Apptronik Apollo 是一款全尺寸通用人形机器人，身高 173 厘米（5 英尺 8 英寸），体重 73 公斤，专为工业物流和制造工作从零开始设计。它可负载高达 25 公斤（55 磅），配备热插拔电池，续航 4 小时，拥有 71 个自由度，具备全身灵活性。Apollo 目前尚未公开销售，但已在梅赛德斯-奔驰工厂、GXO 物流仓库和 Jabil 制造工厂的试点项目中积极部署。在谷歌、梅赛德斯-奔驰和 ARK Invest 的 A 轮融资支持下，Apptronik 获得超 9.35 亿美元资金，估值达 55 亿美元，计划于 2026 年实现商业量产，长期单台目标价低于 5 万美元。
价格与上市情况
截至 2026 年 4 月，Apollo 尚未公开销售，仅面向特定企业客户进行试点部署。Apptronik 尚未公布零售价格。
| 里程碑 | 状态 | 时间线 |
|---|---|---|
| Apollo 首次亮相 | 已完成 | 2023 年 8 月 |
| 梅赛德斯-奔驰试点（匈牙利、柏林-马林费尔德） | 进行中 | 2024 年 3 月至今 |
| GXO 物流仓库试点（美国） | 进行中 | 2024 年至今 |
| Jabil 制造合作 | 进行中 | 2025 年 2 月至今 |
| A 轮融资总额 | 9.35 亿美元（估值 55 亿美元） | 2026 年 2 月 |
| Google DeepMind AI 合作（Gemini Robotics） | 进行中 | 2025 年至今 |
| 商业量产目标 | 计划中 | 2026 年 |
| 长期单台目标价 | 低于 5 万美元 | 规模化后 |
| 当前单台制造成本 | 约 15 万美元（行业估算，较 2023 年的约 25 万美元有所下降） | 2026 年初 |
| 产能 | 至今不足 1000 台 | 通过 Jabil 合作逐步扩大 |
关于上市情况的重要说明： Apollo 是一款企业级产品，通过直接合作伙伴关系部署，而非可在网上订购的零售产品。如果您是制造商、物流提供商或企业买家，有意试点 Apollo，请直接通过 Apptronik 官网联系。短期内暂无面向消费者的销售计划。
完整规格
机身与结构
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 身高 | 173 厘米（5 英尺 8 英寸） |
| 体重 | 约 73 公斤（160 磅） |
| 总自由度 | 71 |
| 框架 | 工业级材料，模块化设计 |
| 外形 | 人体尺寸——可穿过标准门，在人类工作空间中移动 |
| 模块化 | 上半身可安装于双腿、轮式底座或固定支架上 |
| LED | 头部、嘴部和胸部——显示工作状态 |
| 设计理念 | “友好交互、可批量制造、高负载、高安全性” |
性能
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 负载能力 | 25 公斤（55 磅） |
| 行走速度 | 中等（官方未公布精确速度，根据演示视频估算约 1.5 米/秒） |
| 移动模式 | 双足行走、可选轮式底座或固定安装 |
| 操作能力 | 灵巧手部，带力控，可用于抓取和物体操作 |
| 演示任务 | 搬运料箱、运输零件、配送装配套件、组件检查、分拣、包装 |
电池与电源
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 电池类型 | 热插拔锂电池组 |
| 单次续航 | 约 4 小时 |
| 电池更换时间 | 5 分钟以内 |
| 每日运行能力 | 约 22 小时（通过电池轮换） |
| 有线供电 | 支持——可插电连续工作，无电池限制 |
| 充电方式 | 标准插电充电 |
传感器与感知
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 视觉系统 | 多摄像头（具体细节未完全公开） |
| 力/力矩传感 | 所有关节——实现安全的力控运动，适应人类环境 |
| 足部传感器 | 力/力矩传感，采用仿生几何结构，实现动态平衡 |
| 安全区域 | 可配置外部检测区——当人类越界时机器人暂停 |
| 急停 | 有 |
计算与 AI
