ISRO Vyommitra — 规格与历史
humanoid

ISRO Vyommitra — 规格与历史 — Specs, Price & Where to Buy (2026)

Vyommitra是ISRO为Gaganyaan计划开发的半身人形机器人,用于模拟宇航员行为并验证乘员舱安全性。

💰价格
$4.1M – $5.2M
📅首次制造
2020
🌍来源
IN
📏高度
120 cm
⚖️重量
35 kg
🦾自由度
23
🏃最高速度
3 km/h
📦有效载荷
Not applicable
🔋电池
2 hours
🛒可用性
仅限研究用途

Vyommitra(源自梵语vyoma“太空”和mitra“朋友”)是印度空间研究组织(ISRO)为其Gaganyaan载人航天计划开发的半身人形机器人。Vyommitra是一个“半身人形”——有头部、双臂和类似人类的躯干,但没有腿部——外观设计为女性形象。它于2020年1月22日首次亮相,计划在印度宇航员之前执行无人Gaganyaan测试任务,模拟人类功能并协助验证乘员舱的安全性。


可用性

Vyommitra是一个太空计划机器人,而非商业产品——没有价格或购买途径。它在ISRO设施(维克拉姆·萨拉巴伊航天中心,制造工作据报道在布巴内什瓦尔的中央工具与培训中心完成)开发。报道称该项目成本约为₹40–50拉克(按2026年5月汇率约41,000–52,000美元),耗时约四个月完成。Vyommitra正在为执行一次无人Gaganyaan测试飞行做准备。


完整规格

方面详情
开发者印度空间研究组织(ISRO)
揭幕时间2020年1月22日
类型“半身人形”——有头部、双臂和上半身;无下肢
外观设计为女性形象(“太空朋友”)
移动能力可侧向和前后弯曲;无法行走
能力操作航天器控制面板和开关;监测温度、压力等舱内参数;执行生命支持相关任务;向任务控制中心发出警报
交互基于AI的语音交互;会说印地语和英语;识别并与人航天员对话;响应地面站指令
目的模拟宇航员行为,在无人Gaganyaan飞行中测试乘员舱系统

意义

Vyommitra是印度载人航天雄心的核心。ISRO没有像某些国家历史上那样让动物测试太空飞行条件对生物体的影响,而是设计了Vyommitra,让其乘坐无人Gaganyaan测试任务,验证乘员舱系统和环境在印度宇航员飞行前是否安全。作为一个能够操作面板、监测舱内并通信的“智能乘员界面”,Vyommitra既是一个实用的安全工具,也是印度太空机器人技术的一个里程碑。


Vyommitra与相关机器人对比

  • Vyommitra vs NASA Robonaut 2: 两者都是与太空飞行相关的无腿/上半身人形机器人;R2曾实际在国际空间站工作,Vyommitra则为Gaganyaan测试飞行而建造。
  • Vyommitra vs Android Technics FEDOR: 两者都是与国家太空计划相关的人形机器人;FEDOR于2019年飞往国际空间站。
  • Vyommitra vs MANAV: 两者都是印度人形机器人——MANAV是一个小型教育机器人,Vyommitra是太空任务半身人形机器人。

来源:ISRO

常见问题

Vyommitra is not sold commercially. Its total development and mission integration cost is estimated at $4.1–$5.2 million, reflecting ISRO’s internal program expenses.
It monitors spacecraft cabin parameters (temperature, pressure, CO2), operates switch panels and buttons with its 23-DOF arms, converses in Hindi and English, and serves as a crew simulation agent during uncrewed test flights.
No. Vyommitra is a research-only prototype built solely for ISRO’s Gaganyaan program. It is not available for purchase or lease, and no commercial version is planned.
Vyommitra is a half-humanoid (no legs) optimized for in-capsule tasks like switch operation and monitoring, while Robonaut 2 has a full body and advanced manipulation capabilities for extravehicular activities. Vyommitra is lighter, simpler, and aimed at crew simulation rather than maintenance tasks.
Height 120 cm, weight 35 kg, 23 degrees of freedom, battery life 2 hours, maximum speed 3 km/h (while mounted), onboard AI processor, cameras, microphones, speakers, and environmental sensors.
Vyommitra was developed by the Indian Space Research Organisation (ISRO), headquartered in Bangalore, India. The robot was built for the Gaganyaan human spaceflight program.
The robot operates on internal electric batteries providing approximately 2 hours of runtime. Charging details are not publicly disclosed, but the system is not swappable in flight—it is designed for the duration of a typical orbital mission phase.
Vyommitra is exclusively used in the aerospace and space exploration sector by ISRO. It serves as a test article for human-robot interaction and crew simulation, with no current deployments in commercial industries.

照片8

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