Unitree H1 – Человекоподобный робот

Unitree H1 — это полноразмерный человекоподобный робот с мировыми рекордами, созданный для серьезных исследований, промышленного применения и изучения высокоскоростной локомоции. При росте 180 см и весе около 47 кг H1 удерживает мировой рекорд Гиннесса как самый быстрый бегающий гуманоид со скоростью 3,3 м/с, с инженерным потенциалом превышающим 5 м/с. Он обеспечивает максимальный крутящий момент колена 360 Н·м — один из самых высоких в отрасли, и оснащен системой быстросменных батарей емкостью 864 Вт·ч для длительной работы. Оборудованный 3D-лидаром Livox Mid-360 и камерой глубины Intel RealSense для панорамного пространственного восприятия на 360°, а также поддерживаемый двухкомпьютерной архитектурой, разделяющей управление движением и пользовательскую разработку, H1 является ведущей платформой для исследований локомоции, навигации на открытом воздухе и пилотных проектов промышленной автоматизации. Это первый электрический гуманоид, выполнивший сальто назад из положения стоя.

Ключевые особенности

• 180 см / 47 кг; мировой рекорд Гиннесса: скорость бега гуманоида 3,3 м/с

• Крутящий момент колена 360 Н·м — один из самых высоких в отрасли

• Первый электрический гуманоид, выполнивший сальто назад из положения стоя

• Панорамное восприятие на 360°: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Быстросменная батарея 864 Вт·ч; двухкомпьютерная архитектура

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR-телеоперация; SDK на C++, Python