1X NEO 是全球首款面向家庭使用的消费级人形机器人,售价为一次性购买20,000美元或以每月499美元订阅。身高168厘米,仅重30公斤(66磅),可举起最高70公斤的重物,携带25公斤,每只手拥有22个自由度(全身共75个自由度),实现接近人类的灵巧操作——而运行时噪音仅为22分贝,比现代冰箱还要安静。现已开放预订,需支付200美元可全额退款的押金,首批交付预计于2026年进入美国家庭。由挪威公司1X Technologies制造,并获得OpenAI和NVIDIA支持。NEO采用混合模型:机载AI处理日常任务,而远程的“1X专家”通过远程操作协助复杂任务。
价格与供货
NEO是首款真正可以预订并送货上门的人形机器人。
| 选项 | 价格 | 详情 |
|---|---|---|
| 早期购买 | $20,000 | 2026年优先发货,包含所需服务 |
| 月订阅 | $499/月 | 稍晚发货 |
| 可退押金 | $200 | 锁定排队位置,全额可退 |
| 首批交付(美国) | 2026年 | 早期购买者优先 |
| 国际供货 | 2027年 | 扩展到美国以外 |
| EQT工业协议 | 最多10,000台 | 2026–2030年工业部署 |
| 颜色 | 浅褐色、灰色、深棕色 | 发布时提供 |
完整规格
机身与结构
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 身高 | 168 cm |
| 重量 | ~30 kg |
| 总自由度 | ~75 |
| 手部自由度 | 每只手22个(共44个) |
| 外壳 | 柔软3D晶格聚合物机身,可机洗针织尼龙外套 |
| 关节 | 完全覆盖,无夹伤风险 |
| 噪音水平 | 22 dB(比冰箱更安静) |
| 驱动 | 专利肌腱驱动——柔性聚合物肌腱+最高扭矩密度电机 |
| 反向驱动性 | 95%——安全、柔顺的运动 |
| 安全评级 | HIC < 250(头部伤害标准——适合人类近距离) |
| 防护等级 | 手部IP68(可浸水)/ 机身IP44(防溅水) |
性能
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 举重能力 | 最高70 kg |
| 携带能力 | 25 kg |
| 步行速度 | 1.4 m/s |
| 奔跑速度 | 最高6.2 m/s |
| 爬楼梯 | 是 |
| 坐/跪 | 是——用于低处任务 |
| 跌倒恢复 | 自主完成 |
| 已演示任务 | 叠衣服、装洗碗机、整理、取物、开门、提杂货、烹饪辅助 |
电池与电源
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 电池容量 | 842 Wh |
| 续航时间 | ~4小时 |
| 快速充电 | 每运行1小时充电约6分钟(充满约24分钟) |
| 自动充电 | 是——自主壁挂式充电座 |
| 充电方式 | 自动插拔(走到充电座并连接) |
传感器与感知
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 摄像头 | 2× 8.85 MP / 90 Hz 立体鱼眼(180°视场角) |
| 麦克风 | 波束成形阵列 |
| 扬声器 | 三级扬声器(骨盆+胸部)——支持家庭娱乐 |
| 激光雷达 | 部分配置可选 |
| 力扭矩传感器 | 有 |
| 关节编码器 | 有 |
| 接近传感器 | 有 |
计算与AI
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 计算模块 | 1X NEO Cortex(NVIDIA Jetson Thor ——最高2,070 FP4 TFLOPS) |
| AI模型 | Redwood AI——1X专有世界模型 |
| 语言模型 | 内置LLM,支持自然对话和语音命令 |
| 学习方式 | 世界模型通过观看视频学习——推理物体行为而非记忆例程 |
| 远程操作 | “专家模式”——远程1X操作员通过VR控制处理复杂任务;交互成为AI训练数据 |
| 群体学习 | 所有NEO单元集体学习——改进分布到整个机群 |
| 连接性 | Wi-Fi + 蓝牙 + 5G蜂窝网络 |
| 数据卸载 | 高速无线 |
| OTA更新 | 是——定期扩展能力 |
NEO的混合AI模型工作原理
这是理解NEO最重要的点:它在2026年并非完全自主。
NEO使用混合系统。对于它能处理的任务——行走、取物、基本整理、搬运物品、对话辅助——机载世界模型AI自主运行。当NEO遇到无法独立完成的任务时,它会请求1X“专家模式”服务的帮助。经过培训的人类操作员通过远程VR控制完成任务,该交互成为AI的训练数据。随着时间的推移,AI学会独立处理更多任务,对人类协助的需求逐渐减少。
这种将远程操作作为训练数据的方法是1X计划启动自主能力的方式。它确保任务总能完成(即使最初幕后有人类),同时积累实现真正自主所需的数据集。专家模式服务包含在20,000美元购买和499美元月订阅中。
购买指南:购买1X NEO前须知
它并非完全自主
最重要的事实。2026年,NEO依赖远程人类操作员处理复杂任务。你购买的是一个发展中的平台,而非成品。预期自主能力将通过OTA更新逐步扩展,但早期用户应接受有人类介入的协助。
200美元押金全额可退
你可以用200美元锁定排队位置,稍后再决定是否支付20,000美元。这是在完全承诺前评估时间线和产品开发的低风险方式。
电池续航4小时
4小时的有效使用意味着NEO需要中午充电才能全天运行。快速充电系统(每运行1小时充电6分钟)和自主归位充电有所帮助,但这并非无需休息的全天候机器人。
安全是核心设计重点
NEO的整个身体覆盖柔软3D晶格聚合物。所有关节无夹伤风险。运行噪音22分贝。仅重30公斤,95%反向驱动执行器。HIC < 250安全评级意味着它设计得对儿童、老人和宠物安全。IP68手部可防水,IP44机身可防溅水。
第一代产品预期适用
这确实是第一代家用机器人硬件。预期会出现固件漏洞、初期有限的任务能力,以及任何全新产品类别常见的成长烦恼。1X拥有强大的支持者(OpenAI、NVIDIA)和扎实的工程实力,但早期用户应保持现实预期。
最初仅限美国
2026年首批交付仅限于美国。国际扩展从2027年开始。如果你在美国以外,需要等待。
1X NEO与类似机器人对比
- NEO vs Figure 03: 最直接的竞争者。两者均以约20,000美元的家用为目标。Figure 03依赖完全自主的Helix AI;NEO采用混合AI+远程操作模型。NEO现已接受预订,2026年交付;Figure 03计划2026年底有限家庭部署,但无公开预订。NEO发货更早;Figure 03可能更自主。
- NEO vs Tesla Optimus: Optimus首先瞄准工业应用,价格20,000–30,000美元,消费级销售预计2027年之后。NEO首先面向家庭,2026年发货。NEO手部灵巧度更高(22 DOF vs Gen 2的11 DOF)。Optimus拥有特斯拉的制造规模。对于希望在本十年内拥有家用机器人的消费者,NEO是现实选择。
- NEO vs Unitree R1: R1($4,900–$35,000)价格低得多,现已发货,但目标为教育和研究——而非家务。R1电池续航1小时(vs NEO的4小时),无远程操作支持,非为家庭任务设计。不同的产品对应不同买家。
- NEO vs Unitree G1: G1($13,500+)是实验室研究平台。NEO是面向消费者的家庭助手。G1没有家庭特定功能(柔软机身、静音运行、自动充电)。用例无重叠。
- NEO vs NEURA 4NE1: 4NE1起价€98,000(约$105,000),面向工业/保时捷客户。NEO便宜5倍,为家庭设计。完全不同的市场。



