PX5 to wczesny humanoidalny robot firmy XPENG, chińskiego producenta pojazdów elektrycznych, który rozszerzył działalność na robotykę. Zaprezentowany na XPENG Tech Day w 2023 roku, PX5 był pierwszym poważnym pokazem humanoidalnym firmy, demonstrując dwunożną lokomocję oraz wyjątkowo lekkie i zręczne dłonie. Poprzedza flagowego humanoida XPENG o nazwie IRON i odzwierciedla wczesny krok firmy od motoryzacji w stronę „fizycznej AI”.
Zakres cenowy
PX5 był wczesną platformą rozwojową i demonstracyjną, a nie produktem detalicznym. Agregator robotyki podaje szacunkową cenę około 150 000 USD, ale jest to tylko wartość orientacyjna — XPENG nie sprzedawał PX5 jako wycenionego produktu konsumenckiego ani komercyjnego, a obecny nacisk firmy w zakresie humanoidów to IRON.
| Podstawa | Wartość |
|---|---|
| Szacunek agregatora | ~150 000 USD (tylko orientacyjnie) |
| Potwierdzona cena | Nie podana; wczesna platforma rozwojowa |
| Dostępność | Zastąpiony przez program IRON firmy XPENG |
Pełna specyfikacja
| Parametr | Wartość (zgłoszona) |
|---|---|
| Wzrost | ~1,5 m |
| Stopnie swobody | ~22 |
| Stopnie swobody dłoni | 11 na rękę; siła chwytu ~1 kg; hybrydowy napęd sztywno-miękki |
| Waga dłoni | ~430 g za kompletną jednostkę dłoni (w tym sterowanie i napęd) |
| Ramię | 7-stopniowe ultralekkie ramię; powtarzalność pozycjonowania ~0,05 mm; udźwig do 3 kg; prędkość końcówki ~1 m/s |
| Zademonstrowane | Dwunożna lokomocja, gra w piłkę nożną, jazda na samobalansującym hulajnodze |
| Zaprezentowany | XPENG Tech Day 2023 |
Opis modelu
PX5 to pierwsza generacja humanoidalnej platformy demonstracyjnej XPENG. Ugruntowała ona inżynierię humanoidów firmy — szczególnie lekkie, zręczne dłonie i ramiona — zanim XPENG skoncentrowało się na humanoidzie IRON, obecnie swoim flagowym modelu.
Poradnik kupującego: co warto wiedzieć
PX5 to wczesny model demonstracyjny, a nie produkt. Obecnym i przyszłym humanoidem XPENG jest IRON; PX5 to poprzednik rozwojowy.
Inżynieria dłoni to jego wyróżnik. Dłoń o wadze ~430 g, 11 stopniach swobody i hybrydowym napędzie sztywno-miękkim pokazała siłę lekkiej konstrukcji XPENG — cechę przeniesioną do IRON.
Nie traktuj szacunkowej ceny agregatora jako rzeczywistej. Kwota ~150 000 USD to szacunek; PX5 nigdy nie był oferowany po potwierdzonej cenie.
PX5 a podobne roboty
- PX5 vs XPENG IRON: IRON to znacznie bardziej zaawansowany flagowy następca — więcej stawów, zręczne dłonie o 22 stopniach swobody i plan masowej produkcji.
- PX5 vs Unitree G1: Oba to dość kompaktowe humanoidy; G1 to dostępna platforma badawcza, PX5 to wczesny pokaz producenta samochodów.
- PX5 vs Xiaomi CyberOne: Oba to pierwsze próby humanoidalne głównych chińskich firm z branży elektroniki użytkowej, zaprezentowane mniej więcej w tym samym czasie.
Źródło: XPENG Robotics
