The Agility Robotics Digit is the first humanoid robot in commercial production deployment, meaning it is actively working at paying customer sites — not just running demos or pilots. Standing 175 cm (5 ft 9 in) tall and weighing 65 kg (143 lbs), Digit is a bipedal robot with reverse-jointed legs built specifically for warehouse logistics and material handling. It carries up to 16 kg (35 lbs), runs for up to 8 hours per charge (the longest battery life of any humanoid robot), and is managed through the Agility Arc cloud fleet platform. Digit is estimated at approximately $250,000 per unit, though Agility primarily offers it through a Robots-as-a-Service (RaaS) leasing model. It is deployed at Spanx, Amazon, GXO Logistics, and Schaeffler facilities, making Agility Robotics the only humanoid company currently generating revenue from paying customers.
价格与上市信息
Digit 可通过直接与 Agility Robotics 互动进行企业部署。它不是消费级产品，无法通过零售渠道购买。
| 定价模式 | 详情 |
|---|---|
| 预估单价 | ~25万美元（行业估算） |
| 主要销售模式 | 机器人即服务（RaaS）——包含支持、软件和机队管理的月付/年付租赁 |
| 替代模式 | 传统设备购买 + SaaS 订阅，用于持续更新、技能和支撑 |
| 投资回报目标 | 与每小时综合成本30美元的人类工人相比，低于2年（据CEO Peggy Johnson） |
| 机队扩展 | 灵活合同，可在高峰需求时增加机器人，包含绩效里程碑条款 |
| 里程碑 | 状态 | 时间线 |
|---|---|---|
| Digit 首次亮相（第一代） | 已完成 | 2019年 |
| 当前代际（v3+） | 生产部署中 | 2024年至今 |
| 首个付费客户（佐治亚州 Spanx） | 活跃——已产生营收 | 2024年 |
| Amazon 试点项目 | 进行中 | 2024年至今 |
| GXO Logistics 试点 | 进行中 | 2024年至今 |
| Schaeffler 制造部署 | 进行中 | 2025年至今 |
| 通过 OSHA 认可的安全检查 | 已完成——首款达成此成就的人形机器人 | 2025/2026年 |
| RoboFab 工厂（俄勒冈州塞勒姆） | 运营中——年产能高达1万台Digit | 2023年至今 |
| 下一代 Digit（50磅负载，改进电池） | 预期 | 2025年底/2026年初 |
| 人机近距离功能安全认证 | 进行中——预计2026年中至年底 | 自2024年底约18个月 |
| 总融资 | 超1.5亿美元的B轮（2022年）+ C轮（截至2024年底仍在进行） | 多轮 |
RaaS 模式如何运作： 您不会购买单个 Digit，而是部署一整个机队。Agility 负责白手套交付、现场培训、持续支持、实时监控、软件更新以及通过 Agility Arc 进行机队管理。合同条款包含根据需求灵活扩容或缩容的能力。这更接近于企业租赁工业设备的方式，而非购买消费级产品。
完整规格
机身与构造
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 身高 | 175 厘米（5 英尺 9 英寸） |
| 体重 | ~65 公斤（143 磅） |
| 腿部设计 | 反关节（鸟腿式）——针对行走、爬楼梯、坡道导航优化 |
| 手臂自由度 | 每只手臂 4 自由度 |
| 手部 | 设计用于料箱/容器搬运——非精细操控的灵巧手 |
| 机身 | 轻量模块化——设计便于现场维护 |
| 自恢复 | 跌倒后可独立站起 |
性能表现
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 行走速度 | ~5 km/h（1.4 m/s / 3.1 mph） |
