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最新机器人研究的通俗摘要 — 类人机器人、协作机器人、工业自动化、无人机与人工智能。
268 篇论文
UniCross 将四种灵巧手技能统一到一个 AI 策略中
Robotics昨天

UniCross 将四种灵巧手技能统一到一个 AI 策略中

UniCross 将四种灵巧手技能提炼为一个统一 AI 策略，具备专家级性能、抗扰动能力、未见物体泛化能力，并支持长时程无缝串联。

Hui Zhang, Julian Ferchow, Jie Song, Mirko Meboldt

面向越野机器人机动性的神经符号土壤自适应运动动力学
Robotics昨天

面向越野机器人机动性的神经符号土壤自适应运动动力学

NeSAM 将学习得到的地形表征、可微 Bekker–Wong 地面力学和基于 Transformer 的残差模型相结合，提升可变形地形上的越野运动预测能力。

Chenhui Pan, Tong Xu, Francesco Cancelliere +1

解剖学先验 AI 为手术机器人绘制主动脉变形图
AI昨天

解剖学先验 AI 为手术机器人绘制主动脉变形图

一种解剖学先验 AI 框架结合 SE(3) 力学与透视成像，预测导丝驱动的主动脉变形，为手术机器人提供三维力学预测。

David P. Stonko

面向灵巧机器人操作任务的物体无关生成式抓取规划
AI前天

面向灵巧机器人操作任务的物体无关生成式抓取规划

Julien Merand, Boris Meden, Mathieu Grossard +1

面向任务感知机器人手的拓扑引导灵巧抓取合成
AI前天

面向任务感知机器人手的拓扑引导灵巧抓取合成

Julien Merand, Boris Meden, Liming Chen +1

双足机器人如何学会在柔软、变化不定的地面上更稳健地行走
Humanoid前天

双足机器人如何学会在柔软、变化不定的地面上更稳健地行走

MILD通过真实的足部接触建模与在线柔顺性感知控制，帮助双足机器人适应柔软、变化不定的地面。

Zeren Luo, Jiahui Zhang, Zhe Xu +6

逐点关键点投票助力任务感知型渐进式机器人装配
Robotics3天前

逐点关键点投票助力任务感知型渐进式机器人装配

将零部件组装成最终产品对人类而言轻而易举，但要让机器人达到类似的熟练程度，仍然是一个复杂挑战。

Kulunu Samarawickrama, Roel Pieters

基于波变量的遥操作借助延迟接触力反馈连接非线性机械臂
Robotics3天前

基于波变量的遥操作借助延迟接触力反馈连接非线性机械臂

G. Q. Bao Tran, Takanori Miyoshi, Ho Duc Tho

证据门控机器人规划：烹饪任务开始前先获取视觉证据
AI3天前

证据门控机器人规划：烹饪任务开始前先获取视觉证据

Tsunehiko Tanaka, Matthew Stephenson, Alistair Macvicar +1

融合激光雷达与视觉技术的自主拖拉机实现稻田杂草控制
Robotics4天前

融合激光雷达与视觉技术的自主拖拉机实现稻田杂草控制

精准农业通过有针对性的干预提高作物产量、减少资源浪费。AgriNav 融合激光雷达、视觉与 EKF 定位，实现稻田杂草识别和定点喷洒。

Benjamin Merryman-Smith, Tony Nguyen, Bilal Dogutas +3

面向规划的端到端自动驾驶：架构、指标与安全
Robotics4天前

面向规划的端到端自动驾驶：架构、指标与安全

我们采用结构化叙述性综述协议，覆盖成熟的 E2E-AD 文献与快速涌现的最新研究。

Yanchen Guan, Xingcheng Liu, Bin Rao +7

手术机器人 AI 预测器械运动与未来组织场景
Robotics4天前

手术机器人 AI 预测器械运动与未来组织场景

Weiliang Huang, Huanrong Liu, Bob Zhang +5

面向特定动作的未来潜变量提升自动驾驶安全性
AI5天前

面向特定动作的未来潜变量提升自动驾驶安全性

Ruiguo Zhong, Benshan Ma, Xiaolong Chen +5

ADEPT：用于灵巧机器人操作的预训练与强化学习
AI5天前

ADEPT：用于灵巧机器人操作的预训练与强化学习

ADEPT 以通用任务目标预训练基础灵巧操作能力，再针对富接触下游任务进行后训练。

Jayjun Lee, Jessica Yin, Asif Rana +7

利用隐藏几何从局部视图进行双臂机器人抓取
Robotics5天前

利用隐藏几何从局部视图进行双臂机器人抓取

搬运箱子、抬起托盘、移动椅子等日常任务，往往都需要两条机械臂协同配合，共同支撑、稳定并操控物体。

Ayush Kaura, Vignesh Vembar, Md Faizal Karim +2

语义通信让机器人交换意义，而非原始数据
cobots6天前

语义通信让机器人交换意义，而非原始数据

Peizheng Li, Xinyi Lin, Sajida Gufran +1

采用分组规划的可扩展并行终身多智能体路径规划
AI6天前

采用分组规划的可扩展并行终身多智能体路径规划

Alex DeWeese, Jiaoyang Li, Guannan Qu

用于精密接触式工业机器人技能的 PRISM 数据集
Industrial6天前

用于精密接触式工业机器人技能的 PRISM 数据集

近年来，机器人学习正从小规模、特定任务数据集转向大规模、跨本体数据，推动通用机器人基础模型的发展。

Tengbo Yu, Jiahao Wu, Hanning Wang +4

面向嵌入式设备的高效 RGB-D 可供性分割
AI7天前

面向嵌入式设备的高效 RGB-D 可供性分割

通过硬件感知神经架构搜索与微调两种策略，可在 Jetson Nano 等嵌入式设备上实现 RGB-D 可供性分割的实时运行。

Edoardo Ragusa, Giovanni Paolo Canuti, Simone Lugani +2

保障基础模型驱动的具身智能体安全：机器人领域的攻击、防御与评估
Robotics7天前

保障基础模型驱动的具身智能体安全：机器人领域的攻击、防御与评估

Jiawei Liu, Jiacheng Guo, Tian Zhang +4

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