Unitree H1 – Humanoid Robot

Unitree H1 är en världsrekordhållande, fullstor humanoidrobot byggd för seriös forskning, industriella applikationer och höghastighetslöpstudier. Med en höjd på 180 cm och en vikt på cirka 47 kg innehar H1 Guinness världsrekord för snabbast springande humanoid med 3,3 m/s, med teknisk potential över 5 m/s. Den levererar 360 N·m maximalt knämoment, bland de högsta i branschen, och har ett snabbbytbart 864 Wh batterisystem för långvarig drift. Utrustad med en Livox Mid-360 3D LiDAR och Intel RealSense-djupkamera för 360° panoramisk rumsuppfattning, samt med en dubbel datorarkitektur som separerar rörelsestyrning från användarutveckling, är H1 den främsta plattformen för lokomotionsforskning, utomhusnavigeringsstudier och industriella automatiseringspilotprojekt. Det är den första elektriska humanoiden som lyckats med en stående baklängesvolt.

Nyckelhöjdpunkter

• 180 cm / 47 kg; Guinness världsrekord: 3,3 m/s humanoid löphastighet

• 360 N·m knämoment, bland de högsta i branschen

• Första elektriska humanoiden som lyckats med en stående baklängesvolt

• 360° panoramisk perception: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Snabbväxlingsbart 864 Wh batteri; dubbel datorarkitektur

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR-teleoperation; SDK i C++, Python