| 当前负载能力 | 16 公斤（35 磅） |
| 下一代计划负载能力 | 22.6 公斤（50 磅）——提升43% |
| 地形处理 | 楼梯、坡道、不平整仓库地面、狭窄通道 |
| 主要任务 | 从AMR货架上取料箱、将料箱放到传送带上、堆叠料箱、一般物料搬运 |
电池与电力
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 电池续航 | 长达8小时（取决于任务）——人形机器人行业领先 |
| 当前运行比 | 2:1——两台工作，一台充电 |
| 目标运行比 | 4:1 → 最终10:1（随着电池技术进步） |
| 有效每日覆盖 | 通过机队轮换实现近乎连续运行 |
传感器与导航
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 激光雷达 | 是——用于环境建图与导航 |
| 深度相机 | 是——用于物体检测与空间感知 |
| 机载计算 | 多台机载计算机用于感知、规划与控制 |
| 导航 | 仓库环境中的自主路径规划 |
| 避障 | 实时传感器融合 |
机队管理：Agility Arc
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 平台类型 | 云端 |
| 机队可见性 | 实时监控所有已部署单元 |
| 任务管理 | 集中式任务分配与工作流优化 |
| 集成 | 连接现有WMS（仓库管理系统）、WES（仓库执行系统）及AMR平台（如6 River Systems） |
| 安全性 | 加密通信、单点登录、基于角色的访问控制 |
| 部署速度 | 白手套交付 + 现场培训，快速投入使用 |
| 更新 | 空中下载技能与软件更新——无需新硬件即可获得新功能 |
安全性
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 当前运行模式 | 隔离区域——Digit 与人类工人分开工作 |
| OSHA检查 | 已通过——首款在真实仓库通过OSHA认可现场安全检查的人形机器人 |
| 功能安全认证 | 进行中——目标2026年中至年底实现人机近距离操作 |
| ISO标准工作 | Agility 正在积极开拓人形机器人ISO安全标准（现有标准针对固定机械臂设计） |
| 自恢复 | 自主跌倒恢复——可独立站起 |
Digit 目前在做什么？
这就是 Digit 与其他所有人形机器人的区别所在：它此刻正在真实仓库中为付费客户工作。
Spanx 配送中心（佐治亚州 Flowery Branch）
一小队 Digit 已部署在 Spanx 设施中，从 6 River Systems 的 Chuck 自主移动机器人上取起料箱，并将其放置在传送带上。Digit 可处理空料箱和满料箱，并能从 AMR 的上层或下层货架取货。这是历史上首次产生营收的人形机器人部署——截至2026年4月，尚无其他公司达到这一里程碑。
Amazon
Amazon 正在其配送运营中试点 Digit。Amazon 机器人技术副总裁表示：“像 Digit 这样的协作机器人解决方案有助于提升工作场所安全，帮助 Amazon 更快地向客户交付，同时为员工创造新的机会和职业发展路径。”
GXO Logistics
全球最大的纯合同物流供应商 GXO 与 Agility 启动了多阶段合作，从实验室测试开始，逐步推进至配送中心部署。这是 GXO 的第二个人形机器人合作伙伴关系（此前还有 Apptronik 的 Apollo），表明大型物流公司认为双足形态在仓库工作中具有真正价值。
Schaeffler
这家德国汽车与工业供应商正在将 Digit 集成到制造运营中，并计划到2030年在其全球100家工厂网络中部署大量人形机器人。
购买指南：企业买家须知
这是企业级产品，拥有企业级定价
Digit 的单价约为 25 万美元（或等值 RaaS 成本），其定价针对每天处理大量料箱和箱子的规模化物流与制造运营。当 Digit 替代或补充每小时综合成本超过 30 美元的岗位时，投资回报（ROI）可在 2 年内实现。
RaaS 模式是大多数客户的部署方式
Agility 的机器人即服务模式将硬件、软件（Agility Arc）、现场支持、机队管理和持续更新捆绑到服务合同中。这减少了前期资本支出，并使成本与运营价值保持一致。也支持传统购买，但需要单独购买 SaaS 订阅。
Digit 目前不与人类近距离协同工作
截至2026年初，Digit 在设施内的隔离区域运行——与人类工人分开。OSHA 认可的安全检查是一个重要里程碑，但用于人机近距离操作的完整功能安全认证目标在2026年中至年底。如果您的部署要求机器人从一开始就与人类并肩工作，Digit 尚未准备好。
当前操控能力有限
