Unitree H1 – İnsansı Robot

Unitree H1, ciddi araştırmalar, endüstriyel uygulamalar ve yüksek hızlı hareket çalışmaları için üretilmiş, dünya rekoru sahibi, tam boyutlu bir insansı robottur. 180 cm boyunda ve yaklaşık 47 kg ağırlığındaki H1, 3,3 m/s hızla insansı robotlar arasında en hızlı koşan olarak Guinness Dünya Rekoru'na sahiptir ve mühendislik potansiyeli 5 m/s'yi aşmaktadır. Sektördeki en yükseklerden biri olan 360 N·m maksimum diz torku sunar ve sürekli çalışma için hızlı değiştirilebilir 864 Wh pil sistemine sahiptir. Livox Mid-360 3D LiDAR ve Intel RealSense derinlik kamerası ile 360° panoramik uzaysal algılama sağlar; hareket kontrolünü kullanıcı geliştirmesinden ayıran çift bilgisayar mimarisi ile desteklenen H1, hareket araştırmaları, dış mekan navigasyon çalışmaları ve endüstriyel otomasyon pilotları için birinci sınıf bir platformdur. Ayakta takla atan ilk elektrikli insansı robottur.

Öne Çıkan Özellikler

• 180 cm / 47 kg; Guinness Dünya Rekoru: 3,3 m/s insansı koşma hızı

• 360 N·m diz torku, sektördeki en yükseklerden biri

• Ayakta takla atan ilk elektrikli insansı robot

• 360° panoramik algılama: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Hızlı değiştirilebilir 864 Wh pil; çift bilgisayar mimarisi

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperasyon; C++, Python'da SDK