Unitree H1 – 人形机器人

Unitree H1 是一款保持世界纪录的全尺寸人形机器人，专为严肃科研、工业应用和高速运动研究打造。H1 身高 180 cm，重量约 47 kg，以 3.3 m/s 的速度保持吉尼斯世界纪录中最快人形机器人称号，其工程潜力可超过 5 m/s。H1 可提供 360 N·m 的最大膝关节扭矩，处于行业领先水平之一，并配备可快速更换的 864 Wh 电池系统，支持持续运行。H1 搭载 Livox Mid-360 3D LiDAR 和 Intel RealSense 深度摄像头，实现 360° 全景空间感知；同时采用双计算机架构，将运动控制与用户开发分离。作为运动研究、户外导航研究和工业自动化试点的旗舰平台，H1 还是首款完成站立后空翻的电动人形机器人。

核心亮点

• 180 cm / 47 kg；吉尼斯世界纪录：3.3 m/s 人形机器人奔跑速度

• 360 N·m 膝关节扭矩，处于行业领先水平之一

• 首款完成站立后空翻的电动人形机器人

• 360° 全景感知：Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• 可快速更换的 864 Wh 电池；双计算机架构

• 支持 ROS2、MuJoCo、Isaac Lab、XR 远程操控；提供 C++、Python SDK