Digit 的每只手臂拥有 4 自由度，设计用于处理标准化容器——料箱、箱子和储物盒。它没有灵巧的多指手用于精细操作、工具使用或处理易碎物品。如果您的用例需要拾取单个物品、折叠、组装或操作不规则物体，Digit 并非合适的平台。对于这些任务，请考虑配备灵巧手的机器人，例如 Figure 03、Unitree G1 或 Apptronik Apollo。
8小时电池续航是真正的优势
单次充电长达8小时，Digit 显著超过所有人形机器人竞争对手：Tesla Optimus 目标约5–8小时，Figure 03 目标约5小时，Unitree H2 目标约3小时，Unitree H1 续航约1.5–2小时。通过2:1机队轮换，您可以在无需系留操作的情况下实现近乎连续的仓库覆盖。
RoboFab 每年可生产 10,000 台 Digit
Agility 位于俄勒冈州塞勒姆的工厂（RoboFab）年产能高达 10,000 台。这是真正的制造基础设施——而非原型工坊。对于担心供应连续性和规模化能力的企业买家来说，这一点意义重大。
下一代改进即将到来
即将推出的 Digit 改版预计将负载从 35 磅提升至 50 磅（提升 43%），进一步延长电池续航，并增强操控能力。Agility 还表示计划获得功能安全认证，使 Digit 能够直接在人附近工作——这可能是广泛仓库采用中最重要的单项升级。
Agility Robotics Digit 与同类机器人对比
- Digit vs Tesla Optimus： Digit 已部署并产生营收；Optimus 仍在特斯拉工厂内部研发。Digit 拥有 8 小时电池续航（Optimus 预计约 5 小时）。Optimus 的手部灵巧度显著更高（11–22 自由度手部 vs Digit 的 4 自由度手臂），且目标价格低得多（2–3 万美元 vs 约 25 万美元）。对于需要当前可用的仓库自动化企业，Digit 是选择。Optimus 则是对特斯拉 AI 和制造规模的未来投资。
- Digit vs Apptronik Apollo： 两者均以相似的企客户群为目标，聚焦仓库和制造物流（GXO 同时与两者合作）。Apollo 拥有更高负载（25 kg vs 16 kg）、71 自由度以及可热插拔的 4 小时电池。Digit 拥有更长的单次充电续航（8 小时），在商业部署（付费客户）方面更进一步，并拥有 Agility Arc 机队平台。Apollo 提供更多通用性；Digit 提供更高的运营成熟度。
- Digit vs Figure 02/03： Figure 02 在宝马工厂执行制造任务；Figure 03 面向家庭使用。两者均拥有比 Digit 更灵巧的手部（每只手 16 自由度）和更广泛的任务能力。Digit 拥有更好的电池续航（8 小时 vs 约 5 小时）、已验证的创收部署以及专用的机队管理平台。对于仓库料箱搬运，Digit 更成熟。对于复杂操控，Figure 能力更强。
- Digit vs Unitree H2： H2 售价 29,900 美元——约为 Digit 预估成本的八分之一。H2 拥有 31 自由度和 360 N·m 腿部扭矩，但电池续航较短（约 3 小时），且没有企业级机队管理平台。H2 面向更广泛的市场，包括研究和教育。Digit 专注于企业物流，提供工业级支持和已验证的部署。
- Digit vs Unitree G1： G1（13,500–73,900 美元）是一款紧凑型研究人形机器人——属于完全不同类别。G1 提供多达 43 自由度、灵巧手以及供研究人员使用的完整 SDK。Digit 提供 8 小时仓库续航和面向物流运营商的 Agility Arc 机队管理。两者目标买家无重叠。
- Digit vs Boston Dynamics Atlas： Atlas 在机械性能上更优越，具备体操能力，但仅处于有限企业试点阶段，预估售价 320,000–420,000 美元。Digit 更便宜、商业成熟度更高，且专为物流设计。Atlas 是研究/工业平台；Digit 是实用的物流工具。
总结
Agility Robotics Digit 在一个关键方面独一无二：它是唯一能够在生产仓库环境中从付费客户处获得营收的人形机器人。不是试点、不是演示、不是内部测试——而是在 Spanx 进行了实际商业部署，并且 Amazon、GXO 和 Schaeffler 的项目正在进行或扩展中。
8 小时电池续航属于行业最佳。Agility Arc 机队管理平台专为企业运营而构建。OSHA 认可的安全检查是人形机器人中的首次。RoboFab 每年可生产多达 10,000 台。
权衡是真实存在的：Digit 单价约 25 万美元，价格高昂。它的 4 自由度手臂将操控限制在标准化容器上。目前它在远离人类的隔离区域中运行。其任务范围也比 Apollo 或 Figure 03 等更通用的人形机器人更窄。
但对于面临长期劳动力短缺的大型配送中心和物流运营来说，Digit 提供了其他人形机器人无法提供的东西：一个经过验证、已部署、能产生营收的自动化平台，配备工业级支持、机队管理以及 2 年内实现投资回报的可靠路径。这不是承诺——它已经发生。
