Lingxi X1（也常简称为 AgiBot X1）是 AgiBot 面向开发者推出的开源人形机器人。如果说 A2 系列瞄准工业部署，那么 Lingxi 系列则为研究实验室、高校及创客社群而生——它是一个完全开源、旨在让全尺寸双足机器人真正可负担的平台。作为市场上最受瞩目的开源人形机器人之一，它基于 AgiBot 的 AimRT 软件框架构建。
价格范围
Lingxi X1 是性价比最高的全尺寸人形开发者平台之一，其开发者套件报价约为 19,499 美元——低于 20,000 美元。
| 项目 | 数据 |
|---|---|
| 开发者套件价格（报道） | ~$19,499（低于 $20,000） |
| 供货状态 | 作为开源研究/开发者平台发售 |
| 目标用户 | 研究实验室、高校、创客社群 |
完整规格
| 规格 | 数据（报道） |
|---|---|
| 身高 | ~1.30 m |
| 体重 | ~33 kg |
| 自由度 | ~34（准直驱关节） |
| 驱动器 | AgiBot "PowerFlow" 舵机；旗舰 R86-3 驱动器峰值扭矩可达 ~200 N·m |
| 末端执行器 | 自适应 "OmniPicker" 夹爪，单爪负载 ~0.5 kg |
| 行走速度 | ~3.6 km/h（≈1 m/s） |
| 续航时间 | ~2 小时 |
| 机身结构 | CNC 加工的铝合金脊柱；复合材料外壳 |
| 软件 | 开源；AimRT 框架；强化学习运动控制 |
型号解析
Lingxi（X）系列是 AgiBot 的开源开发者产品线，与工业级 A2 系列和 Genie 系列不同。该系列包括 X1、轮式 X1-W，以及更新的、能力更强的 X2（已演示骑踏板车、平衡车和自动驾驶自行车）。X1 是基础开源开发平台。
购买指南：须知事项
这是一款面向研究与创客的平台——而且性价比极高。 不到 20,000 美元即可获得一台全尺寸、34 自由度的开源双足机器人，Lingxi X1 是进入人形机器人领域门槛最低的选择之一。
开源是核心价值。 AimRT 框架和开放设计意味着实验室和开发者可以深度定制运动、感知和控制——非常适合教学和研究，而非开箱即用的部署。
体型紧凑，非重型负载。 身高 1.30 m、体重 ~33 kg，每个夹爪负载 ~0.5 kg，X1 专为学习和实验设计，不适合工业应用。
如需更强能力，可考虑 X2。 如果你的工作需要更动态的运动能力，AgiBot 更新的 Lingxi X2 是升级之选；X1 仍然是经济实惠的基础选项。
Lingxi X1 与同类机器人对比
- Lingxi X1 vs Unitree G1： 两款领先的紧凑型研究人形机器人，价格亲民。G1 起价稍低，生态系统成熟；Lingxi X1 则以完全开源平台作为优势。
- Lingxi X1 vs Booster T1： 均为紧凑型、面向开发者、低于 2 万美元级别的机器人；X1 强调开源软件，T1 强调运动性能。
- Lingxi X1 vs EngineAI PM01： 均为价格实惠、支持 ROS、面向高校和开发者的紧凑型研究人形机器人。
来源：AgiBot
