Unitree H1 – İnsansı Robot

Unitree H1; ciddi araştırmalar, endüstriyel uygulamalar ve yüksek hızlı hareket çalışmaları için geliştirilmiş, dünya rekoru sahibi tam boyutlu bir insansı robottur. 180 cm boyunda ve yaklaşık 47 kg ağırlığındaki H1, 3.3 m/s hızla dünyanın en hızlı koşan insansı robotu olarak Guinness Dünya Rekoru’na sahiptir; mühendislik potansiyeli 5 m/s'yi aşmaktadır. Sektörün en yüksek değerlerinden biri olan 360 N·m maksimum diz torku sunar ve uzun süreli kullanım için hızlı değiştirilebilen 864 Wh batarya sistemine sahiptir. 360° panoramik mekânsal algılama için Livox Mid-360 3D LiDAR ve Intel RealSense derinlik kamerasıyla donatılan H1, hareket kontrolünü kullanıcı geliştirmelerinden ayıran çift bilgisayarlı mimariyle desteklenir. Bu özellikleriyle hareket araştırmaları, açık hava navigasyon çalışmaları ve endüstriyel otomasyon pilot uygulamaları için ideal platformdur. Ayakta takla atmayı başaran ilk elektrikli insansı robottur.

Öne Çıkan Özellikler

• 180 cm / 47 kg; Guinness Dünya Rekoru: 3.3 m/s insansı robot koşu hızı

• 360 N·m diz torku; sektörün en yüksek değerleri arasında

• Ayakta takla atmayı başaran ilk elektrikli insansı robot

• 360° panoramik algılama: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Hızlı değiştirilebilen 864 Wh batarya; çift bilgisayarlı mimari

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperasyon; C++, Python SDK