Unitree H1 – หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

Unitree H1 คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดเท่ามนุษย์ที่ครองสถิติโลก ออกแบบมาเพื่อการวิจัยขั้นสูง การใช้งานในอุตสาหกรรม และการศึกษาการเคลื่อนที่ความเร็วสูง ด้วยความสูง 180 cm และน้ำหนักประมาณ 47 kg ทำให้ H1 ครอง Guinness World Record ด้านหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่วิ่งเร็วที่สุดด้วยความเร็ว 3.3 m/s พร้อมศักยภาพทางวิศวกรรมที่สูงกว่า 5 m/s ให้แรงบิดสูงสุดที่ข้อเข่า 360 N·m ซึ่งอยู่ในระดับสูงสุดของอุตสาหกรรม และมาพร้อมระบบแบตเตอรี่ 864 Wh แบบเปลี่ยนได้รวดเร็วเพื่อการใช้งานต่อเนื่อง ติดตั้ง Livox Mid-360 3D LiDAR และกล้องวัดความลึก Intel RealSense เพื่อการรับรู้สภาพแวดล้อมเชิงพื้นที่แบบพาโนรามา 360° พร้อมสถาปัตยกรรมคอมพิวเตอร์คู่ที่แยกการควบคุมการเคลื่อนไหวออกจากการพัฒนาโดยผู้ใช้ ทำให้ H1 เป็นแพลตฟอร์มชั้นนำสำหรับการวิจัยการเคลื่อนที่ การศึกษาการนำทางกลางแจ้ง และโครงการนำร่องระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม อีกทั้งยังเป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ระบบไฟฟ้าตัวแรกที่ตีลังกากลับหลังจากท่ายืนได้

จุดเด่นสำคัญ

• 180 cm / 47 kg; Guinness World Record: ความเร็วการวิ่งของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 3.3 m/s

• แรงบิดข้อเข่า 360 N·m อยู่ในระดับสูงสุดของอุตสาหกรรม

• หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ระบบไฟฟ้าตัวแรกที่ตีลังกากลับหลังจากท่ายืนได้

• การรับรู้สภาพแวดล้อมแบบพาโนรามา 360°: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• แบตเตอรี่ 864 Wh แบบเปลี่ยนได้รวดเร็ว; สถาปัตยกรรมคอมพิวเตอร์คู่

• รองรับ ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperation; SDK ใน C++, Python