Unitree H1 – 人形机器人

Unitree H1 是一款保持世界纪录的全尺寸人形机器人，专为严肃研究、工业应用和高速运动研究而设计。H1 身高 180 厘米，重约 47 公斤，以 3.3 米/秒的速度保持着人形机器人最快奔跑的吉尼斯世界纪录，工程潜力可达 5 米/秒以上。它提供 360 牛·米的最大膝关节扭矩，是业内最高水平之一，并配备可快速更换的 864 Wh 电池系统，确保持续运行。搭载 Livox Mid-360 3D 激光雷达和 Intel RealSense 深度摄像头，实现 360° 全景空间感知；采用双计算机架构，将运动控制与用户开发分离。H1 是运动研究、户外导航研究和工业自动化试点项目的首选平台。它是第一款实现站立后空翻的电动人形机器人。

主要亮点

• 180 厘米 / 47 公斤；吉尼斯世界纪录：人形机器人奔跑速度 3.3 米/秒

• 360 牛·米膝关节扭矩，业内最高之一

• 第一款实现站立后空翻的电动人形机器人

• 360° 全景感知：Livox Mid-360 激光雷达 + Intel RealSense

• 快速更换 864 Wh 电池；双计算机架构

• 支持 ROS2、MuJoCo、Isaac Lab、XR 远程操控；提供 C++、Python SDK