Unitree H1 – Humanoid Robot

Ang Unitree H1 ay isang world-record-holding, full-size humanoid robot na ginawa para sa seryosong pananaliksik, pang-industriyang aplikasyon, at pag-aaral ng high-speed locomotion. Nakatayo sa 180 cm at tumitimbang ng humigit-kumulang 47 kg, hawak ng H1 ang Guinness World Record para sa pinakamabilis na running humanoid sa 3.3 m/s, na may engineering potential na lampas sa 5 m/s. Naghahatid ito ng 360 N·m maximum knee torque, isa sa pinakamataas sa industriya, at mayroong quick-replaceable na 864 Wh battery system para sa sustained operation. Nilagyan ng Livox Mid-360 3D LiDAR at Intel RealSense depth camera para sa 360° panoramic spatial perception, at suportado ng dual-computer architecture na naghihiwalay ng motion control mula sa user development, ang H1 ang pinakamahusay na platform para sa locomotion research, outdoor navigation studies, at industrial automation pilots. Ito ang unang electric humanoid na nakagawa ng standing backflip.

Mga Pangunahing Highlight

• 180 cm / 47 kg; Guinness World Record: 3.3 m/s humanoid running speed

• 360 N·m knee torque, kabilang sa pinakamataas sa industriya

• Unang electric humanoid na nakagawa ng standing backflip

• 360° panoramic perception: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Quick-swap 864 Wh battery; dual-computer architecture

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperation; SDK sa C++, Python