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 核心计算模块 | NVIDIA Jetson AGX Orin + Jetson Orin NX |
| AI 平台 | NVIDIA GR00T（Project GR00T 基础模型） |
| AI 模型 | Google DeepMind Gemini Robotics 1.5 + Gemini Robotics Extended Reasoning |
| 学习方式 | 基于演示的模仿学习 + 自然语言任务指令 |
| 群体学习 | 从已部署设备收集数据，反馈至中心 AI 训练 |
| 已展示的 AI 能力 | 处理陌生物体、遵循语音指令、适应变化条件、多步骤任务规划 |
| 软件 | 点击式控制套件，便于与仓库和制造系统集成 |
安全架构
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 控制方式 | 力控（非位置控）——机器人感知并适应接触 |
| 碰撞响应 | 关节柔顺性降低冲击力——类似协作机器人而非工业机器人的安全性 |
| 安全区域 | 外部传感器和“光幕”边界——人类进入区域时机器人暂停 |
| 未来目标 | 完全“协作安全”——与人类并肩工作，无需屏障，可减速、停止和避让 |
| 设计速度 | 限制最高速度——人类可轻松避让 |
| 重量 | 73 公斤——紧急情况下人力可控制 |
Apollo 的独特之处
为工作而生，而非研究
目前市面上的大多数人形机器人是研究平台（如 Unitree G1、H1）或开发项目（如 Tesla Optimus、Figure）。Apollo 从设计之初就是为物流和制造领域打造的商用工作马。每个设计决策——热插拔电池、模块化安装、力控安全、25 公斤负载——都反映了实际运营需求，而非实验室演示。
NASA 血统
Apptronik 的创始团队曾在德克萨斯大学奥斯汀分校参与 NASA 的 Valkyrie（R5）人形机器人项目。这种在极端环境下构建坚固可靠系统的经验，直接影响了 Apollo 对耐用性、安全性和实用功能的重视，而非炫酷的运动能力。
力控架构
与大多数采用位置控制（精确定位到某个点）的人形机器人不同，Apollo 采用力控——实时感知并响应接触力。这使得碰撞危险性降低，实现安全的人机协作，并让机器人适应不可预测的环境。这正是协作工业机器人（cobot）的原理，应用于人形形态。
热插拔电池
每个电池组提供 4 小时续航，可在 5 分钟内完成更换，无需关闭机器人。通过电池轮换，Apollo 每天可运行长达 22 小时。相较于需要插电充电且充电期间闲置的机器人，这是一个真正的运营优势。
模块化基座
Apollo 的上半身可安装于双足、轮式平台或固定基座。这意味着同一台机器人可以在仓库中行走、在车间里移动，或固定在工作站旁——根据部署需求灵活适应。
71 个自由度
Apollo 的自由度远超多数竞品：Tesla Optimus 约有 28 个机身自由度（外加手部），Figure 02 约有 41 个，Unitree H2 有 31 个。Apollo 的 71 个自由度使其能够完成更复杂的全身动作——伸展、弯腰、旋转，以及手臂-躯干-腿部的协调操作。
Apollo 的目标客户
制造业与汽车行业
梅赛德斯-奔驰正在柏林-马林费尔德和匈牙利工厂测试 Apollo，用于配送装配套件、在各工作站之间运输零件以及检查生产线上的部件。全球电子制造商 Jabil 既是制造合作伙伴（帮助扩大 Apollo 产能），也是部署客户（将 Apollo 引入自家工厂）。
仓储与物流
全球最大的纯合同物流提供商 GXO Logistics 正在美国的一个配送中心与 Apollo 进行多阶段试点。初期重点为整箱拣选——在仓库操作中搬运标准容器（箱和周转箱）。这与 Agility Robotics 的 Digit 面向的用例相同。
未来应用
Apptronik 设想了更长远的发展，包括建筑、石油天然气、电子制造、零售、家居配送和老年护理。然而，近期的部署牢牢聚焦于制造业和物流，这些领域的商业价值最为明确。
购买指南：企业买家须知
无法直接购买现货
Apollo 通过直接的企业合作伙伴关系部署，而非零售渠道。如有意向，请直接联系 Apptronik。预计采用试点项目结构——评估阶段、任务识别、分阶段部署——而非现货购买。
当前价格属企业级
