Unitree H1 – Humanoid na Robot

Ang Unitree H1 ay isang full-size na humanoid robot na may world record, na ginawa para sa seryosong pananaliksik, mga industriyal na aplikasyon, at pag-aaral ng high-speed locomotion. May taas itong 180 cm at bigat na humigit-kumulang 47 kg. Hawak ng H1 ang Guinness World Record para sa pinakamabilis na pagtakbo ng humanoid robot sa 3.3 m/s, na may engineering potential na lampas 5 m/s. Nagbibigay ito ng maximum knee torque na 360 N·m, isa sa pinakamataas sa industriya, at may quick-replaceable na 864 Wh battery system para sa tuloy-tuloy na operasyon. Nilagyan ito ng Livox Mid-360 3D LiDAR at Intel RealSense depth camera para sa 360° panoramic spatial perception, at sinusuportahan ng dual-computer architecture na naghihiwalay sa motion control mula sa user development. Ang H1 ang pangunahing platform para sa locomotion research, outdoor navigation studies, at industrial automation pilots. Ito ang unang electric humanoid na nakagawa ng standing backflip.

Mga Pangunahing Tampok

• 180 cm / 47 kg; Guinness World Record: 3.3 m/s na bilis ng pagtakbo ng humanoid

• 360 N·m knee torque, kabilang sa pinakamataas sa industriya

• Unang electric humanoid na nakagawa ng standing backflip

• 360° panoramic perception: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Quick-swap na 864 Wh battery; dual-computer architecture

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperation; SDK sa C++, Python