | tak | tak + salto w przód, moonwalk, jazda na deskorolce |
| Personalizowana obudowa | nie | tak (9 paneli, możliwość druku 3D) |
CyberDog 2 zamienił część prędkości i udźwigu na znacznie mniejszą wagę, więcej czujników, lepszą zwinność i bardziej dopracowany design konsumencki. Oryginalny CyberDog był szybszy i silniejszy, ale cięższy i bardziej industrialny.
Przewodnik kupującego: Co wiedzieć przed zakupem Xiaomi CyberDog 2
Międzynarodowa dostępność jest ograniczona
CyberDog 2 zadebiutował w Chinach i jest sprzedawany głównie za pośrednictwem chińskich kanałów detalicznych. Międzynarodowi nabywcy zazwyczaj kupują go przez importerów takich jak Giztop lub odsprzedawców na eBay, często z narzutem cenowym. Nie ma oficjalnego globalnego kanału sprzedaży Xiaomi dla CyberDog 2. Należy spodziewać się potencjalnych problemów z gwarancją, wsparciem i odprawą celną.
Sterowanie głosowe tylko po chińsku
Asystent głosowy XiaoAI rozumie tylko język chiński. Jeśli planujesz używać poleceń głosowych w języku angielskim, jest to znaczące ograniczenie. Aplikacja mobilna i graficzny interfejs programistyczny działają w języku angielskim, ale interakcja głosowa już nie.
Udźwig wynosi tylko 1 kg
CyberDog 2 przenosi znacznie mniej niż Unitree Go2 (do 10 kg w wersji Pro). Przy 1 kg możesz zamontować małą kamerę lub czujnik światła – niewiele więcej. Jeśli udźwig jest dla Ciebie ważny, Go2 jest lepszym wyborem.
Prędkość jest mniejsza niż w CyberDog 1
Przy maksymalnej prędkości 1,6 m/s (w porównaniu do 3,2 m/s w oryginalnym CyberDog), CyberDog 2 jest wyraźnie wolniejszy. Był to kompromis na rzecz redukcji wagi i poprawy zwinności. Jeśli zależy Ci na prędkości, rozważ Go2 Pro (3,5 m/s) lub Go2 X (3,7 m/s).
To pełnoprawna platforma deweloperska
Działający na Ubuntu 18.04 + ROS2 z NVIDIA Jetson Xavier NX (384 rdzenie CUDA) i 3 portami USB-C, CyberDog 2 jest prawdziwie otwarty i przyjazny dla programistów. Xiaomi udostępnia rysunki konstrukcyjne, narzędzia do programowania graficznego i modułowe przetwarzanie czujników. Dla studentów robotyki i programistów w ekosystemie Xiaomi to wydajna platforma.
Czas pracy baterii wynosi 90 minut
Identyczny czas pracy jak Boston Dynamics Spot i konkurencyjny w stosunku do standardowej baterii 8 000 mAh w Unitree Go2 (1–2 godziny). Wystarczający do sesji laboratoryjnych i pokazów, ale nie do długotrwałego użytkowania na zewnątrz bez zapasowych baterii.
Jest piękny, ale delikatny
Bioinspirowany design dobermana jest uderzający, a 9 zdejmowanych paneli obudowy pozwala na pełną personalizację wizualną. Ale przy wadze 8,9 kg i udźwigu 1 kg CyberDog 2 został zaprojektowany do pokazów zwinności i towarzystwa w pomieszczeniach – nie do ciężkiej pracy na zewnątrz.
Xiaomi CyberDog 2 vs podobne roboty
- CyberDog 2 vs Unitree Go2 Air: Go2 Air (1 600 USD) jest tańszy, cięższy (15 kg vs 8,9 kg), przenosi znacznie więcej (7 kg vs 1 kg), ma LiDAR 4D o polu widzenia 360° × 96° i jest szybszy (2,5 m/s). CyberDog 2 ma więcej czujników (19 vs zestaw czujników Go2 Air), procesor NVIDIA Jetson Xavier NX (vs 8-rdzeniowy CPU w Go2 Air) oraz personalizowane, drukowane w 3D obudowy. Go2 to praktyczniejszy robot; CyberDog 2 to efektowniejszy produkt konsumencki.
- CyberDog 2 vs Unitree Go2 Pro: Go2 Pro (2 800 USD) ma sterowanie głosowe oparte na GPT (w języku angielskim), łączność 4G, tryb podążania z boku, prędkość 3,5 m/s i udźwig 10 kg – we wszystkich tych obszarach znacznie przewyższa CyberDog 2. CyberDog 2 ma integrację z inteligentnym domem Xiaomi i moduł obliczeniowy Jetson Xavier NX. Dla większości kupujących spoza Chin Go2 Pro jest lepszym wyborem.
- CyberDog 2 vs Unitree Go2 EDU: Go2 EDU (11 200+ USD) dodaje NVIDIA Jetson Orin (40 TOPS), rozszerzoną baterię, kamery głębi, czujniki siły w stopach i pełne SDK Python/ROS. CyberDog 2 już zawiera Jetson Xavier NX i ROS2 w znacznie niższej cenie. Dla programistów z ograniczonym budżetem, którzy potrzebują obliczeń NVIDIA + ROS2 od razu po wyjęciu z pudełka, CyberDog 2 oferuje dobrą wartość – pod warunkiem, że poradzą sobie z ograniczeniami języka chińskiego w sterowaniu głosowym.
- CyberDog 2 vs Boston Dynamics Spot: Zupełnie różne kategorie. Spot (74 500 USD) to przemysłowa platforma inspekcyjna z IP54, udźwigiem 14 kg, oprogramowaniem dla przedsiębiorstw i ponad 1 500 komercyjnymi wdrożeniami. CyberDog 2 (1 800–3 000 USD) to konsumencko-badawcze robotyczne zwierzę. Brak nakładania się na kupujących lub zastosowania.
- CyberDog 2 vs CyberDog 1: CyberDog 2 jest o 40% lżejszy, 16% mniejszy, ma 19 czujników (vs 11), 2× precyzję silników i znacznie lepszą zwinność. CyberDog 1 był szybszy (3,2 m/s) i przenosił więcej (3 kg). CyberDog 2 to lepszy produkt konsumencki; CyberDog 1 był lepszym surowym wykonawcą.
Źródło: Xiaomi