当前单台制造成本估算约为 15 万美元（较 2023 年的约 25 万美元有所下降）。Apptronik 的长期目标是在规模化后低于 5 万美元，但这需要公司尚未达到的产量。早期客户应按企业级机器人价格预算。
产能正在爬坡，尚未成熟
迄今已生产不到 1000 台 Apollo。与 Jabil 的制造合作旨在 2026 年及以后大幅提升产量，但 Apollo 尚未达到大规模量产水平。交货时间和可用性将取决于您的部署规模和时机。
AI 正在快速进步
与 Google DeepMind 的合作（Gemini Robotics）及 NVIDIA GR00T 集成意味着 Apollo 的 AI 能力在持续提升。近期的演示显示机器人能处理陌生物体、遵循语音指令并适应变化条件——但这些仍是受控的演示环境，而非完全自主的生产部署。
安全是核心设计原则
Apollo 的力控架构、可配置安全区域和急停系统专为人机协作而设计。然而，当前部署使用指定区域和光幕边界——人类与 Apollo 在分隔区域工作。完全无屏障的协作操作是未来目标，而非当前能力。
Apptronik Apollo 与同类机器人对比
- Apollo vs Tesla Optimus： Apollo 在商业部署上走得更远——已与梅赛德斯-奔驰、GXO 和 Jabil 开展活跃试点，而 Optimus 仅限特斯拉内部工厂。Apollo 拥有 71 个自由度（Optim 约 28 个机身 + 手部），更高负载（25 公斤 vs 20 公斤），且配备热插拔电池。Optimus 拥有特斯拉的庞大制造规模和更低的目标价格（2 万–3 万美元 vs Apollo 的低于 5 万美元）。两者均未公开销售。
- Apollo vs Figure 02/03： Figure 融资更多（26 亿美元，估值 390 亿美元），并通过其 Helix 平台展示了强大的 AI 推理能力。两者目标均为类似工业用例。Apollo 负载更高（25 公斤 vs 20 公斤）和更多自由度（71 vs 约 41）。Figure 拥有宝马作为工厂合作伙伴。两者均未零售。
- Apollo vs Agility Digit： Digit 是商业物流中部署最广泛的人形机器人，在亚马逊和 GXO 仓库有活跃项目。Digit 专为箱体处理设计，电池续航 8 小时。Apollo 更通用，负载更高，安装方式更多样。Digit 售价约 25 万美元；Apollo 当前成本估算约 15 万美元。
- Apollo vs Unitree H2： H2 现已上市，售价 29,900 美元——远低于 Apollo 估算的 15 万美元。H2 拥有 31 个自由度（vs Apollo 的 71），较低负载（7 公斤 vs 25 公斤），面向更广泛市场，包括教育和商业服务。Apollo 是专用工业平台；H2 是面向更广泛买家的通用人形机器人。
- Apollo vs Unitree G1： G1（13,500–73,900 美元）是一款紧凑型研究人形机器人，可立即购买部署。Apollo 是企业级工业平台，尚不可购买。属于不同类别——G1 服务研究人员，Apollo 服务《财富》500 强工厂。
- Apollo vs Boston Dynamics Atlas： Atlas 是机械最先进的人形机器人，但仅限有限的企业试点项目，估算价格 32 万–42 万美元。Apollo 价格路线更亲民，且在商业合作部署上走得更远。
总结
截至 2026 年，Apptronik Apollo 是全球商业成熟度最高的人形机器人之一。在梅赛德斯-奔驰、GXO 和 Jabil 的实际部署，以及 9.35 亿美元融资、与 Google DeepMind 和 NVIDIA 的合作，使其拥有大多数竞品所缺乏的可信度。71 自由度、25 公斤负载、热插拔电池系统和力控安全架构，均围绕实际工业需求设计，而非研究灵活性或消费者吸引力。
但 Apollo 并非今日可购买的产品。它是通过直接与 Apptronik 合作获得的企业级部署。当前成本估算为每台 15 万美元，产能仍在爬坡，AI 能力虽在演示中令人印象深刻，但在生产环境中尚未完全自主。
对于评估工厂或仓库试点的企业买家：Apollo 应列入候选名单。请直接联系 Apptronik 探讨试点项目。
对于需要现买现用的人形机器人的研究人员、教育工作者或开发者：请关注 Unitree 产品线（G1、H2、R1），它们以可承受的价格提供真实的性能并已发货。
来源：Apptronik
