Unitree H1 — гуманоидный робот

Unitree H1 — полноразмерный гуманоидный робот, устанавливающий мировые рекорды и созданный для серьезных исследований, промышленных задач и изучения высокоскоростного передвижения. При высоте 180 cm и весе около 47 kg H1 занесен в Книгу рекордов Гиннесса как самый быстрый бегущий гуманоид со скоростью 3.3 m/s; расчетный потенциал превышает 5 m/s. Максимальный крутящий момент в коленном суставе составляет 360 N·m — один из самых высоких показателей в отрасли. Робот оснащен системой быстрой замены аккумулятора емкостью 864 Wh для продолжительной работы. Livox Mid-360 3D LiDAR и камера глубины Intel RealSense обеспечивают панорамное пространственное восприятие на 360°, а двухкомпьютерная архитектура разделяет управление движением и пользовательскую разработку. H1 — передовая платформа для исследований передвижения, изучения навигации на открытом воздухе и пилотных проектов промышленной автоматизации. Это первый электрический гуманоид, выполнивший сальто назад с места.

Основные характеристики

• 180 cm / 47 kg; Книга рекордов Гиннесса: скорость бега гуманоида 3.3 m/s

• Крутящий момент в коленном суставе 360 N·m — один из самых высоких в отрасли

• Первый электрический гуманоид, выполнивший сальто назад с места

• Панорамное восприятие на 360°: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Аккумулятор 864 Wh с быстрой заменой; двухкомпьютерная архитектура

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, телеуправление XR; SDK на C++, Python