Unitree H1 – หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

Unitree H1 คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดเท่าคนจริงที่ครองสถิติโลก สร้างมาเพื่อการวิจัยจริง การประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรม และการศึกษาการเคลื่อนที่ความเร็วสูง สูง 180 ซม. น้ำหนักประมาณ 47 กก. H1 ครองสถิติกินเนสเวิลด์เรคคอร์ดในฐานะฮิวแมนนอยด์ที่วิ่งเร็วที่สุดที่ 3.3 ม./วินาที โดยมีศักยภาพทางวิศวกรรมเกิน 5 ม./วินาที ให้แรงบิดเข่าสูงสุด 360 นิวตันเมตร ซึ่งสูงที่สุดในอุตสาหกรรม และมาพร้อมระบบแบตเตอรี่แบบเปลี่ยนเร็ว 864 Wh เพื่อการทำงานต่อเนื่อง ติดตั้ง LiDAR 3 มิติ Livox Mid-360 และกล้อง depth Intel RealSense เพื่อการรับรู้เชิงพื้นที่แบบพาโนรามา 360° และรองรับด้วยสถาปัตยกรรมคอมพิวเตอร์สองเครื่องที่แยกการควบคุมการเคลื่อนที่ออกจากการพัฒนาของผู้ใช้ H1 เป็นแพลตฟอร์มชั้นนำสำหรับการวิจัยการเคลื่อนที่ การศึกษาการนำทางกลางแจ้ง และการนำร่องระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม เป็นฮิวแมนนอยด์ไฟฟ้าตัวแรกที่สามารถตีลังกากลับหลังขณะยืนนิ่งได้

ไฮไลท์สำคัญ

• 180 ซม. / 47 กก. สถิติกินเนส: ความเร็ววิ่ง 3.3 ม./วินาที

• แรงบิดเข่า 360 นิวตันเมตร สูงที่สุดในอุตสาหกรรม

• ฮิวแมนนอยด์ไฟฟ้าตัวแรกที่ตีลังกากลับหลังขณะยืนนิ่ง

• การรับรู้ 360°: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• แบตเตอรี่ 864 Wh เปลี่ยนเร็ว; สถาปัตยกรรมคอมพิวเตอร์คู่

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperation; SDK ใน C++, Python