Unitree H1 – Humanoidrobot

Unitree H1 är en humanoidrobot i full storlek som innehar världsrekord och är byggd för avancerad forskning, industriella tillämpningar och studier av höghastighetsförflyttning. Med en höjd på 180 cm och en vikt på cirka 47 kg innehar H1 Guinness världsrekord för den snabbaste springande humanoidroboten med 3.3 m/s, med en teknisk potential på över 5 m/s. Den levererar ett maximalt knämoment på 360 N·m, ett av de högsta i branschen, och har ett snabbt utbytbart 864 Wh-batterisystem för långvarig drift. H1 är utrustad med en Livox Mid-360 3D LiDAR och en Intel RealSense-djupkamera för 360° panoramisk rumsuppfattning. Tack vare en arkitektur med två datorer, där rörelsekontroll separeras från användarutveckling, är H1 den främsta plattformen för forskning om förflyttning, studier av utomhusnavigering och pilotprojekt inom industriell automation. Det är den första elektriska humanoidroboten som har genomfört en bakåtvolt från stående position.

Viktiga egenskaper

• 180 cm / 47 kg; Guinness världsrekord: 3.3 m/s springhastighet för humanoidrobotar

• 360 N·m knämoment, bland de högsta i branschen

• Första elektriska humanoidroboten som har genomfört en bakåtvolt från stående position

• 360° panoramisk perception: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Snabbyt­bart 864 Wh-batteri; arkitektur med två datorer

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR-fjärrstyrning; SDK i C++, Python